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MECANIQUE DU SOLIDE
EXERCICE DORAL
x
G
!
ez
!
ey
!
ex
"""!
!
OG = aex , avec: 0 a l
J=
mL2
3
A t=0, on lche la rgle sans vitesse initiale ; aprs avoir justifi le fait quil ne peut y avoir de
glissement
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Christian MAIRE
EduKlub S.A.
Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que la
consultation individuelle et prive sont interdites.
Physique
MECANIQUE DU SOLIDE
EXERCICE DORAL
CORRIGE :
Glissement dune rgle sur larte dune table
1) Analyse du problme :
Soit I le point grav sur la rgle et concidant avec O pour t 0 ; on a :
!
!
!
!
!
vOtable (0 ) = vI rgle (0 ) = 0 ; or : vOtable (0+ ) = 0 pour quil y ait glissement en 0 + , il faudrait
!
!
+
que : vI rgle (0 ) 0 , ce qui est contraire au fait que la vitesse est une grandeur continue (toute
grandeur intervenant dans une forme dnergie doit tre continue, car faire varier lnergie de
faon discontinue ncessiterait une puissance infinie ; cette dernire remarque est temprer
par la notion de quasi-continuit en fonction de lchelle dobservation).
Le dbut du mouvement se fait donc sans glissement la rgle amorce un mouvement de
rotation pure autour de laxe fixe Oy.
Le problme est un degr de libert, mais la question nest pas ici de dterminer lquation du
!
!
T = f N .
Logiquement (pour pouvoir projeter simplement les forces ci-dessus), nous choisirons une base
i
ii
cylindrique lie la rgle : sur cette base, lacclration fait intervenir les drives et ;
nous les dterminerons en fonction de grce au TMC (barycentrique) ou au TEC, que nous
prfrerons : en effet, il est plus facile de driver
ii
Enfin, le mouvement se faisant sans glissement, la seule force qui travaille est le poids, qui
drive dune nergie potentielle nous utiliserons la conservation de lnergie mcanique.
2) Rsolution du problme :
!
A
!
x
G
!
mg ! B
e
!
er
(T
!
% 0, est le MODULE de T )
ii
!
sur e : ma = N + mg cos
(1)
EC =
Page 2
i
i
1 2 1 i 2 1
1 mL2
1
L2 i
mvG + J ( ) = m(a ) 2 +
( )2 = m(a 2 + )( )2
2
2
2
2 3
2
3
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Physique
MECANIQUE DU SOLIDE
EXERCICE DORAL
Energie potentielle : lorigine sera prise pour une position horizontale de la rgle :
EP = mga sin
(lorsque
1
L2 i 2
2
)( ) mga sin = 0
On a alors: EC + EP = cste = 0 m(a +
2
3
ii
ag
L2
a +
3
( )2 =
2ag
sin
L2
2
a +
3
cos
En remplaant
T=
ii
L2 + 9a 2
L2
sin
et:
=
mgcos
mg
N
L2 + 3a 2
L2 + 3a 2
[0, / 2[ , N % 0 le
T
= f
N
Rq1 : si
si
tan 0 =
f
9a 2
1+ 2
L
(2)
Rq2 : si a / L & , le bras de levier du moment du poids (li a) augmente (davantage que le
moment dinertie, li L), et lacclration angulaire va augmenter (TMC), diminuant langle
dapparition du glissement, conformment (2).
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