TP 1 (Exemple d’étude cinématique)

Le mouvement cycloïdal (Durée : 2h)

C’est le mouvement d’une particule P située sur la périphérie d’un disque de centre C, de rayon
r, disque restreint à rouler sans glisser sur une droite Ox tout en restant dans un plan xOy (voir
figure ci-dessous).

P(x,y)
r
C
ωt r

O I A x

̂
⃗⃗⃗⃗⃗
Soit I le point de contact avec le sol et θ = ωt l’angle (𝐶𝑃 , ⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐼 ) montré positif sur la figure ci-
dessus. Le déplacement se fait dans le sens des x croissants. Supposons la vitesse angulaire ω
constante et la particule P en O à l’instant initial t = 0 sec.

Questions :
1. a) Quelle est la longueur du segment OA ? Justifiez votre réponse.
b) Calculez littéralement la position du point de contact I à tout instant t en fonction de
r, t et ω. Combien de temps faut-il pour que le point P fasse un tour complet ?
2. Calculez les composantes du vecteur de position ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑃 suivant les axes Ox et Oy à tout
instant t en fonction de r, t et ω.
3. Calculez la vitesse 𝑉⃗ (𝑂𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗ ) puis l’accélération 𝑎(𝑂𝑃⃗⃗⃗⃗⃗ ).
4. Calculez la longueur de l’arceau OP (longueur de la trajectoire) à tout instant t en
fonction de r, t et ω. Quelle est la longueur d’un arceau complet OA ?
5. Application numérique pour r = 2 m et ω = 10 tr/min. Tracez les graphes suivants :
a. Les composantes du vecteur 𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ en x et y en fonction du temps, puis y = f(x)
pour une période complète (OA) de mouvement.
b. Tracez pour les composantes de la vitesse du point P la courbe de 𝑦̇ = f(𝑥̇ ). Que
constatez-vous sur l’allure de cette évolution ? Sur ce graphe, tracez le vecteur
vitesse du point P pour un couple de (𝑦̇ , 𝑥̇ ) quelconque. A votre avis, la dérivée
par rapport au temps à chaque point devrait être égale à quelle quantité ?
Montrez également cette quantité sur le graphique.

1
Formules trigonométriques à utiliser si besoin :
sin(𝑎 − 𝑏) = 𝑠𝑖𝑛𝑎 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝑏 − 𝑐𝑜𝑠𝑎 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝑏
cos(𝑎 − 𝑏) = 𝑐𝑜𝑠𝑎 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝑏 + 𝑠𝑖𝑛𝑎 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝑏
1 − cos⁡(2𝑎)
sin2 𝑎 =
2

Remarques :
1. Le livrable sera un compte rendu par personne. Le travail est à déposer jusqu’à la fin du
TP dans Moodle.
2. Le correcteur notera en fonction de la clarté du compte rendu et la qualité de justification
de tous les calculs présentés.