Département de Physique

Master Recherche : Energétique-Mécanique

des Fluides

INITIATION A LA SIMULATION NUMERIQUE

DES ECOULEMENTS DE FLUIDES (CFD)
INTRODUCTION Ὰ ANSYS FLUENT

Elaboré par : Encadré par :

FENNANE Sara Pr. Echchelh Adil

Année universitaire 2020-2021

 Sommaire
Liste des tableaux ............................................................................................................. 3
Liste des figures ................................................................................................................ 3
Introduction générale ....................................................................................................... 4
Chapitre I : Modélisation de la turbulence ......................................................................... 5
1 Introduction : ............................................................................................................................. 5
2 Les différentes approches de simulation : ................................................................................. 5
2.1 Approche de moyennisation (statistique) de la turbulence : ............................................... 6
2.1.1 Notion de l’écoulement moyen : .................................................................................. 6
2.1.2 La décomposition de Reynolds :.................................................................................... 7
2.1.3 Equations moyennées : ................................................................................................. 7
3 Problème de la fermeture : ....................................................................................................... 9
4 Les utilisations du modèle de la turbulence RANS : ................................................................ 12
5 Modèle RANS du 1er ordre : .................................................................................................... 13

Chapitre II : ANSYS FLUENT .............................................................................................. 21

Partie I : présentation sur ANSYS FLUENT ................................................................................ 21
1 Introduction : ........................................................................................................................... 21
2 Qu'est-ce que la CFD : .............................................................................................................. 21
3 Principes des codes CFD : ........................................................................................................ 21
4 Définition de la méthode de résolution : ................................................................................ 22
4.1 Méthode des volumes finis :............................................................................................... 22
5 Présentation de code de calcul ANSYS Fluent : ....................................................................... 23
6 Etapes nécessaires pour réussir une simulation numérique d’un problème par FLUENT : .... 24
6.1 La géométrie : ..................................................................................................................... 24
6.2 Le maillage : ........................................................................................................................ 25
6.3 Configuration : .................................................................................................................... 27
6.4 Convergence : ..................................................................................................................... 31
6.5 Visualisation des résultats : ................................................................................................ 33

Partie II : Applications ............................................................................................................. 34

Application I : ................................................................................................................................................. 34
1 Description du problème : ....................................................................................................... 34
1.1 Configuration physique :..................................................................................................... 34
1.2 Hypothèses simplificatrices : .............................................................................................. 35
1.3 Equations locales instantanées :......................................................................................... 35
1.4 Les conditions aux limites : ................................................................................................. 37
Application 2: ................................................................................................................................................. 38
1 Description du problème : ....................................................................................................... 38
1.1 Configuration physique :..................................................................................................... 38
1.2 Hypothèses simplificatrices : .............................................................................................. 38
1.3 Equations locales instantanées :......................................................................................... 39
1.4 Les conditions aux limites : ................................................................................................. 40

Conclusion: ..................................................................................................................... 41

2
 Liste des tableaux
TABLEAU 1: PROPRIETES THERMOPHYSIQUES DE FLUIDE A T=25 C0. ................................................................... 34
TABLEAU 2: LES CONDITIONS AUX LIMITES............................................................................................................ 37
TABLEAU 3: LES CONDITIONS AUX LIMITES............................................................................................................ 40

Liste des figures

FIGURE 1: LES TROIS GRANDES CLASSES DE SIMULATION DE LA TURBULENCE (BEAUBERT (2012)). ..................... 6
FIGURE 2: PRESENTATION DE DOMAINE D’ECOULEMENT (VUE DE FACE). ........................................................... 25
FIGURE 3: MAILLAGE DE LA CONDUITE. ................................................................................................................. 25
FIGURE 4: L’ENTREE DE LA CONDUITE .................................................................................................................... 26
FIGURE 5: PAROI DE LA CONDUITE ......................................................................................................................... 26
FIGURE 6: SORTIE DE LA CONDUITE ....................................................................................................................... 26
FIGURE 7: DOMAINE DU FLUIDE............................................................................................................................. 27
FIGURE 8: EVOLUTION DES RESIDUS AU COURS DES ITERATIONS......................................................................... 33
FIGURE 9: CONFIGURATION DE L'ECOULEMENT.................................................................................................... 34
FIGURE 10: CONFIGURATION DE L'ECOULEMENT.................................................................................................. 38

3
 Introduction générale

La turbulence est un phénomène frustrant : elle est facilement observable mais difficilement
compréhensible. Facilement observable car la vie quotidienne nous prouve constamment que
la turbulence existe : la fumée d’une cigarette, l’écoulement torrentiel d’une rivière sous un
pont... Elle est présente dans énormément de domaines : en biologie (le "bruit" généré par la
turbulence en échographie permet de détecter les sténoses), en océanographie (les courants
marins sont turbulents), en atmosphérique (les vents) et même en astronomie (gaz de la
photosphère du soleil). En résumé, là où un fluide s’écoule, la turbulence est potentiellement
présente. Les manifestations de la turbulence sont aisément observables si on se donne la peine
de les regarder. Cependant, constater la turbulence ne permet pas de la comprendre. En effet,
"travailler sur la turbulence, c’est tenter de prévoir l’imprévisible" (Lesieur, 1994a) puisqu’un
écoulement turbulent est désordonné et chaotique.
La turbulence est un phénomène omniprésent, d’une grande importance : la très grande majorité
des écoulements rencontrés par un ingénieur sont turbulents. De plus, comme il s’agit d’un
phénomène très complexe, impliquant une large gamme d’échelles de longueur et de temps, la
résolution numérique des équations de Navier-Stokes (DNS) est très chère en termes d’espace
mémoire et de temps.

Le but de la modélisation de la turbulence est donc de remplacer les équations de Navier–

Stokes par un modèle, de manière à satisfaire les contraintes suivantes :

La résolution du système d´équations (le modèle) doit être la moins chère possible : le calcul
en une nuit est réclamé pour les études paramétriques et encore plus court pour l’optimisation.

✓ Le modèle doit être prédictif : on ne doit avoir besoin que des conditions de l’écoulement et
donc n’avoir besoin d’aucune connaissance a priori de la solution.

✓ Le modèle doit, évidemment, représenter au mieux la physique de l’écoulement.

✓ Le modèle doit donner les quantités utiles :

• au minimum des grandeurs globales : forces exercées sur les obstacles (trainée,
portance), transferts thermiques entre fluides et solides, mélange d’un polluant, etc.
• très souvent les variations de ces grandeurs avec les paramètres (vitesse, écart de
température, paramètre de forme), ce qui permet notamment l’optimisation d’un système.
• mais aussi la position des décollements de couches limite, champ de pression à la
paroi, structure de l’écoulement, position des chocs, sources acoustiques, etc.

4
 Chapitre I : Modélisation de la turbulence

1 Introduction :
La modélisation des écoulements turbulents est un considérable outil pour la compréhension
des mécanismes physiques pour la conception et le développement dans la nature. Son
utilisation courante a été rendue possible par les progrès réalisés dans le domaine de la
résolution des équations de la mécanique des fluides et surtout par l’évolution des moyens de
calcul. Aujourd’hui la modélisation est un véritable complément aux études expérimentales
permettant de limiter le nombre d’essais en soufflerie, entraînant une réduction des coûts et des
délais de conception, et constitue ainsi un enjeu économique majeur.

2 Les différentes approches de simulation :

1. La simulation directe, dite aussi DNS pour Direct Numerical Simulation, résout toute la
gamme des échelles spatio-temporelles de la turbulence depuis les grosses structures jusqu’aux
échelles dissipatives de Kolmogorov. Comme aucune échelle n’est modélisée, cette approche
est extrêmement coûteuse en temps.

2. La modélisation statistique, dite aussi RANS pour Reynolds Averaged Navier-Stokes, résout
les équations de conservation moyennées, ainsi toutes les échelles turbulentes sont modélisées.
C’est l’approche la plus utilisée dans l’industrie car elle est robuste (donc utilisable sur des
configurations complexes) et bénéficie d’un ratio coût/qualité des résultats des plus pertinents
pour l’industriel.

3. La simulation des grandes échelles turbulentes, dite aussi LES pour Large Eddy Simulation,
qui est une approche intermédiaire entre les méthodes RANS et DNS. Elle sépare les grandes
échelles (calculées) des petites échelles (modélisées) en appliquant un filtre spatial aux
équations de conservation. Cette méthode est plus coûteuse en temps.

5
 Figure 1: Les trois grandes classes de simulation de la turbulence (Beaubert (2012)).

2.1 Approche de moyennisation (statistique) de la turbulence :

2.1.1 Notion de l’écoulement moyen :

Toutes les approches pratiques de calcul (résolution numérique) font appel à la notion de
grandeur moyenne. La moyenne est, à l'origine, une moyenne d'ensemble (moyenne
stochastique), c'est-à-dire qu'elle est prise sur un ensemble d'expériences effectuées dans des
conditions identiques.
L'hypothèse qu’il est équivalent de considérer une expérience répétée une infinité de fois ou
une seule expérience menée à l'infini dans le temps permet le passage à des moyennes
temporelles et, par conséquent, un traitement statistique des équations. Ainsi, au lieu de
chercher à déterminer l’évolution spatiale et temporelle des grandeurs instantanées, on
s’intéresse essentiellement au comportement de leurs moyennes temporelles.

L’importance et l’intérêt de cette procédure résident dans le fait que :

➢ l’hypothèse de bidimensionnalisé dans un écoulement turbulent possède plus de

signification et de justification lorsqu’il s’agit d’un écoulement moyenné,

➢ ce sont les écoulements moyens, représentant les caractéristiques globales des

écoulements instationnaires, qui intéressent en premier l’ingénieur.

C’est la raison pour laquelle les études sur la turbulence se sont orientées vers la modélisation
numérique utilisant les modèles statistiques. Ainsi, afin de transformer les équations de
transport de quantité de mouvement et de chaleur en équations moyennées une décomposition
des variables instantanées de l’écoulement, dite « décomposition de Reynolds », est alors
introduite.

6
2.1.2 La décomposition de Reynolds :

𝒇𝒊 (𝒙, 𝒕) = 𝒇̅𝒊 (𝒙, 𝒕) + 𝒇′𝒊 (𝒙, 𝒕) (1.1)

Avec :
𝟏 𝒕+𝑻
❖ La valeur moyenne temporelle : 𝒇̅𝒊 (𝒙, 𝒕) = 𝑻 ∫𝒕 𝒇𝒊 (𝒙, 𝒕) 𝒅𝒕
𝑻→∞
❖ Fluctuation : 𝒇′𝒊 (𝒙, 𝒕)

Cet opérateur de moyenne vérifie les propriétés suivantes :

̅̅̅̅̅̅̅
𝑓 + 𝑔 = 𝑓 ̅ + 𝑔̅
̅̅̅̅̅
𝑓. ̅ . 𝑔′
𝑔 = 𝑓 ̅. 𝑔̅ + 𝑓′ ̅
̅̅
𝛼𝑓̅̅ = 𝛼𝑓 ̅ Avec : 𝛼 constante
𝑓̿ = 𝑓̅
̅𝜕𝑓
̅̅̅ 𝜕𝑓̅
= 𝜕𝑥
𝜕𝑥 𝑖 𝑖
̅
𝜕𝑓 𝜕𝑓̅
=
𝜕𝑡 𝜕𝑡

2.1.3 Equations moyennées :

On rappelle les équations de mouvement d’un écoulement incompressible de fluide newtonien

(Equations de Navier-Stokes) s’écrivent, sous une forme indicielle, comme suit (i,j=1,2,3) :

Equation de continuité :

⃗)=𝟎
𝒅𝒊𝒗(𝒖 (1.2)

Equations de quantité de mouvement :

⃗⃗
𝝏𝒖 −𝟏
⃗ . ̿̿̿̿̿̿̿̿
+𝒖 𝒈𝒓𝒂𝒅(𝒖 ⃗ ) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒈𝒓𝒂𝒅(𝑷) + 𝝑∆𝒖
⃗ (1.3)
𝝏𝒕 𝝆

On peut décomposer la vitesse sous la forme 𝑢𝑖 (𝑥, 𝑡) = 𝑢̅𝑖 (𝑥 , 𝑡) + 𝑢′𝑖 (𝑥 , 𝑡), avec 𝑢̅la vitesse
moyenne et u’ la vitesse fluctuante aléatoire (dit décomposition de Reynolds). Il en va de
même pour la pression 𝑃(𝑥 , 𝑡) = 𝑃̅(𝑥 , 𝑡) + 𝑃′ (𝑥 , 𝑡)Notons que de part la définition de
l’opérateur de moyenne,
̅ = 𝟎 et ̅̅̅
On a 𝒖′ 𝑷′̅ = 𝟎.
• En introduisant la décomposition de Reynolds dans l’équation de continuité, comme
suit :

7
 ′
𝝏𝒖𝒊 ̅̅̅+𝒖
𝝏(𝒖 𝒊 𝒊) ̅̅̅𝒊
𝝏𝒖 𝝏𝒖′𝒊
= = + =𝟎 (1.4)
𝝏𝒙𝒊 𝝏𝒙𝒊 𝝏𝒙𝒊 𝝏𝒙𝒊
Puis, en moyennant cette équation :
̅̅̅̅̅
𝝏𝒖̅̅̅𝒊 ̅̅̅̅𝒊
𝝏𝒖′ ̅̅̅𝒊
𝝏𝒖
+ = + 𝟎 (1.5)
𝝏𝒙𝒊 𝝏𝒙𝒊 𝝏𝒙𝒊
Dans les équations de quantité de mouvement, on procède de la même manière :

′ ′ ′ ̅ +𝑷′ )
̅̅̅+𝒖
𝝏(𝒖 𝒊 𝒊)
̅̅̅+𝒖
𝝏[(𝒖 𝒋 𝒋 )(𝒖
̅̅̅+𝒖
𝒊 𝒊 )] −𝟏 𝝏(𝑷
+ = +
𝝏𝒕 𝝏𝒙𝒋 𝝆 𝝏𝒙𝒋
′ ′
𝝏 ̅̅̅+𝒖
𝝏(𝒖 𝒊 𝒊 ) ̅̅̅+𝒖
𝝏(𝒖 𝒋 𝒋)
[𝝑 ( 𝝏𝒙 + 𝝏𝒙 )] (1.6)
𝝏𝒙𝒊 𝒋 𝒊

En moyennant l’équation on aboutit à :

̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
̅̅̅+𝒖
𝝏(𝒖 𝒊
′)
𝒊 ̅̅̅𝒖
𝝏(𝒖 𝒊 ̅̅̅+𝒖
𝒋
′ 𝒖′ +𝒖
𝒊 𝒋 ̅̅̅𝒖
′ ̅̅̅𝒖′ )
𝒊 𝒋 +𝒖𝒋 𝒊
+ =
𝝏𝒕 𝝏𝒙𝒋
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
−𝟏 𝝏(𝑷̅ +𝑷′ ) 𝝏 ̅̅̅+𝒖
𝝏(𝒖 𝒊
′)
𝒊 𝝏(𝒖̅̅̅+𝒖
𝒋
′)
𝒋
+ [𝝑 ( + )] (1.7)
𝝆 𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒊 𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒊

Ou bien :

̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
′) ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
̅̅̅𝒖 ′ 𝒖′ +𝒖 ′ ̅̅̅𝒖′ ) ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
̅ +𝑷′ )
̅̅̅+𝒖
𝝏(𝒖 𝒊 𝒊 𝝏(𝒖 𝒊 ̅̅̅+𝒖
𝒋 𝒊 𝒋 ̅̅̅𝒖𝒊 𝒋 +𝒖 𝒋 𝒊 −𝟏 𝝏(𝑷
+ = +
𝝏𝒕 𝝏𝒙𝒋 𝝆 𝝏𝒙𝒊
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
′) ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏(𝒖̅̅̅+𝒖′ )
𝝏 ̅̅̅+𝒖
𝝏(𝒖 𝒊 𝒊 𝒋 𝒋
[𝝑 ( + )] (1.8)
𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒊

8
D’où :

̿̿̿𝒊
𝝏𝒖 ̅̅̅′
𝝏𝒖 ̅̅̅̅̅̅̅
̅̅̅𝒊 ̅̅̅̅
𝝏𝒖 𝒖𝒋 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏𝒖′ 𝒊 𝒖′𝒋 ̅̅̅̅̅̅̅
̅̅̅𝒖′
𝝏𝒖 𝒊 𝒋 ̅̅̅̅̅̅̅
̅̅̅𝒖′
𝝏𝒖 𝒋 𝒊
̅
−𝟏 𝝏𝑷 ̅̅̅
𝟏 𝑷′
𝒊
+ + + + + = − 𝝆 𝝏𝒙 +
𝝏𝒕 𝝏𝒕 𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒋 𝝆 𝝏𝒙𝒊 𝒊
̅̅̅′ ̿̿̿𝒋
𝝏𝒖 ̅̅̅′
𝝏𝒖
𝝏 ̿̿̿𝒊
𝝏𝒖 𝝏𝒖 𝒊 𝒋
[𝝑 (𝝏𝒙 + 𝝏𝒙 + 𝝏𝒙 + 𝝏𝒙 )] (1.9)
𝝏𝒙𝒋 𝒋 𝒋 𝒊 𝒋

On a : ̅̅̅̅
𝒖′𝒊 = 𝟎 ; ̿̿̿ 𝒖𝒊 ; ̅̅̅̅̅̅
𝒖𝒊 = ̅̅̅ ̅̅̅𝒖
𝒖𝒊 𝒋 = ̅̅̅
𝒖𝒊 ̅̅̅
𝒖𝒋

Et donc :

̅̅̅𝒊
𝝏𝒖 ̅̅̅𝒖
𝝏𝒖 𝒊 ̅̅̅𝒋 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏𝒖′ 𝒊 𝒖′𝒋 𝝏𝒖 𝒊 ̅̅̅̅𝒋
̅̅̅𝒖′ 𝝏𝒖 𝒋 ̅̅̅̅𝒊
̅̅̅𝒖′ ̅
−𝟏 𝝏𝑷
+ + + + = +
𝝏𝒕 𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒋 𝝆 𝝏𝒙𝒊
𝝏 ̅̅̅𝒊
𝝏𝒖 ̅̅̅
𝝏𝒖
[𝝑 ( + 𝝏𝒙𝒋 )] (1.10)
𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒋 𝒊

Finalement :
̅̅̅𝒊
𝝏𝒖 ̅̅̅)
𝝏(𝒖 ̅
−𝟏 𝝏𝑷 𝟏 𝝏 ̅̅̅
𝝏𝒖 ̅̅̅
𝝏𝒖
̅̅̅𝒋
+𝒖 𝒊
= ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
+ 𝝆 𝝏𝒙 (𝝁 (𝝏𝒙 𝒊 + 𝝏𝒙𝒋 ) − 𝝆𝒖′
𝝏𝒕 𝝏𝒙𝒋 𝝆 𝝏𝒙𝒊 𝒊 𝒖′𝒋 ) (1.11)
𝒋 𝒋 𝒊

̅̅̅̅
𝒖′² ̅̅̅̅̅
𝒖′𝒗′ ̅̅̅̅̅̅
𝒖′𝒘′
On note alors 𝑹𝒊𝒋 = ̅̅̅̅̅̅̅̅
−𝝆𝒖 𝒊 𝒋 𝒖′𝒗′ ̅̅̅̅
= −𝝆 ( ̅̅̅̅̅
′ 𝒖′
𝒗′² ̅̅̅̅̅̅
𝒗′𝒘′ ) le tenseur de Reynolds. Ce tenseur
̅̅̅̅̅̅
𝒖′𝒘′ 𝒗′𝒘′̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
𝒘′²
̅̅̅̅, 𝝆𝒗′²
introduit 6 inconnues supplémentaires (𝝆𝒖′² ̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅, 𝝆𝒖′𝒗′
, 𝝆𝒘′² ̅̅̅̅̅, 𝝆𝒖′𝒘′
̅̅̅̅̅̅, 𝝆𝒗′𝒘′
̅̅̅̅̅̅), entraînant

alors plus d’inconnues que d’équations à résoudre. Le rôle des modèles de turbulence sera donc
de fournir des lois phénoménologiques (algébriques ou différentielles) pour fermer le problème.

3 Problème de la fermeture :
Comme on l’a vu, la décomposition de Reynolds a permis d’écrire un certain nombre
d’équations pour les inconnues du problème. Cependant, on introduit à chaque étape des
inconnues supplémentaires. Il s’agit alors ici de fermer le problème en introduisant des modèles
afin de résoudre les inconnues. On distingue généralement deux grandes classes de modèles :

9
1. Les modèles du premier ordre, basés sur l’hypothèse de Boussinesq, qui consiste à modéliser
directement les tensions de Reynolds à l’aide d’une viscosité turbulente, µt. Ils sont faciles à
utiliser, rendent la simulation plus stable et sont couramment utilisés. Cependant, la qualité de
la modélisation de µt influe directement sur la qualité de la simulation. Certains de ces modèles
sont utilisés dans ce travail, à savoir 𝑘 − 𝜀 ou encore 𝑘 − 𝜔SST afin de répondre à l’exigence
de réaliser à la fois des calculs rapides et précis.

On fait l’hypothèse d’une analogie entre l’expression du tenseur des contraintes visqueuses des
fluides newtoniens et celle du tenseur de Reynolds. Il s’agit donc de relier le terme ̅̅̅̅̅̅̅
𝑢 ′ 𝑖 𝑢 ′𝑗 au
champ de vitesse moyen. En se basant sur l’expression des contraintes visqueuses suivante :
𝝉𝑳𝒂𝒎 = −𝑷𝑰 + 𝟐𝝁𝒔̅ (1.12)

L’analogie conduit donc à poser la relation suivante :

𝝉𝑹𝒆 = −𝜶𝟏 𝑰 + 𝜶𝟐 𝒔̅ (1.13)

Le premier coefficient α1 peut être déterminé en exprimant la trace du tenseur de Reynolds qui
fait apparaître l’énergie cinétique de la turbulence moyenne 𝑘̅ définie comme :
𝟏 ̅̅̅̅̅̅ + ̅̅̅̅̅
(𝒖′𝒖′ 𝒗′𝒗′ + ̅̅̅̅̅̅
𝒘′𝒘′) en trois dimensions. On peut donc exprimer la trace λ comme :
𝟐

̅̅̅̅̅̅
𝝀(𝝉𝑹𝒆 ) = −𝟑𝜶𝟏 = 𝝆(𝒖 ′ 𝒖′ + ̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅̅
𝒗′ 𝒗′ + 𝒘 ̅
′ 𝒘′ ) = 𝟐𝝆𝒌 (1.14)

−2
D’où l’on tire 𝛼1 = 𝜌𝑘̅ . Pour le deuxième coefficient, on pose simplement 𝛼2 = 2𝜇𝑡
3
où μt est la viscosité turbulente introduite par Boussinesq en 1877. On obtient alors le modèle
suivant du tenseur de Reynolds :
̅̅̅̅̅̅̅̅ −𝟐
−𝝆𝒖′ ̅ ̅̅̅̅
𝒊 𝒖′𝒋 = 𝟑 𝝆𝒌𝜹𝒊𝒋 + 𝟐𝝁𝒕 𝜹𝒊𝒋 (1.15)
Où 𝛿𝑖𝑗 est le symbole de Kronecker.
L’équation de conservation de quantité de mouvement peut alors se réécrire sous la forme
suivante :
𝝏𝑼 −𝝏 𝟐
̅) + 𝝏 ((𝝁 + 𝝁𝒕 )[𝝏𝑼𝒋 + 𝝏𝑼𝒊 ])
𝝆𝑼𝒋 𝝏𝒙 𝒊 = 𝝏𝒙 (𝑷 + 𝟑 𝝆𝒌 (1.16)
𝒋 𝒊 𝝏𝒙 𝒋 𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝒊 𝒋

Où U la vitesse moyenne.

10
 𝟐 ̅
Il est courant de voir, dans cette équation, la contraction du terme 𝑷 + 𝟑 𝝆𝒌 constitué de la

somme entre la pression moyenne et la trace du tenseur de Reynolds. Le deuxième terme est
alors assimilé à une pression turbulente. On définira la pression moyenne globale comme
𝟐
̅ Cette contraction oblige cependant à connaître 𝑘̅ pour déterminer la pression
𝑷𝒈 = 𝑷 + 𝟑 𝝆𝒌

moyenne.
Avant de passer à la suite, revenons sur la définition de la viscosité turbulente. Au vu de la
manière dont elle est définie, il s’agit d’une propriété de l’écoulement et non du fluide comme
la viscosité moléculaire. Considérer μt comme constant n’est donc pas correct. D’autres
inconvénients accompagnent malheureusement cette hypothèse d’une viscosité turbulente pour
modéliser le tenseur de Reynolds. Cette modélisation se fait au moyen d’un seul scalaire, ce qui
revient à réduire la complexité de la turbulence en lui prêtant un caractère isotropique.
Pour être plus rigoureux, μt aurait pû être exprimé sous la forme d’un tenseur lui aussi. On peut
également noter que le tenseur de Reynolds dépend uniquement de grandeurs instantanées.
On néglige donc tous les effets de mémoire souvent présents en turbulence. Malgré ses défauts,
le modèle de viscosité turbulente sera utilisé ici comme dans la majorité des simulations
numériques sur le sujet, car elle permet d’obtenir des résultats rapides et acceptables.

2. Les modèles du second ordre qui calculent directement les tensions de Reynolds. Ils sont plus
coûteux et difficiles à faire converger que ceux du premier ordre. Ils sont en général plutôt
réservés pour des écoulements 3D complexes. Certains de ces modèles ont été exploités dans
le mémoire, comme le modèle RSM afin d’ajouter le caractère anisotropique de l’écoulement
par l’étude des contraintes de Reynolds.

Il est évident que la qualité des résultats de simulation d’écoulement turbulent est très liée au
modèle utilisé. Le choix du modèle est subordonné au type d’information que l’on veut obtenir
à partir de la simulation. D’un point de vue industriel, les modèles du premier ordre à deux
équations permettent généralement d’obtenir des résultats satisfaisants moyennant certaines
adaptations du modèle, suivant le cas considéré. Il se peut que des comportements
pathologiques puissent apparaître dans certains types d’écoulement : l’utilisation de modèles
plus sophistiqués comme les modèles du second ordre peut s’avérer nécessaire.

11
 4 Les utilisations du modèle de la turbulence RANS :

Modèle Comportement et utilisation

Spalart -Allmaras Economique pour les grosses mailles. Bon pour les écoulements externes/internes
légèrement complexes(quasi2D) et les écoulements de couches limites sous gradient de
pression (par exemple : profils aérodynamiques, fuselages d’avions ailes.). Fonctionne mal
pour les écoulements 3D, les écoulements à cisaillement libre les écoulements avec une
forte séparationation

K-ℇ standard Robuste. Largement utilisé malgré les limitations connues du modèle. Fonctionne mal
pour les écoulements complexes impliquant un gradient de pression sévère, une
séparation, une forte courbure de la ligne de courant. Convient aux itérations de
conceptions alternatives et aux études paramétriques.

K-ℇ réalisable Complexe impliquant une déformation rapide, un tourbillon modéré, des tourbillons et
des écoulements localement transitionnels (par exemple, séparation de la couche limite,
séparation massive et perte de tourbillons derrière des corps bluffant, décrochage dans
des diffuseurs grand angle, ventilation de la pièce).

K-ℇ RNG Offre en grande partie les mêmes avantages et a des applications similaires à réalisable.
Peut-être plus difficile à converge que réalisable,

K-ω standard Performances supérieures pour la couche limite de paroi, le cisaillement libre et les
écoulements à faible nombre de Reynolds par rapport aux modèles de la famille k-ε,
convient aux écoulements de couche limite (aérodynamique externe et turbomachines).
On peut prévoir que la séparation sera excessive et précoce.

K-ω SST Offre des avantages similaires au k-ε standard. Pas trop sensible aux conditions aux
limites d’entrée comme la nome k-ε. Fournit une prédiction plus précise de la séparation
des flux que les autres modèles.

RSM Physiquement le modèle RANS le plus solide. Evite l’hypothèse de viscosité turbulente
isotrope. Plus de temps CPU et de mémoire requis. Plus difficile à converger en raison
du couplage étroit des équations. Convient aux écoulements 3D complexes avec une forte
courbure aérodynamique, un fort tourbillon/rotation (par exemple : conduit incurvé,
passages d’écoulement rotatifs, cyclones…)

12
5 Modèle RANS du 1er ordre :
❖ Modèle à deux équations :

Il existe environ une dizaine de modèles de turbulence RANS, d’où leur manque d’universalité.
Ils donnent tous accès aux caractéristiques principales de l’écoulement (pertes de charge,
frottements, coefficients d’échanges).

Ils ne prédisent que la partie moyenne de l’écoulement en modélisant les termes du tenseur de
Reynolds. Toutes les échelles de turbulence sont ainsi modélisées. On peut ainsi utiliser des
maillages beaucoup plus grossiers qu’en LES par exemple, car seul l’écoulement moyen du
fluide est prédit. Parmi les modèles RANS les plus utilisés dans l’industrie, on compte
notamment le k − 𝜀 et le k − ω SST, qui sont des modèles du premier ordre. Par similitude avec
la loi de comportement d’un fluide visqueux reliant le tenseur des contraintes visqueuses au
champ de vitesse, Boussinesq (1877) a proposé de relier le tenseur de Reynolds au champ
moyen de vitesse par la formulation suivante :

̅̅̅𝑖
𝜕𝑢 ̅̅̅𝑗
𝜕𝑢 2
̅̅̅̅̅̅̅
−𝜌𝑢′ 𝑖 𝑢′𝑗 = 𝜇𝑡 (𝜕𝑥 + 𝜕𝑥 ) − 3 𝜌𝑘𝛿𝑖𝑗 (1.17)
𝑗 𝑖

Où 𝜇𝑡 (𝑥, 𝑡) représente une viscosité turbulente dynamique. Il reste à déterminer l’expression

𝜇𝑡
de la viscosité turbulente𝜗𝑡 = . Le calcul de 𝜗𝑡 requiert la connaissance d’au moins 2 des 3
𝜌

échelles de la turbulence, à savoir la longueur, le temps ou la vitesse.

A-Modèle k-epsilon :

Il s'agit d'un modèle à deux équations qui donne une description générale de la turbulence au
moyen de deux équations de transport (EDP) une pour l’énergie cinétique turbulente (k) et
l’autre pour la dissipation (epsilon). La dissipation turbulente est la vitesse à laquelle les
fluctuations de vitesse se dissipent. Les coefficients sont dérivés empiriquement ; Valable
uniquement pour les débits turbulents. Dans le modèle k- 𝜀 standard, la viscosité turbulente est
déterminée à partir d'une échelle de longueur de turbulence unique, de sorte que la diffusion
turbulente calculée est celle qui ne se produit qu'à l'échelle spécifiée, alors qu'en réalité toutes
les échelles de mouvement contribueront à la diffusion turbulente. Le modèle k- 𝜀 utilise
l'hypothèse de la diffusion du gradient pour relier les contraintes de Reynolds aux gradients de

13
vitesse moyenne et à la viscosité turbulente. Ce modèle s'avère peu performant pour les courants
impliquant un gradient de pression inverse, séparation, forte courbure des conduites.

 C’est L’un des plus anciens modèles, celui de k−𝜀 (Launder et Spalding (1974)),
se base sur un modèle à deux équations :

➢ L’équation de transport de l’énergie cinétique turbulente k :

𝝏(𝝆𝒌) 𝝏(𝝆𝒌) 𝝏 𝝁 𝝏𝒌
+ ̅̅̅
𝒖𝒋 = 𝝏𝒙 [(𝝁 + 𝝈 𝒕 ) 𝝏𝒙 ] + 𝑷𝒌 − 𝝆𝜺 (1.18)
𝝏𝒕 𝝏𝒙𝒋 𝒋 𝒌 𝒋

➢ L’équation de transport de ε :

𝝏(𝝆𝜺) 𝝏(𝝆𝜺) 𝝏 𝝁 𝝏𝜺 𝜺
+ ̅̅̅
𝒖𝒋 = 𝝏𝒙 [𝝈𝒕 𝝏𝒙 ] + 𝒌 (𝑪𝟏𝜺 𝑷𝒌 − 𝑪𝟐𝜺 𝝆𝜺) (1.19)
𝝏𝒕 𝝏𝒙𝒋 𝒋 𝜺 𝒋

̅̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅𝒊
𝝏𝒖
• 𝑷𝒌 = −𝒖′ 𝒊 𝒖′𝒌 𝝏𝒙 : est le terme de production, caractérise la génération
𝒌

d’énergie cinétique turbulente issue de gradient de vitesse moyenne et des

effets de la pesanteur.
• C𝜺1 = 1, 44 ; C𝜺2 = 1, 92 ; σk = 1 et σ𝜺 = 1, 22 constantes pour le modèle
k − 𝜀 standard.
• σk , σε sont appelés nombres de Prandtl respectivement pour k et ε (ces
deux nombres caractérisent la corrélation pression-vitesse et restent
difficiles à modélisés).
̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏𝒖′𝒊 𝝏𝒖′𝒊
• 𝜺=𝝑 : est le taux de dissipation.
𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒋

𝟏
̅̅̅̅̅̅̅
• 𝒌 = 𝟐 𝒖′ 𝒊 𝒖′𝒊 : est L’énergie cinétique de turbulence.

14
 ❖ Construction de l’équation de transport de k :

Les étapes pour la construction de l’équation de transport de k se présentent comme suit :

1- On multiplie l’équation du mouvement moyen par la composante 𝑢̅𝑖de la vitesse

moyenne.
1
2- En posant : 𝑘̅ = 𝑢̅𝑖 𝑢̅𝑖 , comme étant l’énergie cinétique du mouvement moyen
2

turbulent, à ne pas confondre avec l’énergie cinétique de turbulence k (𝑘 =

1 ̅̅̅̅̅̅̅
𝑢′ 𝑢′ ) définie auparavant, on obtient l’équation de transport de 𝑘̅ .
2 𝑖 𝑖

3- D’autre part, en multipliant les équations de Navier-Stokes par la composante

instantanée ui et en moyennant les équations résultantes on aboutit à une
équation de type transport de (k +𝑘̅ ).

4- En soustrayant l’équation de transport de 𝑘̅ de celle trouvée à la troisième étape, on obtient

une première écriture de l’équation de k avec un terme de diffusion qui nécessite une modélisation

5- Ce terme est alors modélisé d’une manière analogue à l’approximation de Boussinesq.

6- On retrouve alors l’équation de transport de k sous sa forme finale.

❖ Détails de la démonstration de l’équation de k :

• Les équations du mouvement moyen s’écrivent :

̅̅̅𝒊
𝝏𝒖 ̅̅̅
𝝏𝒖 ̅
−𝟏 𝝏𝑷 𝝏 ̅̅̅
𝝏𝒖 ̅̅̅
𝝏𝒖
+ 𝒖𝒋 𝝏𝒙 𝒊 = + 𝝏𝒙 [𝝑 (𝝏𝒙 𝒊 + 𝝏𝒙𝒋) − ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝒖′ 𝒊 𝒖′ 𝒋 ] (1.20)
𝝏𝒕 𝒋 𝝆 𝝏𝒙𝒊 𝒋 𝒋 𝒊

• On multiplie l’équation par 𝑢̅𝑖 :

̅̅̅𝒊
𝝏𝒖 ̅̅̅𝒊
𝝏𝒖 ̅
𝟏 𝝏𝑷 𝝏 ̅̅̅𝒊
𝝏𝒖 ̅̅̅𝒋
𝝏𝒖
̅̅̅
𝒖𝒊 + ̅̅̅𝒖
𝒖𝒊 𝒋 ̅̅̅𝒊
= −𝒖 + ̅̅̅
𝒖𝒊 [𝝑 ( + ) − ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝒖′𝒊 𝒖′𝒋 ] (1.21)
𝝏𝒕 𝝏𝒙𝒋 𝝆 𝝏𝒙𝒊 𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒊

̅̅̅𝒖
𝝏𝒖 𝒊̅̅̅𝒊 ̅̅̅𝒖
𝝏𝒖 𝒊̅̅̅𝒊 ̅
𝟏 𝝏𝑷 𝝏 ̅̅̅𝒊
𝝏𝒖 ̅̅̅𝒋
𝝏𝒖
+ 𝒖𝒋 ̅̅̅𝒊
= −𝒖 + ̅̅̅
𝒖𝒊 [𝝑 ( + ) − ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝒖′𝒊 𝒖′𝒋 ] (1.22)
𝟐𝝏𝒕 𝟐𝝏𝒙𝒋 𝝆 𝝏𝒙𝒊 𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒊

1
• On pose 𝑘̅ = 2 𝑢̅𝑖 𝑢̅𝑖 : l’énergie cinétique de l’écoulement moyen, on obtient :

̅
𝝏𝒌 ̅
𝝏𝒌 ̅
𝟏 𝝏𝑷 𝝏 ̅̅̅
𝝏𝒖 ̅̅̅
𝝏𝒖
̅̅̅𝒊
+ 𝒖𝒋 𝝏𝒙 = −𝒖 𝒖𝒊 𝝏𝒙 [𝝑 (𝝏𝒙 𝒊 + 𝝏𝒙𝒋) − ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
+ ̅̅̅ 𝒖′𝒊 𝒖′𝒋 ] (1.23)
𝝏𝒕 𝒋 𝝆 𝝏𝒙 𝒊 𝒋 𝒋 𝒊

• D’autre part, on multiplie l’équation de Navier-Stokes instantané par ui :

15
 𝝏𝒖𝒊 𝝏𝒖𝒋 𝒖𝒊 𝟏 𝝏𝑷 𝝏 ̅̅̅
𝝏𝒖 ̅̅̅
𝝏𝒖
𝒖𝒊 + 𝒖𝒊 = −𝒖𝒊 𝝆 𝝏𝒙 + 𝒖𝒊 𝝏𝒙 [𝝑 (𝝏𝒙𝒊 + 𝝏𝒙 𝒋)] (1.24)
𝝏𝒕 𝝏𝒙𝒋 𝒊 𝒋 𝒋 𝒊

• En effectuant la décomposition de Reynolds comme suit :

̅̅̅+𝒖′
𝝏(𝒖 𝒊 𝒊) ̅̅̅+𝒖′
𝝏(𝒖 𝒋 ̅̅̅+𝒖′
𝒋 )(𝒖 𝒊 𝒊) ̅ +𝑷′ )
𝟏 𝝏(𝑷
(𝒖
̅̅̅𝒊 + 𝒖′𝒊 ) + (𝒖
̅̅̅𝒊 + 𝒖′𝒊 ) ̅̅̅𝒊 + 𝒖′𝒊 )
= −(𝒖 + (𝒖
̅̅̅𝒊 +
𝝏𝒕 𝝏𝒙𝒋 𝝆 𝝏𝒙𝒊

𝝏 ̅̅̅+𝒖′
𝝏(𝒖 𝒊 𝒊) ̅̅̅+𝒖′
𝝏(𝒖 𝒋 𝒋)
𝒖′𝒊 ) 𝝏𝒙 [𝝑 ( + )] (1.25)
𝒋 𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒊

• En développant les termes on obtient :

̅̅̅𝒊
𝝏𝒖 𝝏𝒖′ 𝒊 ̅̅̅𝒊
𝝏𝒖 𝝏𝒖′ 𝒊 ̅̅̅𝒖
𝝏𝒖 𝒋̅̅̅𝒊 ̅̅̅𝒖′
𝝏𝒖 𝒋 𝒊 𝝏𝒖′𝒋̅̅̅
𝒖𝒊 𝝏𝒖′𝒋 𝒖′𝒊
̅̅̅𝒊
[𝒖 + ̅̅̅
𝒖𝒊 + 𝒖′ 𝒊 + 𝒖′ 𝒊 ̅̅̅𝒊
] + [𝒖 + ̅̅̅
𝒖𝒊 + ̅̅̅
𝒖𝒊 + ̅̅̅
𝒖𝒊 ]+
𝝏𝒕 𝝏𝒕 𝝏𝒕 𝝏𝒕 𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒋

̅̅̅𝒖 ′ 𝝏𝒖′ 𝒋 ̅̅̅ 𝝏𝒖′ 𝒋 𝒖′ 𝒊 ̅ ̅

𝝏𝒖 𝒋 ̅̅̅𝒊 ̅̅̅𝒖
𝝏𝒖 𝒋 𝒊 𝒖𝒊 𝟏 𝝏𝑷 𝟏 𝝏𝑷′ 𝟏 𝝏𝑷
[𝒖′ 𝒊 + 𝒖′ 𝒊 + 𝒖′ 𝒊 + 𝒖′ 𝒊 ̅̅̅𝒊
] = − [𝒖 + ̅̅̅
𝒖𝒊 𝝆 𝝏𝒙 + 𝒖′𝒊 𝝆 𝝏𝒙 +
𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒋 𝝆 𝝏𝒙 𝒊 𝒊 𝒊

̅̅̅+𝒖
𝝏(𝒖 ′ ) ̅̅̅+𝒖
𝝏(𝒖 ′ ) ̅̅̅+𝒖
𝝏(𝒖 ′ ) ̅̅̅+𝒖
𝝏(𝒖 ′ )
𝟏 𝝏𝑷′ 𝝏 𝒋 𝒋 𝝏 𝒋 𝒋
̅̅̅𝒊 (𝝑 (
𝒖′𝒊 𝝆 𝝏𝒙 ] + [𝒖 𝒊 𝒊
+ )) + 𝒖′ 𝒊 𝝏𝒙 (𝝑 ( 𝒊 𝒊
+ ))] (1.26)
𝒊 𝝏𝒙 𝒋 𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒊 𝒋 𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙𝒊

• En moyennant l’équation ci-dessus comme suit :

̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
̅̅̅
𝝏𝒖 𝝏𝒖′ 𝒊 ̅̅̅𝒊 ′ ̅̅̅𝒖
𝝏𝒖 ̅̅̅ ̅̅̅𝒖
𝝏𝒖 ′ 𝝏𝒖′ 𝒋 ̅̅̅
𝒖𝒊 𝝏𝒖′ 𝒋 𝒖′ 𝒊
̅̅̅𝒊 𝒊 + ̅̅̅
[𝒖 𝒖 + 𝒖 ′ 𝝏𝒖 + 𝒖′ 𝝏𝒖 𝒊 ] + [𝒖
̅̅̅𝒊 𝒋 𝒊 + ̅̅̅
𝒖 𝒋 𝒊
+ ̅̅̅
𝒖 + ̅̅̅
𝒖 ]
𝝏𝒕 𝒊 𝝏𝒕 𝒊 𝝏𝒕 𝒊 𝝏𝒕 𝝏𝒙 𝒊 𝝏𝒙 𝒊 𝝏𝒙 𝒊 𝝏𝒙 𝒋 𝒋 𝒋 𝒋
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
̅̅̅𝒖
𝝏𝒖 ̅̅̅ ̅̅̅𝒖′
𝝏𝒖 𝝏𝒖′ ̅̅̅
𝒖 𝝏𝒖′ 𝒖′
+ [𝒖′ 𝒊 𝝏𝒙𝒋 𝒊 + 𝒖′ 𝒊 𝝏𝒙𝒋 𝒊 + 𝒖′ 𝒊 𝝏𝒙𝒋 𝒊 + 𝒖′ 𝒊 𝝏𝒙𝒋 𝒊 ]
𝒋 𝒋 𝒋 𝒋
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
̅
𝟏 𝝏𝑷 𝟏 𝝏𝑷′ ̅
′ 𝟏 𝝏𝑷 + 𝒖′ 𝟏 𝝏𝑷 ]
′
= − [𝒖 ̅̅̅𝒊 + ̅̅̅
𝒖 𝒊 + 𝒖 𝒊 𝒊
𝝆 𝝏𝒙 𝝆 𝝏𝒙 𝒊 𝝆 𝝏𝒙 𝝆 𝝏𝒙 𝒊 𝒊 𝒊 (1.27)
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
̅̅̅+𝒖′ ) 𝝏(𝒖̅̅̅+𝒖′ )
𝝏 𝝏(𝒖
+[𝒖 ̅̅̅𝒊 (𝝑 ( 𝒊 𝒊 + 𝒋 𝒋 ))
𝝏𝒙 𝝏𝒙𝒋 𝝏𝒙 𝒋 𝒊

̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
̅̅̅+𝒖 ′ ) ̅̅̅+𝒖
𝝏(𝒖 ′ )
𝝏 𝝏(𝒖 𝒊 𝒊 𝒋 𝒋
+𝒖′ 𝒊 𝝏𝒙 (𝝑 ( 𝝏𝒙 + 𝝏𝒙 ))]
𝒋 𝒋 𝒊

• On aboutit à l’équation :

̅̅̅𝒊
𝝏𝒖 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏𝒖′ ̅̅̅
𝝏𝒖 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏𝒖′ 𝒖′ ̅̅̅
𝝏𝒖 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏𝒖′ 𝒖′ ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏𝒖′ ̅
𝟏 𝝏𝑷
̅̅̅
𝒖𝒊 + 𝒖′𝒊 𝝏𝒕 𝒊 + ̅̅̅𝒖 𝒖𝒊 𝝏𝒙𝒋 𝒊 + ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝒖𝒋 ̅̅̅𝒊 𝝏𝒙 𝒊 + ̅̅̅ 𝒖′𝒋 𝒖′𝒊 𝝏𝒙 𝒊 + 𝒖′𝒊 𝝏𝒙𝒋 𝒊 + ̅̅̅𝒖′
𝒖𝒋 𝒊 𝝏𝒙 𝒊 = −𝒖
̅̅̅𝒊 −
𝝏𝒕 𝒋 𝒋 𝝆 𝝏𝒙 𝒋 𝒋 𝒋 𝒊

̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝟏 𝝏𝑷′ 𝝏 ̅̅̅
𝝏𝒖 ̅̅̅
𝝏𝒖 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏 𝝏𝒖′ 𝝏𝒖′
𝒖𝒊 𝝏𝒙 [𝝑 (𝝏𝒙𝒊 + 𝝏𝒙𝒋)] + 𝒖′𝒊 𝝏𝒙 [𝝑 ( 𝝏𝒙 𝒊 + 𝝏𝒙 𝒋)]
𝒖′𝒊 𝝆 𝝏𝒙 + ̅̅̅ (1.28)
𝒊 𝒋 𝒋 𝒊 𝒋 𝒋 𝒊

16
• Ou encore :
̅̅̅𝒖
𝝏𝒖 𝒊̅̅̅𝒊 ̅̅̅̅̅̅̅
𝝏𝒖′𝒊 𝒖′𝒊 ̅̅̅𝒖
𝝏𝒖 𝒊̅̅̅𝒊 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏𝒖′ 𝒊 𝒖′𝒊 ̅̅̅
𝝏𝒖 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏𝒖′ 𝒖′ ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏𝒖′𝒊 𝒖′𝒋 𝒖′𝒊 ̅
𝟏 𝝏𝑷
+ + ̅̅̅
𝒖𝒋 𝟐𝝏𝒙 + ̅̅̅̅
𝒖′𝒋 𝟐𝝏𝒙 + ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝒖′𝒋 𝒖′𝒊 𝝏𝒙𝒊 + 𝒖′𝒊 𝝏𝒙𝒋 𝒊 + 𝟐𝝏𝒙 ̅̅̅𝒊
= −𝒖 −
𝟐𝝏𝒕 𝟐𝝏𝒕 𝒋 𝒋 𝝆 𝝏𝒙 𝒋 𝒋 𝒋 𝒊

̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝟏 𝝏𝑷′ 𝝏 ̅̅̅
𝝏𝒖 ̅̅̅
𝝏𝒖 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏 𝝏𝒖′ 𝝏𝒖′
𝒖𝒊 𝝏𝒙 [𝝑 (𝝏𝒙𝒊 + 𝝏𝒙𝒋)] + 𝒖′𝒊 𝝏𝒙 [𝝑 ( 𝝏𝒙 𝒊 + 𝝏𝒙 𝒋)]
𝒖′𝒊 𝝆 𝝏𝒙 + ̅̅̅ (1.29)
𝒊 𝒋 𝒋 𝒊 𝒋 𝒋 𝒊

1 1
• Sachant que : 𝑘 = 2 ̅̅̅̅̅̅̅
𝑢′𝑖 𝑢′𝑖 et 𝑘̅ = 2 𝑢̅𝑖 𝑢̅𝑖 , on obtient :

̅
𝝏𝒌 𝝏𝒌 ̅
𝝏𝒌 𝝏𝒌 ̅̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅𝒊
𝝏𝒖 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏𝒖′𝒋 𝒖′𝒊 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏𝒖′𝒊𝒖′𝒋 𝒖′𝒊 ̅
𝟏 𝝏𝑷 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝟏 𝝏𝑷′
+ + ̅̅̅
𝒖 𝒋 + ̅̅̅
𝒖 𝒋 + 𝒖′ 𝒋 𝒖′𝒊 + 𝒖′ 𝒊 + = ̅̅̅𝒊
−𝒖 − 𝒖′𝒊 𝝆 𝝏𝒙 +
𝝏𝒕 𝝏𝒕 𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝒋 𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝟐𝝏𝒙
𝒋 𝝆 𝝏𝒙 𝒋 𝒋 𝒋 𝒊 𝒊

𝝏 ̅̅̅
𝝏𝒖 ̅̅̅
𝝏𝒖 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏 𝝏𝒖′ 𝝏𝒖′
𝒖𝒊 𝝏𝒙 [𝝑 (𝝏𝒙 𝒊 + 𝝏𝒙𝒋)] + 𝒖′𝒊 𝝏𝒙 [𝝑 ( 𝝏𝒙 𝒊 + 𝝏𝒙 𝒋)]
̅̅̅ (1.30)
𝒋 𝒋 𝒊 𝒋 𝒋 𝒊

• En retranchant, de cette équation, l’équation de l’énergie cinétique moyenne 𝑘̅

retrouvée plus haut (en encadré), on aboutit à la première écriture de l’équation
de k :
𝝏𝒌 𝝏𝒌 ̅̅̅
𝝏𝒖 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏𝒖′𝒊𝒖′𝒋 𝒖′𝒊 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝟏 𝝏𝑷′ ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏 𝝏𝒖′ 𝝏𝒖′
𝒖𝒋 𝝏𝒙 + ̅̅̅̅̅̅̅̅
+ ̅̅̅ 𝒖′𝒋 𝒖′𝒊 𝝏𝒙𝒊 + = −𝒖′𝒊 𝝆 𝝏𝒙 + 𝒖′𝒊 𝝏𝒙 [𝝑 ( 𝝏𝒙 𝒊 + 𝝏𝒙 𝒋)] (1.31)
𝝏𝒕 𝒋 𝒋 𝟐𝝏𝒙𝒋 𝒊 𝒋 𝒋 𝒊

Ou bien :

𝝏𝒌 𝝏𝒌 𝝏 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝒖′𝒊 𝒖′𝒋 𝒖′𝒊 ̅̅̅
𝝏𝒖 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏 𝝏𝒖′
𝝆 ( 𝝏𝒕 + ̅̅̅
𝒖𝒋 𝝏𝒙 ) = − 𝝏𝒙 [𝝆 + 𝒖′𝒋 𝑷′ ] − ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝆𝒖′𝒋 𝒖′𝒊 𝝏𝒙𝒊 + 𝒖′ 𝒊 𝝏𝒙 (𝝁 𝝏𝒙 𝒊 ) (1.32)
𝒋 𝒋 𝟐 𝒋 𝒋 𝒋

Le dernier terme de l’équation précédente est développé comme suit :

̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏 𝝏𝒖′ ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏 𝝏𝒖′𝒊𝒖′𝒊 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏𝒖′ 𝝏𝒖′ 𝝏 𝝏𝒌 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏𝒖′ 𝝏𝒖′
𝒖′ 𝒊 𝝏𝒙 (𝝁 𝝏𝒙 𝒊 ) = 𝝏𝒙 (𝝁 𝟐𝝏𝒙 ) = 𝝁 𝝏𝒙 𝒊 𝝏𝒙 𝒊 = 𝝏𝒙 (𝝁 𝝏𝒙 ) − 𝝁 𝝏𝒙 𝒊 𝝏𝒙 𝒊 (1.33)
𝒋 𝒋 𝒋 𝒋 𝒋 𝒋 𝒋 𝒋 𝒋 𝒋

• Ce qui transforme l’équation en :

𝝏𝒌 𝝏𝒌 𝝏 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝒖′𝒊 𝒖′𝒋 𝒖′𝒊 ̅̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅𝒊
𝝏𝒖 𝝏 𝝏𝒌 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏𝒖′𝒊 𝝏𝒖′𝒊
𝝆 ( 𝝏𝒕 + ̅̅̅
𝒖𝒋 𝝏𝒙 ) = − 𝝏𝒙 [𝝆 + 𝒖′𝒋 𝑷′ ] − 𝝆𝒖′ 𝒋 𝒖′𝒊 𝝏𝒙 + 𝝏𝒙 (𝝁 𝝏𝒙 ) − 𝝁 𝝏𝒙 𝝏𝒙 (1.34)
𝒋 𝒋 𝟐 𝒋 𝒋 𝒋 𝒋 𝒋

• Le premier terme du second membre (entre crochets) de l’équation est modélisé

d’une manière analogue à l’approximation de Boussinesq, par l’expression :

̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝒖′𝒊𝒖′𝒋 𝒖′𝒊 𝝁 𝝏𝒌
− [𝝆𝟎 + 𝒖′𝒋 𝑷′ ] = 𝝈 𝒕 𝝏𝒙 (1.35)
𝟐 𝒌 𝒋

17
Où : la constante 𝜎𝑘 est une constante empirique

• On définit, respectivement, le terme de production et le terme de dissipation :

̅̅̅𝒊
𝝏𝒖 ̅̅̅𝒊
𝝏𝒖 ̅̅̅𝒋 𝝏𝒖
𝝏𝒖 ̅̅̅𝒊
̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑷𝒌 = −𝝆𝒖′ 𝒋 𝒖′𝒊 𝝏𝒙 = [𝝁𝒕 (𝝏𝒙 + 𝝏𝒙 )] 𝝏𝒙 (1.36)
𝒋 𝒋 𝒊 𝒋

̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝝏𝒖′ 𝝏𝒖′
𝝆𝜺 = 𝝁 𝝏𝒙 𝒊 𝝏𝒙 𝒊 (1.37)
𝒋 𝒋

• D’où l’équation de transport de l’énergie cinétique turbulente k :

𝝏(𝝆𝒌) 𝝏(𝝆𝒌) 𝝏 𝝁 𝝏𝒌
+ ̅̅̅
𝒖𝒋 = 𝝏𝒙 [(𝝁 + 𝝈 𝒕 ) 𝝏𝒙 ] + 𝑷𝒌 − 𝝆𝜺 (1.38)
𝝏𝒕 𝝏𝒙𝒋 𝒋 𝒌 𝒋

• En prenant en compte l’hypothèse de stationnarité en moyenne et

l’incompressibilité on aura :

𝝏𝒌 𝝏 𝝁 𝝏𝒌
̅̅̅𝒋
𝝆𝒖 = 𝝏𝒙 [(𝝁 + 𝝈 𝒕 ) 𝝏𝒙 ] + 𝑷𝒌 − 𝝆𝜺 (1.39)
𝝏𝒙 𝒋 𝒋 𝒌 𝒋

B-Modèle k − ω :
𝑘
Le modèle k − ω à deux équations se base sur l’hypothèse de Boussinesq, avec𝜗𝑡 = 𝜔. La

première équation se fonde toujours sur l’équation de transport pour l’énergie cinétique de la
turbulence k. Par contre, la seconde ne se base plus sur 𝜀 mais sur l’équation de transport de la
𝜀
fréquence caractéristique de la turbulence, notée 𝜔 = 𝛽∗ 𝑘. Pour le modèle k−ω (Wilcox (1988)),

on obtient les deux équations de transport suivantes pour déterminer 𝜗𝑡 :

𝝏𝒌 𝝏𝒌 ̅̅̅
𝝏𝒖 ̅̅̅𝒋 𝝏𝒖
𝝏𝒖 ̅̅̅ 𝝏 𝝑 𝝏𝒌
𝝏𝒕
+ ̅̅̅
𝒖 𝒋 𝝏𝒙
= 𝝑 𝒕 ( 𝝏𝒙
𝒊
+ )
𝝏𝒙 𝝏𝒙
𝒊
+ 𝝏𝒙
[(𝝑 + 𝒕
) ] − 𝜷∗ 𝒌𝝎 (1.40)
𝝈 𝝏𝒙
𝒋 𝒋 𝒊 𝒋 𝒋 𝒌 𝒋

𝝏𝝎 𝝏𝝎 𝝎 ̅̅̅
𝝏𝒖 ̅̅̅𝒋 𝝏𝒖
𝝏𝒖 ̅̅̅ 𝝏 𝝑 𝝏𝝎
𝒖𝒋 𝝏𝒙 = 𝜶 𝒌 𝝑𝒕 (𝝏𝒙 𝒊 + 𝝏𝒙 ) 𝝏𝒙 𝒊 + 𝝏𝒙 [(𝝑 + 𝝎𝒕) 𝝏𝒙 ] − 𝜷𝝎² (1.41)
+ ̅̅̅
𝝏𝒕 𝒋 𝒋 𝒊 𝒋 𝒋 𝒋

Avec α = 13/25, β ≃ 9/125, β∗ ≃ 0, 09, σk = 0, 5 et σω = 0, 5 constantes. Les différentes

constantes de ce modèle ont été obtenues de la même façon que pour le modèle k − 𝜀, c’est à
dire sur des études basiques avec des écoulements de type couche limite et une turbulence
homogène isotrope. Ce modèle permet de donner de meilleurs résultats que le modèle k − 𝜀
pour les cas de jets ronds. Un autre avantage de ce modèle concerne le traitement en proche

18
paroi : ce modèle peut être intégré dans la sous-couche visqueuse sans l’utilisation de fonction
d’amortissement comme dans le cas du modèle k −𝜀.

❖ Les avantages et les inconvénients du modèle k- ω :

Les avantages L’inconvénient

- des performances bonnes pour les -il est très sensible à la condition aux limites sur
écoulements transitoires et ceux avec ω sur les frontières libres dans le cas des
recirculations. écoulements cisaillés libres.
-très stable numériquement et converge
rapidement par rapport au modèle k-ε.
- moins compliquée et plus économique
en temps, notamment sa version low-
Re, pour le traitement du voisinage de
paroi, par rapport au modèle k-ε avec
lois de paroi étant donné qu’elle ne fait
pas appel au calcul de distance à la
paroi (Y+) et d’autres grandeurs aussi.

❖ La différence notable entre k-ε et k- ω :

• La principale différence résulte dans le fait que le modèle SST utilise le modèle k- ω en
zone de proche paroi et le modèle k-ε dans les zones loin des parois à nombre de Re
important.
• Modification de la formulation du terme de viscosité turbulente pour exprimer
correctement les effets de transport de la contrainte de cisaillement turbulente.

C- Le modèle SST : Shear Stress Transport model

Nouveau modèle qui comporte un avantage certain en ayant les avantages de k- ω en proche
paroi et de k-ε loin du corps mais qui n’a pas la même notoriété que k- ω. Il comporte également
un terme supplémentaire de diffusion dans l’équation de transport de la dissipation pour que la

19
prédiction dans la zone transitoire (à la fois prêt de la paroi et dans la zone « Far-Field ») soit
bonne :

𝝏(𝝆𝒌) 𝝏 𝝏 𝝏𝒌
+ 𝝏𝒙 (𝝆𝒌𝒖𝒊 ) = 𝝏𝒙 (𝜞𝒌 𝝏𝒙 ) + 𝑮𝒌 − 𝒀𝒌 + 𝑺𝒌 (1.42)
𝝏𝒕 𝒊 𝒋 𝒋

𝝏(𝝆𝝎) 𝝏 𝝏 𝝏𝝎
+ 𝝏𝒙 (𝝆𝝎𝒖𝒊 ) = 𝝏𝒙 (𝜞𝝎 𝝏𝒙 ) + 𝑮𝝎 − 𝒀𝝎 + 𝑫𝝎 + 𝑺𝝎 (1.43)
𝝏𝒕 𝒊 𝒋 𝒋

Avec :

• G terme de production.
• T terme de diffusivité
• Y terme de dissipation.
• S terme source.

20
 Chapitre II : ANSYS FLUENT

Partie I : présentation sur ANSYS FLUENT

1 Introduction :
Ce chapitre est consacré à la résolution des équations présenté dans le précédant chapitre. On
va présenter au premier lieu, le code de calcul utiliser et les étapes à suivre pour réaliser une
simulation, La géométrie ainsi que la création du maillage de la conduite sont expliquées, puis
on verra les procédures utiliser par ANSYS Fluent pour la résolution des équations de transport,
les conditions aux limites seront exposées.

2 Qu'est-ce que la CFD :

La CFD, i.e. « Computational Fluid Dynamics » (soit en français : Dynamique des Fluides
Numérique) est un ensemble de méthodes numériques permettant d'obtenir une solution
approximative d'un problème de dynamique des fluides et/ou de transfert thermique. Les
équations qui interviennent sont celles des mécaniques des fluides, résolues par des méthodes
numériques. La solution est approximative et non pas exacte pour plusieurs raisons. D'abord,
parce qu'on résout les équations de Navier-Stokes numériquement en les discrétisant.

Deuxièmement, pour des raisons de limitation de la puissance de calcul et de mémoire, certains

termes des équations à résoudre sont remplacés par des modèles empiriques de turbulence qui
ne sont pas exacts. Cependant, grâce au développement des méthodes numériques et à des
calculateurs de plus en plus puissants avec une grande capacité de mémoire, la CFD permet
d'avoir des solutions très satisfaisantes. Ceci est encore plus vrai dans l'industrie où très souvent
on ne s'intéresse qu'aux valeurs moyennes et aux ordres de grandeur d'un problème donné.

3 Principes des codes CFD :

Les logiciels de mécanique de fluide numérique sont des logiciels de simulation numérique qui
basé sur la méthode des volumes finis peuvent maintenant être considérés comme de véritable
expérience numérique, les quelles sont faites avec soin. (Ismailzabet ,2011). Toutes les
quantités physiques liées à l’écoulement (champ de vitesse, champ de pression, contraintes,
température etc.…), sont immédiatement disponibles en tout point de l’écoulement, c’est un

21
avantage principal des méthodes numériques. Dans généralement impossibles ou très difficile
en pratique.

4 Définition de la méthode de résolution :

Le passage d’un problème aux dérivées partielles continu à un problème discret, s’appuie sur
les méthodes de dérivées partielles. On distingue trois grandes méthodes pour formuler un
problème continu sous forme discrète, basées sur la discrétisation des équations différentielles,
telles que la méthode des volumes finis, des différences finies et des éléments finis. La méthode
utilisée par le code ANSYS-Fluent, est celle des volumes finis. ANSYS-Fluent discrétise les
systèmes d’équations qui traduisent l’écoulement permanant d'un fluide dans des géométries
définies en utilisant une méthode de discrétisation, dont cette opération s’effectuée par la
transformation des équations différentielles en un système d'équations algébriques suivant des
étapes propres au régime permanent. Généralement, on peut distinguer :

✓ Intégration des équations de transport.

✓ Discrétisation spatiale.
✓ Conditions aux limites.
✓ Couplage pression vitesse.
✓ Convergence.

4.1 Méthode des volumes finis :

Cette méthode a été développée par Patankar au début des années 70. Elle était d'abord utilisée
dans la simulation des écoulements visqueux et bidimensionnels. Aujourd'hui, elle est devenue
un standard international au point de vue quelle sert de base numérique à la plupart des logiciels
CFD commerciaux qui sont apparus au cours de ces dernières années (CFD2000, PHOENICS,
FLUENT). Le principe de cette méthode est de subdiviser le domaine en un nombre de volumes
de contrôle juxtaposés. Chacun de ces derniers englobe un nœud dit nœud principal. L'équation
différentielle est intégrée sur ce volume de contrôle. Le profil de variation des paramètres entre
les nœuds doit être choisi pour pouvoir évaluer les intégrales. Le résultat est une équation
algébrique qui a comme inconnues les variables du problème.

22
5 Présentation de code de calcul ANSYS Fluent :
ANSYS Fluent est le logiciel de dynamique des fluides (CFD) le plus puissant du marché pour
aller plus vite et plus loin dans l’optimisation de la performance. ANSYS Fluent offre des
fonctionnalités éprouvées de modélisation physique d’écoulement fluide, de turbulence, de
transfert de chaleur et de réaction chimique, et fournit des résultats rapides et précis pour une
très large gamme d’applications CFD et multiphysiques.

ANSYS permet de prédire avec confiance le succès des produits dans le monde réel. Les
entreprises utilisent ANSYS pour créer des prototypes virtuels complets de produits et de
systèmes complexes de mécanique, d'électronique, de composants électroniques et de logiciel
mettant en jeu tous les phénomènes physiques qui existent dans la réalité.

Fluent est un solveur très utilisé dans l'industrie à travers le monde. Il est souvent considéré
comme une référence dans le domaine de la modélisation fluide. Le paramétrage du modèle se
fait par une interface graphique, il dispose d'une interface de scripts pour automatiser les
processus de calcul. L'un des intérêts de ce logiciel de simulation généraliste, est qu'il dispose
d'un nombre relativement important de modèles, pouvant faire face à divers aspects de la
mécanique des fluides, Fluent contient également un outil de visualisation des résultats qui
permet d’afficher les champs de pression, vitesse et autres autour de la paroi.

Le logiciel FLUENT permet les capacités de modélisation suivantes : Ecoulements 2D ou 3D ;

Ecoulement stationnaire ou instationnaire ; Ecoulements incompressibles ou compressibles ;
Ecoulements non visqueux laminaires ou turbulents ; Fluide Newtonien ou non Newtonien ;
Ecoulements avec changements de phases et Ecoulements en milieu poreux. Le logiciel Fluent
basé sur la méthode des volumes finis comme procédé de discrétisation des équations qui
gouvernent l’écoulement, telle que l’équation de continuité et quantité de mouvement et de
l’énergie. En utilisant cette technique basée sur l’intégration des équations sur un volume de
contrôle, ce programme passe par les étapes suivantes :

1. La division du domaine en volumes de contrôle discrets en utilisant une grille (maillage) de

calcul ;

2. L’intégration des équations gouvernantes sur les volumes de contrôle individuels, afin de
construire les équations algébriques pour les variables discrètes dépendantes, les inconnues
telles que : vitesses ;

23
3. Linéarisation des équations discrétisées et solution du système d’équations linéaires résultant,
pour tenir compte des effets turbulents. Le logiciel de calcul offre la possibilité de choisir un
des modèles de turbulence suivants :

1) Le modèle à une équation de Spalart Allmaras ;

2) Le modèle à deux équations k −→ ξ ;

3) Le modèle à deux équations k −→ ω ;

4) Modèle de contrainte de Reynolds (Reynolds stress model).

Le choix entre ces modèles repose principalement sur les résultats donnés par chacun des
modèles suivant les conditions limites prédéfinies .il est vrai qu’un modèle peut donner de
meilleurs résultats que l’autre, mais cela est principalement dû à la nature des cas étudiés et à
la correspondance du modèle de turbulence avec les conditions aux limites.

La résolution numérique par Fluent d’une manière générale, suit les étapes suivantes :

1. Création de la géométrie sous ANSYS-Design modeler ;

2. Choix de maillage sous ANSYS-Meching ;

3. Définition des conditions aux limites sous Fluent ;

4. Calcul avec FLUENT pour les différents cas retenus ;

5. Analyse des résultats obtenus.

6 Etapes nécessaires pour réussir une simulation numérique

d’un problème par FLUENT :

6.1 La géométrie :
Elle consiste à dessiner le domaine d’écoulement en utilisant ANSYS design modeler.

La géométrie étudiée est une conduite cylindrique de diamètre D=44 mm et de longueur

L=1000 mm remplie totalement par l’eau.

Le domaine d’étude est présenté dans la figure ci-dessous.

24
 Figure 2: Présentation de domaine d’écoulement (vue de face).

6.2 Le maillage :
Le maillage est la subdivision de domaine d’étude en sous-domaine appelé volume de contrôle.
Il est caractérisé par :

• La dimension des mailles : 2D ou 3D ;

• Le nombre de maille ;
• La distance entre les mailles ;
• La géométrie des mailles : triangulaire et quadrilatérale (2D) tétraédrique et hexaédrique
(3D) ;

Figure 3: Maillage de la conduite.

25
 Les sections nommées :

Figure 4: L’entrée de la conduite

Figure 5: Paroi de la conduite

Figure 6: Sortie de la conduite

26
 Figure 7: Domaine du fluide

6.3 Configuration :

❖ Définition de modèle de turbulence et des conditions aux limites :

Define → Models → Viscous, sélectionner le modèle turbulent simple k-omega (2.eqn)

27
Define → Materials, définir le type de fluide utilisé dans la simulation, ici l’eau

28
Define → boundary conditions, spécifier les conditions aux limites Pour chaque zone,
donner le type correspondant.

29
 ❖ Initialisation et lancement des itérations :

Solve → Initialize → Initialize, choisir à partir de l’entrée

30
 Solve → Monitors → Residual, fixer les critères de convergence pour chaque entité
physique et afficher le graphe de convergence en cliquant sur Plot.

Solve → Iterate, donner le nombre d’itérations et démarrer le calcul des résidus. Lorsqu’on
clique sur Iterate, le calcul est lancé. A tout moment, en peut arrêter les calculs avec la
combinaison Ctrl-C et reprendre les calculs là où on les a arrêtés si on ne réinitialise pas avec
Solve → Initialize → Initialize.

6.4 Convergence :
Pour s'assurer de la convergence des calculs, nous nous aidons d'un critère visuel. Il consiste à
observer les courbes des résidus définis par les équations au-dessous tracées par Fluent, en
fonction des itérations. Lorsque les résidus sont faibles (inférieurs à 10- 3 au moins) et que les
courbes deviennent plates comme illustrées ci-dessous, nous pouvons considérer que la solution
est atteinte.

31
 • Equation de continuité :
𝝏𝝆 𝝏(𝝆𝒖) 𝝏(𝝆𝒗) 𝝏(𝝆𝒘)
+ + + =𝟎 (2.1)
𝝏𝒕 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

• X-quantité de mouvement :
𝝏(𝝆𝒖) 𝝏(𝝆𝒖²) 𝝏(𝝆𝒖𝒗) 𝝏(𝝆𝒖𝒘) 𝝏𝑷 𝟏 𝝏𝝉𝒙𝒙 𝝏𝝉𝒙𝒚 𝝏𝝉𝒙𝒛
+ + + = − 𝝏𝒙 + 𝑹 ( + + ) (2.2)
𝝏𝒕 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝒆𝒓 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

• Y-quantité de mouvement :
𝝏(𝝆𝒗) 𝝏(𝝆𝒖𝒗) 𝝏(𝝆𝒗²) 𝝏(𝝆𝒗𝒘) 𝝏𝑷 𝟏 𝝏𝝉𝒙𝒚 𝝏𝝉𝒚𝒚 𝝏𝝉𝒚𝒛
+ + + = − 𝝏𝒚 + 𝑹 ( + + ) (2.3)
𝝏𝒕 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝒆𝒓 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

• Z-quantité de mouvement :
𝝏(𝝆𝒘) 𝝏(𝝆𝒖𝒘) 𝝏(𝝆𝒗𝒘) 𝝏(𝝆𝒘²) 𝝏𝑷 𝟏 𝝏𝝉 𝝏𝝉𝒚𝒛 𝝏𝝉𝒛𝒛
+ + + = − 𝝏𝒛 + 𝑹 ( 𝝏𝒙𝒙𝒛 + + ) (2.4)
𝝏𝒕 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝒆𝒓 𝝏𝒚 𝝏𝒛

• Equation d’énergie :
𝝏(𝑬𝒕 ) 𝝏(𝒖𝑬𝒕 ) 𝝏(𝒗𝑬𝒕 ) 𝝏(𝒘𝑬𝒕 )
+ + +
𝝏𝒕 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝝏(𝒖𝑷) 𝝏(𝒗𝑷) 𝝏(𝒘𝑷) 𝟏 𝝏𝒒𝒙 𝝏𝒒𝒚 𝝏𝒒𝒛
=− − − − [ + + ]
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝑹𝒆𝒓 𝑷𝒓𝒓 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝟏 𝝏 𝝏 𝝏
+ 𝑹 [𝝏𝒙 (𝒖𝝉𝒙𝒙 + 𝒗𝝉𝒙𝒚 + 𝒘𝝉𝒙𝒛 )+𝝏𝒚 (𝒖𝝉𝒙𝒚 + 𝒗𝝉𝒚𝒚 + 𝒘𝝉𝒚𝒛 )+𝝏𝒛 (𝒖𝝉𝒙𝒛 + 𝒗𝝉𝒚𝒛 +
𝒆𝒓

𝒘𝝉𝒛𝒛 )] (2.5)
• Equation de transport de l’énergie cinétique k :

𝝏(𝝆𝒌) 𝝏(𝝆𝒌) 𝝏 𝝁 𝝏𝒌
+ ̅̅̅
𝒖𝒋 = 𝝏𝒙 [(𝝁 + 𝝈 𝒕 ) 𝝏𝒙 ] + 𝑷𝒌 − 𝝆𝜺 (2.6)
𝝏𝒕 𝝏𝒙𝒋 𝒋 𝒌 𝒋

• Equation de transport ε :

𝝏(𝝆𝜺) 𝝏(𝝆𝜺) 𝝏 𝝁 𝝏𝜺 𝜺
+ ̅̅̅
𝒖𝒋 = 𝝏𝒙 [𝝈𝒕 𝝏𝒙 ] + 𝒌 (𝑪𝟏𝜺 𝑷𝒌 − 𝑪𝟐𝜺 𝝆𝜺) (2.7)
𝝏𝒕 𝝏𝒙𝒋 𝒋 𝜺 𝒋

32
 Figure 8: Evolution des résidus au cours des itérations.

6.5 Visualisation des résultats :

FLUENT permet de visualiser la forme géométrique du maillage et les résultats des calculs de
nombreuses façons sous forme graphique.

Display → Grid, pour afficher la géométrie et le maillage.

Display → contours, pour afficher les différents profils (vitesse, température, pression...).

Report → Fluxes, pour afficher la valeur du débit à l’entrée, et la sortie.

Report → Surface Integrals, pour afficher les valeurs moyennes (vitesses, pressions ...).

Report → forces.

Plot → XY Plot.

33
 Partie II : Applications

Application I :

1 Description du problème :
1.1 Configuration physique :
La figure II.1 montre la configuration géométrique étudiée. C’est un tube cylindrique de
longueur L=1000 mm et de diamètre D=44 mm remplie de l’eau en convection forcée. La paroi
de la conduite est maintenue à un flux de chaleur Ф=5800 w/s. A l’entrée du canal est imposée
une vitesse uniforme U0= 1m/s et une température T0=298.15K. Les propriétés
thermophysiques du fluide sont résumées dans le tableau.1.

Tableau 1: Propriétés thermophysiques de fluide à T=25 c 0.

Les propriétés physiques Fluide véhiculé (eau)

Cp (J/Kg.K) 4182

ρ (Kg/m3) 998.2

K (W/m.K) 0.597

β*10-5 (1/K) 21

μ (Kg/m.s) 9.93*10-4

Ф=5800 W/s
D=44 mm
U0=1 m/s

L= 1000 mm

Figure 9: configuration de l'écoulement.

34
 On a :
𝝆𝑫𝑼𝟎 𝟗𝟗𝟖.𝟐∗𝟒𝟒∗𝟏𝟎−𝟑 ∗𝟏
𝑹𝒆 = = = 𝟒𝟒𝟐𝟑𝟎. 𝟒𝟏 > 𝟏𝟎𝟒 Un écoulement turbulent.
𝝁 𝟗.𝟗𝟑∗𝟏𝟎−𝟒

1.2 Hypothèses simplificatrices :

Pour une formulation simple du modèle mathématique, les hypothèses simplificatrices retenues
dans notre étude sont les suivantes :

• Le fluide utilisé est supposé newtonien.

• L'écoulement est incompressible.
• Le régime est turbulent et permanent.
• Les propriétés physiques (la viscosité, la conductivité thermique et la chaleur spécifique)
sont supposées constantes.
• Le transfert de chaleur par conduction et par rayonnement est négligé.
• Les variations de la masse volumique sont négligées dans tous les termes des équations
de transport autres que la force de volume dans l'équation de quantité de mouvement. Les
seules forces de volume prises en compte sont dues aux effets de flottabilité qui
conduisent à une dépendance de l'équation d'énergie. L'ensemble de ces hypothèses
correspond à l'approximation de Boussinesq. Cette approximation est donnée par :

𝝏𝝆
𝝆(𝑻) = 𝝆(𝑻𝟎 ) + 𝝏𝑻 (𝑻 − 𝑻𝟎 ) (2.8)

Où :
𝝆 = 𝝆𝟎 (𝟏 − 𝜷(𝑻 − 𝑻𝟎 )) (2.9)

−𝟏 𝝏𝝆
Avec : 𝜷= ( 𝝏𝒕 )𝒑
𝝆𝟎

1.3 Equations locales instantanées :

Les relations nécessaires pour décrire le déplacement d'un fluide et le transfert d'énergie dans
un milieu en mouvement sont les équations de continuité, de moment et d'énergie. Ces équations
instantanées sont déduites des principes fondamentaux de conservation de la masse, de quantité
de mouvement et d'énergie.

35
 ❖ Equation de conservation de la masse :

𝝏𝝆
On a ⃗)=𝟎
+ 𝒅𝒊𝒗(𝝆𝒗 (2.10)
𝝏𝒕

𝝏
• ⃗)=𝟎
Écoulement stationnaire (𝝏𝒕 = 𝟎) : 𝒅𝒊𝒗(𝝆𝒗
• ⃗)=𝟎
Fluide incompressible (𝝆 = 𝒄𝒔𝒕) : 𝒅𝒊𝒗(𝒗
𝟏 𝝏𝒓𝒗𝒓 𝟏 𝝏𝒗𝜽 𝝏𝒗𝒛
• En coordonnées cylindriques : + + = 𝟎 (2.11)
𝒓 𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽 𝝏𝒛

❖ Equation conservation de la quantité de mouvement :

⃗
𝝏𝒗
On a 𝝆 𝝏𝒕 + 𝝆(𝒗
⃗ 𝛁)𝒗
⃗ = 𝒅𝒊𝒗(𝝈
̿) + 𝝆𝒈
⃗⃗ (2.12)
𝜎̿ Désigne le tenseur des contraintes, en néglige les contraintes visqueuses on obtient :
⃗
𝝏𝒗
⃗ 𝛁)𝒗
𝝆 𝝏𝒕 + 𝝆(𝒗 ⃗ = −𝛁𝑷 + 𝝆𝒈
⃗⃗ (2.13)

Sur l’axe r :

𝝏𝒗𝒓 𝝏𝒗𝒓 𝒗𝜽 𝝏𝒗𝒓 𝝏𝒗𝒓 𝒗𝟐𝜽 −𝟏 𝝏𝒑 𝒓 𝒗 𝟐 𝝏𝒗𝜽

+ 𝒗𝒓 + + 𝒗𝒛 − = + 𝝑 [∆𝒗𝒓 − − 𝒓𝟐 ]
𝝏𝒕 𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽 𝝏𝒛 𝒓 𝝆 𝝏𝒓 𝒓² 𝝏𝜽
(2.14)
Sur l’axe ϴ :
𝝏𝒗𝜽 𝝏𝒗𝜽 𝒗𝜽 𝝏𝒗𝜽 𝝏𝒗𝜽 𝒗𝒓 𝒗𝜽 −𝟏 𝝏𝒑 𝒗𝜽 𝟐 𝝏𝒗𝒓
+ 𝒗𝒓 + + 𝒗𝒛 + = + 𝝑 [∆𝒗𝜽 − + 𝒓𝟐 ]
𝝏𝒕 𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽 𝝏𝒛 𝒓 𝝆𝒓 𝝏𝜽 𝒓² 𝝏𝜽
(2.15)
Sur l’axe z :
𝝏𝒗𝒛 𝝏𝒗𝒛 𝒗𝜽 𝝏𝒗𝒛 𝝏𝒗𝒛 −𝟏 𝝏𝒑 𝟏
+ 𝒗𝒓 + + 𝒗𝒛 = − + 𝝑∆𝒗𝒛 (2.16)
𝝏𝒕 𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽 𝝏𝒛 𝝆 𝝏𝒛 𝝆

Où Δ représente le laplacien, il s’écrit en coordonnées cylindrique :

𝝏𝟐 𝟏 𝝏 𝟏 𝝏² 𝝏²
∆= 𝟐
+ + +
𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝒓 𝒓² 𝝏𝜽² 𝝏𝒛²

36
1.4 Les conditions aux limites :
Tableau 2: les conditions aux limites.

Géométrie Type de condition limite Observation

Entrée Velocity-inlet La vitesse à l’entrée

V= 1 m/s

Sortie Pressure-outlet Sortie de fluide

Pression relative= 0 Pa

Paroi Wall Wall heat flux = 5800 W/m²

Wall thickness =0(supposé

négligeable)

37
Application 2:

1 Description du problème :

1.1 Configuration physique :

Il y a deux cylindres concentriques. Le cylindre intérieur tourne à une vitesse angulaire de
40rad/s. le cylindre extérieur est maintenu statique. L’eau s'écoule dans l'espace annulaire entre
les cylindres.

A l’entrée du canal est imposée une vitesse uniforme U0= 0.1m/s et une température T0=300 k.

Figure 10: configuration de l'écoulement.

1.2 Hypothèses simplificatrices :

Pour une formulation simple du modèle mathématique, les hypothèses simplificatrices retenues
dans notre étude sont les suivantes :

• Le fluide utilisé est supposé newtonien.

• L'écoulement est incompressible.

38
 • Le régime est turbulent et permanent.
• Les propriétés physiques (la viscosité, la conductivité thermique et la chaleur spécifique)
sont supposées constantes.

1.3 Equations locales instantanées :

Les relations nécessaires pour décrire le déplacement d'un fluide dans un milieu en mouvement
sont les équations de continuité et de moment. Ces équations instantanées sont déduites des
principes fondamentaux de conservation de la masse et de quantité de mouvement.

On note respectivement les directions azimutale, radiale et axiale par (r,θ,z).

Les composantes de la vitesse sont alors notés (vr,vθ,vz).

La rotation se fait autour de l’axe z et le vecteur de rotation s’écrit : Ω = Ωez.

❖ Equation de conservation de la masse :

𝝏𝝆
On a ⃗)=𝟎
+ 𝒅𝒊𝒗(𝝆𝒗 (2.17)
𝝏𝒕

𝝏
• ⃗)=𝟎
Écoulement stationnaire (𝝏𝒕 = 𝟎) : 𝒅𝒊𝒗(𝝆𝒗
• ⃗)=𝟎
Fluide incompressible (𝝆 = 𝒄𝒔𝒕) : 𝒅𝒊𝒗(𝒗
𝟏 𝝏𝒓𝒗𝒓 𝟏 𝝏𝒗𝜽 𝝏𝒗𝒛
• En coordonnées cylindriques : + + = 𝟎 (2.18)
𝒓 𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽 𝝏𝒛

❖ Equation conservation de la quantité de mouvement :

⃗
𝝏𝒗
⃗ 𝛁)𝒗
On a 𝝆 𝝏𝒕 + 𝝆(𝒗 ̿) + 𝝆𝒈
⃗ = 𝒅𝒊𝒗(𝝈 ⃗⃗ (2.19)
𝜎̿ Désigne le tenseur des contraintes, en néglige les contraintes visqueuses on obtient :
⃗
𝝏𝒗
𝝆 ⃗ 𝛁)𝒗
+ 𝝆(𝒗 ⃗ = −𝛁𝑷 + 𝝆𝒈
⃗⃗ (2.20)
𝝏𝒕

Sur l’axe r :

𝝏𝒗𝒓 𝝏𝒗𝒓 𝒗𝜽 𝝏𝒗𝒓 𝝏𝒗𝒓 𝒗𝟐𝜽 −𝟏 𝝏𝒑 𝒓 𝒗 𝟐 𝝏𝒗𝜽

+ 𝒗𝒓 + + 𝒗𝒛 − = + 𝝑 [∆𝒗𝒓 − − 𝒓𝟐 ]−
𝝏𝒕 𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽 𝝏𝒛 𝒓 𝝆 𝝏𝒓 𝒓² 𝝏𝜽
𝟐𝜴𝒗𝜽 (2.21)

39
Sur l’axe ϴ :
𝝏𝒗𝜽 𝝏𝒗𝜽 𝒗𝜽 𝝏𝒗𝜽 𝝏𝒗𝜽 𝒗𝒓 𝒗𝜽 −𝟏 𝝏𝒑 𝒗𝜽
+ 𝒗𝒓 + + 𝒗𝒛 + = + 𝝑 [∆𝒗𝜽 − +
𝝏𝒕 𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽 𝝏𝒛 𝒓 𝝆𝒓 𝝏𝜽 𝒓²
𝟐 𝝏𝒗𝒓
] + 𝟐𝜴𝒗𝒓 (2.22)
𝒓𝟐 𝝏𝜽
Sur l’axe z :
𝝏𝒗𝒛 𝝏𝒗𝒛 𝒗𝜽 𝝏𝒗𝒛 𝝏𝒗𝒛 −𝟏 𝝏𝒑 𝟏
+ 𝒗𝒓 + + 𝒗𝒛 = − + 𝝑∆𝒗𝒛 (2.23)
𝝏𝒕 𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽 𝝏𝒛 𝝆 𝝏𝒛 𝝆

Où Δ représente le laplacien, il s’écrit en coordonnées cylindrique :

𝝏𝟐 𝟏 𝝏 𝟏 𝝏² 𝝏²
∆= 𝟐
+ + +
𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝒓 𝒓² 𝝏𝜽² 𝝏𝒛²
Dans un repère fixe, le terme de Coriolis (2ΩV) est nul, la rotation est introduite dans les
conditions aux limites.

1.4 Les conditions aux limites :

Tableau 3: les conditions aux limites.

Géométrie Type de condition limite Observation

Entrée Velocity-inlet La vitesse à l’entrée

V= 0.1 m/s

Sortie Outflow -

Paroi Wall Inner cylinder: moving (en movement

de rotation autour l’axe z)

Avec la Vitesse de rotation w= 40 rad/s

Outer cylinder: stationary

40
 Conclusion:

La turbulence est un phénomène omniprésent, d’une grande importance : la très grande majorité

des écoulements rencontrés par un ingénieur sont turbulents. De plus, comme il s’agit d’un

phénomène très complexe, impliquant une large gamme d’échelles de longueur et de temps, la

résolution numérique des équations de Navier-Stokes (DNS) est très chère en termes d’espace

mémoire et de temps

La modélisation de la turbulence est donc la science qui consiste à construire ces modèles, dans

le but de leur utilisation par les ingénieurs. Cette science est à la recherche d’un but

inaccessible : fournir un modèle simple, peu coûteux et fiable dans toutes les situations...

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