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TP 1re anne - 2me semestre

TP 7 : Oscillateur de torsion

TP 7 : oscillateur de torsion
Objectif : tude des oscillations libres et forces dun pendule de torsion

Principe gnral

1.1

Dfinition

Un pendule de torsion est constitu par un fil large (mtallique) enroul dans un mme plan
autour de son axe de fixation (figure ? ?). Il dcrit des mouvements oscillatoires denroulement
et de droulement autour de cet axe ; on parle parfois de "ressort en spirale".

Figure 1 Oscillateur de torsion et moment de force


Remarque Ce dispositif nest pas un pendule dans le sens o il ne dpend pas de la gravit ; mais les quations
dcrivant le mouvement sont identiques celles dun pendule (linaire).

1.2

Principe

On se propose dtudier les oscillations libres amorties et les oscillations forces pseudopriodiques et critiques.
1. Si un systme oscillant est laiss libre de se mouvoir, on observe que la dcroissance des
maxima damplitude (a ) successifs dpend beaucoup de lamortissement.
Plusieurs cas sont distinguer en rgime libre :
Cas non amorti o on nglige les frottements et o on napplique pas de frein. On
dtermine la frquence propre f0 (et la priode propre T0 ) ;
Cas amorti pseudo-priodique o lamortissement est faible ;
Cas critique ;
Cas apriodique (dintrt moindre).
2. Pour le pendule de torsion, si on force son mouvement avec un couple de torsion priodique
extrieur, on observe que (a ) dpend de la frquence f dexcitation (et aussi de lamplitude
du couple extrieur appliqu et de lamortissement mais cela a moins dintrt).
On tudie ainsi le phnomne de rsonance de loscillation du pendule.

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1.3

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Grandeurs physiques utilises

Angle de rotation du pendule de torsion () ;


Maximum damplitude des oscillations (a ) ;

Vitesse angulaire () ;
Frquence (f ) dexcitation (variable) ;
Frquences propre (f0 ) et de rsonance (fr ) (constantes) ;

Moment dun couple de torsion (M) ;


Dcrment logarithmique ().

Le moment dun couple mesure leffet rotatoire de 2 forces opposes mais gales et ne

sappliquant pas au mme point ; M est un vecteur dont la direction est laxe de rotation et
dont la norme est lune des 2 forces multiplie par la distance laxe.

Modle thorique

La grandeur physique tudie en fonction du temps est (cest le degr de libert du systme).
Le premier objectif est dobtenir lquation horaire (t).
Quelque soit le rgime tudi (libre ou forc) deux couples de torsion interviennent :

Celui du pendule (le couple de rappel) de moment M1 avec M1 = C o C est la


constante de torsion du pendule (moment par unit dangle) (quivalent k, constante de
raideur dun ressort).


Celui de lamortissement de moment M2 avec M2 = h o h est un facteur de proportionnalit dpendant du courant (de Foucault) de freinage.

2.1

Oscillations libres

On donne au pendule un angle de torsion 0 initial et on le lche sans vitesse initiale.


On veut tout dabord dterminer lquation diffrentielle qui rgit le mouvement, on utilise le
dL P
= M.
thorme du moment cintique :
dt
On appelle J le moment dinertie du solide, cest dire la rpartition de masse autour de son
centre dinertie. Cette grandeur sapparente, pour ce qui est la rotation, la masse en ce qui
concerne la translation. J traduit linertie de rotation du corps.
On obtient lquation diffrentielle suivante :




J + h + C = 0 +

h C
+ =0
J
J

(1)

On peut la noter de la faon suivante :




+ 2 + 02 = 0

(2)



= h le coefficient damortissement ;

2J
r
avec
= C la pulsation des oscillations.
0

J
Cette quation est bien connue, on la retrouve dans tout systme oscillant en volution libre,
mcanique ou lectrique.
Voyons les diffrentes solutions possibles pour cette quation diffrentielle :
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2.1.1

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Rgime pseudo-priodique (cas le plus intressant)

Mise jour :
Le coefficient damortissement est not .
nexiste pas.
q
Si 2 < 02 alors (t) = 0 e t cos( t + ) avec = 02 2 la pseudo-pulsation des
oscillations.
2
.
La priode des oscillations est donc T =

1
Si on note la constante de temps (ou constante de relaxation) du systme dfinie par = .

On peut exprimer la pseudo-priode des oscillations en fonction de la priode :


T =

2
2
=r
1

0 2 2

(3)

Les oscillations ont donc la forme suivante :


x
Dans le cas o les conditions initiales sont les
suivantes :
0 = t=0 = max

0
T

t=0 = 0.
t

On dfinit le dcrment logarithmique par :




= ln

(t)
(t + T )

(4)
-0

et on montre que = T .

2.1.2

Figure 2 Pseudo-priode des


oscillations

Rgime critique

Lorsque 2 = 02 , le pendule retourne dans un minimum de temps sa position dquilibre,


sans osciller : il nexiste pas de valeurs ngatives pour .
Dans ce cas, la solution de lquation diffrentielle est = 0 e t (1 + t) donc :
1
Pour t = , = 2 0 e1 .

1
On peut alors dterminer graphiquement.

2.1.3

Cas apriodique

Lorsque 2 > 02 , le pendule retourne asymptotiquement sa position dquilibre.

2.2

Oscillations forces

On applique au pendule un couple de torsion priodique de moment M = M0 cos( t), de


2
pulsation , donc de priode T =
.

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Lquation diffrentielle devient :




+ 2 + 02 = A cos( t) o A est une constante.

(5)

En rgime forc (lorsque le rgime transitoire est ngligeable), la solution de cette quation est
(t) = a cos( t + ) avec a lamplitude des oscillations qui dpend (comme ) de la pulsation
impose.
Remarque On montre que < 0 : la rponse de loscillateur est ici toujours en retard sur lexcitation.

Il est noter que si les frottements sont ngligeables, le rgime forc est long stablir, il se
produit un phnomne de battements (rgime transitoire).

Dispositif exprimental

3.1

Montage effectuer

1. Pour recueillir le mouvement oscillant du pendule, on utilise un transducteur de mouvement :


un fil attach au disque fix au pendule passe dans un transducteur. Ce transducteur traduit
les mouvements laide dune interface puis dun logiciel.
Lexploitation du TP se fait donc sur des courbes fournies par lordinateur.
2. Pour obtenir un couple de torsion priodique extrieur, on utilise un moteur continu
(excitateur) qui met un axe en rotation et par suite, il met un autre axe en oscillation
qui va stimuler le pendule (rsonateur) ; les sorties latrales (les deux fiches sont alignes
verticalement) de lalimentation sont connectes aux douilles de raccordement du moteur.
3. Pour obtenir diffrentes valeurs damortissements, on utilise le freinage par courant de
Foucault.
Ces courants ncessitent aussi une tension continue (plutt une source de courant), les
sorties centrales (les deux fiches sont alignes horizontalement) de lalimentation sont
connectes lentre de llectro-aimant (2 bobines reprsentes par les deux rectangles de
part et dautre de lellipse) entourant le disque de freinage, via lampremtre.
Lunique bouton de rglage de lalimentation permet de choisir le courant (Ih ). Ce courant
alimentant llectro-aimant est indiqu par un ampremtre plac en srie dans le circuit.

Alimentation
Frein

Moteur
Moteur

Ampremtre

Capteur

Figure 4 Photo du montage

Figure 3 Montage et branchements


Vrifier que le montage est correctement effectu.
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3.2

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Protocole exprimental ( lire uniquement)

3.2.1

Oscillations libres

1. Le moteur ne doit pas tre utilis ; seul le circuit dalimentation de llectro-aimant est
indispensable ;
2. On repre la position dquilibre (pendule immobile) et on fait le zro sur le graphe de
lordinateur ; faire le 0 est ici important (et il faudra le vrifier, ou le refaire, rgulirement) ;
3. On carte le pendule de sa position dun angle denviron 50 (angle 0 ), pas plus ; en mme
temps, on lance lenregistrement de la courbe et on lche le pendule : ne pas tirer sur le fil
mais utiliser le repre blanc pour carter le pendule ;
4. Enfin, quand on juge que lenregistrement est suffisant on le stoppe.
3.2.2

Oscillations forces

1. On choisit la frquence f de rotation du moteur laide du potentiomtre du moteur (2


boutons nots "grob" pour rglage gros et "fein" pour rglage fein) ;
2. On lit la frquence impose f aprs enregistrement, sur la courbe avec la lecture de la
priode (ne pas se fier aux graduations des potentiomtres) ;
3. Cette frquence impose par le moteur moteur peut tre vrifie en utilisant un chronomtre :
on se met dans une direction perpendiculaire au plan du pendule est on observe le repre
blanc situ sur la "roue" du moteur ; on compte le temps qui scoule pour 10 tours de
roue.
4. Prs de la rsonance (maximum damplitude du pendule de torsion, il vient en bute), on
modifie f faiblement en utilisant le potentiomtre "fein".
5. Pour chaque courbe, ici, il nest pas important de faire le 0 : on mesure les valeurs crte
crte et on divise par 2 pour avoir lamplitude ; on lance lenregistrement et quand on juge
que celui-ci est suffisant on le stoppe.
3.2.3

Gestion du logiciel

Il faut suivre la notice mis disposition avec le matriel.


Le rglage des "paramtres de mesures" est important : il faut les choisir de faon avoir la
courbe la plus lisse possible, on peut jouer sur le nombre de points et/ou lintervalle entre les
points (la dure dacquisition dpendra de ces deux paramtres).
Remarque
La courbe obtenue lors des oscillations forces nest pas une sinusode mais prsente une chancrure qui revient
rgulirement : ceci est un dfaut du systme denregistrement (observer le montage la rsonance pour comprendre
ce quil se passe), cela nempche pas la mesure de la frquence la rsonance.

Manipulations

4.1
4.1.1

tude de lamortissement en rgime libre


Cas o Ih = 0.5 A, 0 (t = 0) ' 50

1. Enregistrer la courbe (t), limprimer.


2. Dterminer la pseudo-priode des oscillations (avec deux chiffres aprs la virgule)
laide du logiciel : faire un clic droit sur la fentre de la courbe et choisir "afficher les
coordonnes". Prendre deux points et faire la diffrence de leur abscisse (rflchir aux points
prendre pour effectuer cette mesure).
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Remarque
Les "paramtres de mesures" que vous avez choisis pour rgler lacquisition influent sur le nombre de chiffres
donns par le "afficher les coordonnes".

3. Toujours laide de la mme fonction (clic droit puis "afficher les coordonnes), mesurer
deux amplitudes spares dune pseudo-priode T et en dduire une valeur du dcrment
logarithmique .
Recommencer cette dmarche plusieurs fois avec dautres amplitudes et en dduire une
valeur moyenne de .
4. En dduire par calcul le coefficient damortissement .
5. Dterminer enfin par le calcul la priode propre T0 des oscillations. Aller jusqu trois
chiffres aprs la virgule.
4.1.2

Rgime critique

1. Rechercher la valeur de Ih (en observant le signal lcran) telle que lon ralise le mieux
possible le rgime critique (voir dfinition dans la partie thorique). Si Ih dpasse 1 A, ne
pas rester plus de 10 minutes avec cette valeur (llectroaimant chauffe trop).
2. Enregistrer la courbe (t), limprimer.
3. Dterminer le coefficient damortissement dans ce cas.

4.2
4.2.1

tude du rgime forc


tude de la rsonance de position

1. Rgler la frquence de rotation du moteur jusqu dtecter la rsonance (maximum de a )


en observant directement le pendule : il vient en bute sil est la rsonance pour Ih = 0.
2. Pour cette frquence de rsonance fr , enregistrer la courbe (t) pendant un temps
adquat et mesurer Tr la priode puis calculer la frquence fr de rsonance de position.
(On rappelle que la courbe "nest pas jolie" mais que cela ne modifie en rien les mesures)

4.2.2

Observation de la vitesse

1. Pour Ih = 0.5 A, choisir une frquence f donnant des oscillations damplitude ni trop
forte ni trop faible (attendre un certain temps que le phnomne de battements (rgime
transitoire) disparaisse.
2. Enregistrer la courbe (t) pendant un temps adquat puis, avec le logiciel, calculer la


grandeur (voir notice) et tracer la courbe (t).




3. Imprimer un graphique rassemblant les deux courbes (t) et (t).


4. A laide de loutil rticule (clic droit puis "afficher les coordonnes"), calculer le dphasage


not de la courbe (t) par rapport la courbe (t) :


t
360, avec en .
T
5. Comparer ce dphasage exprimental au dphasage thorique qui est de 90 .
Si lcart temporel entre les deux courbes est t alors =

4.3
4.3.1

tude dans lespace des phases


Rgime libre


1. Choisir Ih = 0.2 A, enregistrer la courbe (t) puis faire apparatre la courbe () laide


du logiciel ( en ordonne, en abscisse.


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2. Imprimer cette courbe.




3. A quelles valeurs de correspondent les maxima de ? A quelles valeurs de correspondent les maxima de ?
4.3.2

Rgime forc

1. Choisir Ih = 0.5 A et une frquence du moteur de faon ce que les oscillations soient
damplitude ni trop forte ni trop faible.


2. Enregistrer et imprimer la courbe ().




3. A quelles valeurs de correspondent les maxima de ? A quelles valeurs de correspondent les maxima de ?


4. Comparer et commenter les deux courbes () obtenues en rgime libre et en rgime


forc.

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