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Le problème étant plan donc l’action mécanique dans une liaison pivot d’axe (M ij , x1 ) entre deux solides (i) et (j)
sera modélisée par le glisseur :
R(i → j)
{τ(i → j)} = avec R(i → j) située dans le plan (y1 , z1 ) .
0 M
Question 1 : ij
1
Extrait du Concours National Commun Session :2011
J
z1 z12 (12b)
J
(12b) (12a)
z1
(11)
K
Figure 8 C
y1
F
(12a)
(1) (2)
(11) (10) B
D K
E
C
x1
(2)
M
y1
(11)
N (10)
x1 B
y1 x1
z12 z10 z1
z12
y 12
J (12b)
z1
β y 10
(2) α
y 12 y1
(12a) x1
(1) K β y 10 y 10
(11) Figure 9
C
D
z10 y1
O2
y 10
(10)
α
B
y1 (0)
A
x1
I