Physique

MECANIQUE DU SOLIDE
EXERCICE

-EXERCICE 17.2 ENONCE :

Tube sur une nappe que lon tire

On considre un cylindre creux, de masse M et de

rayon R, qui peut rouler sur une nappe que l'on tire
avec une force non prcise, mais telle qu'il n'y ait
jamais glissement entre le cylindre et la nappe.
A t=0, la nappe et le cylindre sont immobiles.

!
F

Au bout dun moment (avant que le tube ne tombe de la table), on arrte de tirer sur la nappe ;
comparer les distances parcourues par un point de la nappe et par le centre dinertie G du tube.
Rq : pour les calculs, on pourra considrer que le moment dinertie du tube par rapport un axe
passant par son centre dinertie vaut :

Page 1

J = MR 2 .

Christian MAIRE

EduKlub S.A.

Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que la
consultation individuelle et prive sont interdites.

Physique

MECANIQUE DU SOLIDE
EXERCICE

CORRIGE :
Tube sur une nappe que lon tire
Prenons la table comme rfrentiel et choisissons un axe Ox horizontal, orient dans le sens de

la force F (le point O, grav sur la table, concide avec le point de contact nappe-tube
t=0) ; le sens + des rotations sera le sens trigonomtrique. Le TRC appliqu au cylindre donne :

dvG
= T , o vG =vitesse du centre dinertie G du tube/table, et T = projection sur Ox de la
dt
force applique par la nappe sur le tube ( T 0 , puisquil y a roulement).
M

Le TMC barycentrique conduit :

d
= R T ; en effet : si T " 0 , cette force tend faire tourner le cylindre dans le sens trigo,
dt
choisi comme sens +, et son moment est donc du mme signe que T (qui est une valeur
algbrique) ; le raisonnement est le mme si T 0 . Enfin, est la vitesse de rotation du tube.
On limine T (qui nest pas une donne de lnonc) entre les 2 quations prcdentes :
d
dv
J
= RM G aprs intgration et en tenant compte de vG = = 0 t=0, il vient :
dt
dt
J

J (t ) = RMvG (t ) ; il faut maintenant liminer (t ) et introduire la vitesse de la nappe/table ;

cest la relation de RSG qui va nous servir (laxe Oy sera vertical, orient vers le haut ; laxe Oz
est orient de manire directe partir des 2 autres, compatible avec le sens + trigo : on ne
rptera jamais assez que ces orientations, arbitraires pour certaines, doivent surtout tre
cohrentes entre elles, sous peine derreur(s) de signe(s) !) :

!
!
!
!
! $$$! ! !
! ! !
!
vglissement = 0 vI1nappe = vI 2 tube = vG + I 2G = vG + R ey ez = vG + R ex ; sur Ox, on a :

vI1nappe = vN = vG + R ( vN sera la vitesse de la nappe, tous ses points ayant la mme vitesse).
Aprs limination de

(t ) , on obtient :

J
v
MR 2
vN ; en prenant J = MR 2 , il vient : vG = N
vN = vG +
vG vG =
2
J + MR
2
J
Rq1 : le tube sarrte ds que lon cesse de tirer sur la nappe.
Rq2 :

J
" 0 , mais 1 le tube se dplace dans le mme sens que la nappe, par
J + MR 2

rapport la table, mais moins vite (il recule donc par rapport la nappe, en tournant dans le
sens trigonomtrique).

Page 2

Christian MAIRE

EduKlub S.A.

Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que la
consultation individuelle et prive sont interdites.