6 G3 Oscillations

6G3 - Oscillations - page 1 de 22
1. Mouvement priodique
Nous connaissons des phnomnes de la vie courante qui se rptent rgulirement ; le
mouvement de la Lune autour de la Terre, celui de la Terre autour du Soleil, celui dune
balanoire, celui dun piston, loscillation dun ressort et loscillation dun pendule, le
mouvement de laiguille de la montre,.
Un mouvement est dit priodique sil se reproduit identique lui-mme au bout dintervalles
de temps gaux.
1.1 OSCILLATION DUN OBJET
1.1.1 Mouvements doscillation
Parmi les mouvements priodiques, nous nous intresserons aux objets effectuant des
oscillations priodiques de part et dautre dune position dquilibre.
Exemples : masse suspendue un ressort, pendule, diapason frapp, lame vibrante,..
Oscillateur objet dcrivant un mouvement de va et vient de part et dautre dune
position dquilibre 0
Oscillation mouvement de loscillateur
Llongation y distance qui spare lobjet de sa position dquilibre 0
Amplitude A valeur maximale de llongation y
Priode T dure dune oscillation complte (temps pour aller dun point et y revenir
dans le mme sens). La priode T se mesure en seconde (s)
Frquence f nombre doscillations effectues en une seconde. Elle se mesure en hertz
(Hz) 1hz = 1 vibration / s
La frquence f et la priode T sont lies par la relation f = 1 / T
1
2. Mouvement harmonique
Parmi le mouvement priodique, il y en a un qui se prte particulirement bien une tude
mathmatique : cest le mouvement harmonique
simple ou sinusodal ( MVS)
Regardons en dtails, loscillation dun pendule
laissant une trace sur son passage qui nest rien
dautre quune sinusode.
2.1 REPRSENTATION
GOMTRIQUE
Eclairons latralement un disque vertical en rotation uniforme autour de son centre et
observons la projection de ce mouvement sur un cran.
La projection sur un axe, dun mouvement circulaire uniforme est un mouvement
harmonique
2.1.1 Equations du MVS
Soit un cercle de rayon R et de centre O sur lequel un point M est en MCU la vitesse
angulaire constante
Projetons le vecteur tournant
OM
u u u u r
sur laxe Y vertical.
Supposons quen t = 0,
OM
u u u u r
et laxe X fasse un angle
A linstant t, cet angle devient t +
Considrons le mouvement du point P (projection de M sur Y ). Le point P dcrit autour de O,
un mouvement rectiligne vibratoire ou harmonique
2
y = A. sin ( t + )
Le graphique y = f (t) est une sinusode do le nom de mouvement vibratoire sinusodal donn ce
mouvement.
Lquation du point P est donne par la fonction
( ) si n y R t +

y llongation (m) Cest la distance de 0 P ; elle varie avec le temps t
La valeur maximale de llongation est lamplitude
(ici = R mais souvent note A). Elle est constante et
toujours positive.
( y = A quand sin ( t + ) = 1
pulsation ( rad/s )
2
2 f
T

t +
phase du mouvement (rad) angle qui prcise la position du point P
phase lorigine ou
constante de phase (rad)
angle qui prcise la position linstant initial t = 0

Lquation du mouvement est
Si = 0 alors le graphe y
= f (t) est tel que y = 0 en t
= 0s.
Lois de la vitesse et de lacclration
Soit un mobile P se dplaant sur un axe OY. Si y
1
dsigne labscisse linstant t
1
, et y
2
celle
linstant t
2
, alors il parcourt une distance
2 2
y y y
au cours de lintervalle de temps
2 1
t t t
, et sa vitesse moyenne au cours de cet intervalle se calcule par :
moy
y
v
t
.
Pour dterminer la vitesse instantane du mobile linstant t
1
, il faut calculer la vitesse
moyenne sur un intervalle o t
2
est infiniment proche de t
1
. Par dfinition :
( )
0
lim '
inst
t
y
v y t
t

, cest--dire la drive de y(t) par rapport t.

De mme pour lacclration : ( ) ( )
0
lim ' ''
inst
t
v
a v t y t
t

Elles sont donc obtenues par drivation par rapport au temps de la fonction espace y (ou loi du
mouvement) pour la vitesse et par drivation de la loi de la vitesse pour lacclration.
( ) ' cos( )
( ) '' sin( )
v t y A t
a t y A t y
+
+
3
Conclusion
La force produisant un mouvement harmonique sur un corps de masse m
est proportionnelle llongation y
est toujours de signe oppos llongation : F est une force de rappel
2.2 DYNAMIQUE DU MVS
Dans un MVS, lacclration est toujours de signe
contraire llongation. Elle est donc toujours dirige
vers le centre.
Nous savons que lacclration est due une force ou
un ensemble de forces dont la rsultante est telle que =
m et ce daprs la seconde loi de Newton.
Par consquent, lorsquun mouvement est harmonique,
la force qui le produit a pour grandeur :
2
F m y
avec m , qui sont des constantes du mouvement , on
crira F ky
Rciproquement, si une force (agissant sur un corps de
masse m) possde ces 2 caractristiques, alors le
mouvement de cette masse doit tre harmonique de
pulsation
k
m

ou de priode
2
m
T
k

Exemple
La position dune particule en
mouvement sur laxe des x est
donne par
0.08si n(12 0.3) x t +

( ) 0.08sin 12 0.3 y t +
O x est en mtres et o t est en
secondes. A) Tracer la courbe x(t)
reprsentant cette fonction. B)
Dterminer la position, la vitesse et
lacclration t = 0.6 s. C) Quelle
est lacclration lorsque la position
est de x = 0.05 m ?
4
( )
0.08sin 12 x t
( )
0.08sin 12 0.3 x t +
0.524 s
X (m)
t (s)
0.499
-0.025
Solution
a) En comparant avec lquation
( ) sin x A t +
, on en dduit immdiatement que lamplitude A = 0.08 m,
et que la pulsation est = 12 rad/s. La priode est donc
2
0.524 T s
. La constante de phase
est = +0.3 rad/s et donc la courbe sera dcale de 0.3/12 = 0.025 s vers la gauche par rapport un
sinus non dcal.
b) La vitesse et lacclration un instant quelconque sont donnes par
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2
' cos 0.96cos 12 0.3 /
'' sin 11.52sin 12 0.3 /
v t x A t t m s
a t x A t t m s
+ +
+ +
A t = 0.6 s, la phase du mouvement est (12 0.6 + 0.3) = 7.5 rad. Lorsquon utilise cette valeur
dans les expressions donnes, on trouve x = 0.075 m, v = 0.333 m/s et a = 10.8 m/s
2

c) On sait que
( )
2 2 2
12 0.05 7.2 / a x m s
Exemple
Une tache lumineuse sur lcran dun ordinateur oscille le long dune ligne droite horizontale
dun mouvement sinusodal la frquence de 1.5 Hz. La longueur totale de la ligne parcourue
est de 20 cm et la tache commence le mouvement droite de lcran.
Dterminer
a) Sa pulsation, b) Sa priode, c) Sa vitesse maximale, d) Son acclration maximale
e) Exprimer la position horizontale (x) en fonction du temps et trouver la position de la
tache en t = 0.4 s
Rsolution.
a)
2 2 1.5 3 rad/s f
b)
1 1
0.67
1.5
T s
f

c)
max
2 2 1.5 0.1 0.94 m/s x A fA
d)
( ) ( )
2 2
2 2
max
2 0.1 2 1.5 8.9 m/s a A A f
( )
( )
) sin
A l'instant 0, sin
2
1
0.1sin 3 0.1sin 3
2 2
A l'instant 0.4 0.1sin 3 0.4 0.5 0.081 8.1 cm
e x A t
t x A A A
x t t
t s x
+
+
_ _
+ +

, ,
+
5
2.3 ENERGIE DUN OSCILLATEUR
Lnergie totale dun oscillateur est la somme des nergies cintique et potentielle.
Pour un oscillateur, il y a au cours du mouvement une transformation continue de lnergie
cintique en nergie potentielle et vice et versa.
Dans le cas idal o il ny a pas de frottement, lnergie totale est constante.
Evaluons lnergie totale grce cette proprit.
A tout instant,
c intique pote ntielle E E E +

Rappel :
2
1
2
cintique
E mv
et
potentielle E mgh
Prenons par exemple le cas du pendule, lorsque llongation y = 0 , E
cintique
est maximale et
E
potentielle
( = 0 J ), donc
2
1
0
2
E mv +
or
2 2 2
max
v A

Finalement, lnergie dun oscillateur est donne par la formule

1
. . 2. . . .
2
E m A m f A
Conclusion :
Lnergie d un oscillateur est fonction de lamplitude et de la frquence f de loscillation.
Exemple
Soit une masse de 200 g anim dun mouvement doscillation dquation :
( ) 0.5sin 3 1 y t +
. Quelle est lnergie de
cet oscillateur ?
Rsolution
( )
2
2 2 2
1 1
0.2 3 0.5 9.13 J
2 2
E m A
6
2.4 MOUVEMENT VIBRATOIRE AMORTI
Si on observe des oscillations sur une
longue priode, on remarque une
diminution progressive de lamplitude ; on
dit que les oscillations sont amorties.
Cet amortissement est du aux frottements
qui ne sont jamais nuls et lnergie initiale
se dissipe en chaleur.
Une diminution progressive de lnergie
mcanique du pendule entrane une
diminution de son amplitude sans rien
changer son rythme doscillation.
2.5 EXEMPLES DE M.V.S.
2.5.1 Masse suspendue un ressort
Une bande lastique suspendue un crochet sallonge dune
longueur L, si elle porte une masse m. Alors la force de rappel
vers le haut est gale au poids vers le bas :
k L mg
, cest
dire que la force de rappel exerce par la bande lastique est
proportionnelle llongation
F k y
k est la constante de rappel du ressort.
Dans ces conditions, lobjet cart de sa position initiale se met
osciller avec un mouvement vibratoire sinusodal de priode
propre
2
2
2
2
m
k m m T
T k
_

,

Plus la constante k du ressort est leve, plus le ressort est raide et plus courte est la priode.
Plus la masse est leve et plus la priode est leve.
7
Exemple
Un ressort hlicodal vertical en acier sallonge de 50.0 cm sil porte un sac de bonbons de 2,0 kg.
Le sac est alors 1.00 m au-dessus de la tte dun enfant. Le sac est tir vers le bas de 25,0 cm puis
lch. Combien de temps faut-il pour quil revienne la mme hauteur de 1,00 m au dessus-de
lenfant ?
Rsolution
Le sac est en quilibre quand la masse est 1.00 m au) dessus de lenfant. Le point le plus bas (0.75
cm au-dessus de lenfant) est la position initiale ( y = A ) du sac. Celui-ci revient la position
dquilibre au bout dun quart de priode, soit t = T / 4. Pour trouver T, nous devons dabord
trouver k.
Initialement :
0 k L mg +
Alors :
2.0 9.81
39.2 N/m
0.5
mg
k
L

Donc :
2.0
2 2 1.4 s 0.35
39.2 4
m T
T s
k

2.5.2 Le pendule
Il est constitu dune masse m suspendue un fil inextensible
de longueur L.
Sur la masse agissent 2 forces,
le poids P et la traction du fil T.
Le poids peut tre dcompos
en une composante P
1
tangente
la trajectoire et une
composante P
2
qui lui est
perpendiculaire.
La rsultante de T et de P est
la trajectoire et fait changer la
direction du mouvement
(mouvement circulaire).
P
1
est donc la seule force faire varier la grandeur de la vitesse
et ramener la masse vers sa position dquilibre en O.
1 sin sin P P m g

Pour des oscillations de faibles amplitudes (< 10) alors (rad) = sin
De plus,
( ) Rad
OM
L

Or la longueur de larc OM vaut llongation y. (la corde se confond avec larc pour de faibles
angles)
Donc, dans le cas de faibles amplitudes,

( rad)
y
L
( rad)
8
et la force
1
. .
y
P m g
L

En remarquant que y et F sont toujours de signe contraire, on a :
. .
y
F m g ky
L

La force F est bien une force de rappel proportionnelle y et de signe contraire.
Dans ces conditions, le mouvement dun pendule de faible amplitude est donc bien un MVS
avec une priode propre T
Sa priode est
.
2. avec 2
m m g L
T k T
k L g

En tout point du globe, la priode propre dun pendule ne dpend que de sa longueur (par sa
racine) et pas de sa masse.
On peut se servir du pendule pour mesurer g en tout point de la Terre. (
2
4
T
L
g

).
Exemple
Quel doit tre la longueur dun pendule, pour que sa priode soit 1.00 s un endroit o g =
9.81 m/s
2
Rsolution
2 2
2 2
1 9.81
2 0.248 m
4 4
L T g
T L
g

2.6 LA RSONANCE
Dans ce chapitre, nous allons voir comment lnergie dun oscillateur peut tre transfre un
autre oscillateur.
2.6.1 Le pendule simple
On sait quun pendule cart de sa position dquilibre peut si on le lche, effectuer des
oscillations libres avec une priode propre (ou une frquence propre) qui lui est caractristique.
Les oscillations se poursuivent jusquau moment o lnergie mcanique de dpart aura
compltement disparue, absorbe par le milieu extrieur au cours de lamortissement.
Si on dsire que les oscillations continuent, il faut que le systme oscillant reoive de lnergie
du monde extrieur et ce pour compenser lamortissement
.
On parlera doscillations entretenues. (balanoire, cloche, ....)
9
2.6.2 Dfinition
On appelle
rsonateur : le systme qui reoit de lnergie ( la cloche )
excitateur : le systme qui fournit de lnergie priodiquement ( le sonneur de cloche )
le couplage : la liaison entre le rsonateur et lexcitateur ( la corde )
Nous allons voir que ce transfert dnergie entre lexcitateur et le rsonateur nest maximum
que dans le cas o une condition est ralise : la condition de synchronisation.
2.6.3 Exprience
Prenons 4 pendules de longueurs L
1
, L
2
, L
3
, L
4
donc de diffrentes frquences propres.
Suspendons-les une corde rigide.
Prenons un cinquime pendule de longueur L
3
Si on carte le 5, il oscille. On constate alors que son amplitude diminue alors que le 3 se met
osciller graduellement.
Les 1 , 2 , 4 restant pratiquement immobiles.
Donc lnergie du 5 (appel lexcitateur) se transmet progressivement sur le 3 (appel le
rsonateur) par lintermdiaire de la corde ( = couplage ).
On appelle rsonance : le transfert maximum dnergie entre 2 systmes.
Lnergie se transmet entre les systmes qui ont la mme frquence propre doscillation ou
de vibration.
Entre les systmes qui ont des frquences propres diffrentes, il ny pas ou peu de transfert
dnergie.
2.6.4 Conclusions
Il y a rsonance lorsque la frquence propre du rsonateur est gale la frquence propre
de lexcitateur.
Le transfert dnergie a donc un caractre slectif : le rsonateur absorbe lnergie de faon
prfrentielle sa frquence propre.
2.6.5 Applications
1. Rsonance acoustique : 2 diapasons entre en rsonance
sils sont rigoureusement identiques
10
2. Balanoire : Le pousseur (excitateur) communique la balanoire
(rsonateur) des impulsions priodiques et ce avec une frquence
gale celle des oscillations de la balanoire. Dans ces conditions
de petites impulsions entranent une grande amplitude progressive
3. Masse deau dans un rcipient : leau dans une baignoire a une
frquence propre doscillation Des mouvements priodiques de la
main la font osciller et peuvent la faire dborder
4. Pices de voiture : rtroviseur, changement de vitesse, vitre, volant,
... peuvent vibrer lorsque la voiture a une vitesse dtermine : ce
qui correspond une vitesse de rotation du moteur bien dtermine.
5. Un verre en cristal met un son si on le frotte une
certaine vitesse.
Si on envoie un son avec une frquence gale celle du
verre, il est possible que le verre clate car il absorbe
lnergie acoustique qui lui est apporte sa frquence
propre.
11
7. On casse le pas en passant sur un pont pour ne pas avoir une frquence particulire gale
celle du pont.
8. Les bateaux sont quilibrs pour que leur frquence propre soit suprieure celle de la
houle.
9. Une voiture monte sur ressorts peut entrer en rsonance avec les bosses de la route. Pour
lviter, on lui met des amortisseurs.
2.7 LE VECTEUR DE FRESNEL
Cest la reprsentation graphique de la fonction y = A
sin ( t + )
Pour dfinir compltement un mouvement harmonique, il
faut prciser 3 caractristiques:
lampleur des oscillations par lamplitude A
le rythme des oscillations par f, T ou
la position initiale par
Pour reprsenter graphiquement ces 3 caractristiques, il
suffit de dessiner un vecteur
A
u r
d'amplitude A qui tourne
la vitesse angulaire faisant en t=0, un angle avec l'axe X
Le vecteur A est appel vecteur de Fresnel
12
6. Un pont suspendu peut osciller. Le pont de Tacoma aux USA
seffondra car la frquence des bourrasques de vent tait
identique sa frquence propre doscillation. Les ondulations du
pont taient telles que celui-ci ne sest plus arrter dosciller et ce
jusqu sa destruction.
2.8 DPHASAGE ENTRE 2 OSCILLATEURS DE MME
FRQUENCE
Si 2 pendules sont lchs des instants diffrents,
leurs longations sont dphases. Un est en retard ou
en avance sur lautre.
Soient 2 MVS dquation
( ) ( )
1 1 1 2 2 2
sin et sin y A t y A t + +
y
On appelle dphasage entre 2 oscillateurs la
diffrence
1 2

Si
1 2
0 ou 2k
1 2 0 ou 2k
les 2 oscillateurs sont en phase ou en concordance de phase
Si ( )
1 2
ou 2 1
2 2
k

+ les 2 oscillateurs sont en quadrature
Si ( )
1 2
ou 2 1 k +
les 2 oscillateurs sont en opposition de phase
13
2.9 COMPOSITION DE 2 M.V.S DE MME FRQUENCE ET
DE MME DIRECTION
2.9.1 Introduction
Supposons qu'un point soit anim simultanment par 2M.VS. dont la loi est connue.
Chacun de ces 2 M.VS tant appel mouvement composants cest dire que c'est le
mouvement que possderait le point si le 2eme n'existait pas.
Dterminons les caractristiques du mouvement rsultant c'est dire la loi du mouvement
qu'effectue rellement le point sous l'effet combin des 2 mouvements composants.
2.9.2 Les 2 M. V.S ont la mme frquence ou la mme priode
La pulsation est
2
2 f
T

Appelons A
l
, A
2
,
1
,
2
les amplitudes et les phases l'origine des 2 mouvements.
On a
( ) ( )
1 1 1 2 2 2
sin et sin y A t y A t + +
Le principe de superposition consiste dire que si 2 causes interviennent en mme temps, le
dplacement impos au point est gal la somme gomtrique des 2 dplacements
qu'imposeraient respectivement les 2 causes en intervenant sparment
Mthode de Fresnel
On rsout le problme par une simple construction gomtrique base sur les vecteurs de
Fresnel.
Conformment au principe du dessus, le
mouvement rsultant a mme direction que les
2 mouvements composants et l'longation
rsultante est
1 2
y y y +
Pour faire cette somme de 2 fonctions
sinusodales, regardons le vecteur
A
u r
, somme
vectorielle de
1
A
u u r
l
et
2
A
u u r
.
Comme A
l
, A
2
,
1
,
2
sont des constantes, le
paralllogramme OA
l
AA
2
tourne sans se
dformer et le vecteur
A
u r
tourne aussi avec la
vitesse et si dsigne sa phase l'origine, la
projection de
A
u r
sur l'axe Y est bien la fonction
sinusodale que l'on cherche.
14
O

1
A
u u u u r
2
A
u u u u u r
1
A
u u u u r
y
y
2
y
1
x
Le mouvement rsultant est donc sinusodal, de pulsation et de loi
( ) si n y A t +

La somme de 2 fonctions sinusodales de mme frquence f est encore une fonction
sinusodale de mme frquence f.
Sans dmonstration, nous admettrons les 2 formules suivantes permettant de trouver
lamplitude rsultante A et la phase lorigine par lintermdiaire de sa tangente.
1 2 1 2 1 2
2. . .cos ( ) A A A A A + +

1 1 2 2
1 1 2 2
.sin .sin
tan
.cos .cos
A A
A A
+

+
2.9.3 Composition de 2 MVS en phase
Dans ce cas ( )
1 2
0 ou 2k
1 2 1 2
et A A A +
2.9.4 Composition de 2 MVS en opposition de phase
Dans ce cas
1 2
( ) ou (2 1). k +
=
1
ou
2

La phase du mouvement rsultant est celle du mouvement qui a la plus grande amplitude.
1 2
= A A A
15
2.9.5 Composition de 2 MVS de mme frquence, mais damplitude et de
phase diffrentes
Exemple 1
Soient les deux MVS donns par les quations
1
3sin 12
6
y t
_
+

,
et
2
6
4sin 12
7
y t
_
+

,
Etablir lquation du mouvement rsultant. Lamplitude est donne en cm
Rsolution
Lamplitude rsultante est :
( )
2 2 2 2
1 2 1 2 1 2
6
2 cos 3 4 2 3 4 cos 3.39 cm
6 7
A A A A A
_
+ + + +

,
16
La phase rsultante peut se calculer de deux faons diffrentes. Soit on applique directement la
formule
1 1 2 2
1 1 2 2
6
3sin 4sin
sin sin
6 7
tan 3.217 1.87 rad
6
cos cos
3cos 4cos
6 7
A A
A A

+
+

+
+
Ou bien on rsout le triangle OAA
1
:
( ) ( )
2 2 2 2 2 2
1 2
1 1
1
3.39 3 4
cos 1.348 1.348
2 . 2 3.39 3
1.348 1.87 rad
6
A A A
A A
+ +

+
Finalement, lquation du mouvement est : ( ) 3.39sin 12 1.87 y t +
O
A
1
A
2
A
6 /7
/6
3 4
Exemple 2
17
Exercices sur le MVS
1. Labscisse Y dun point anim dun MVS est Y = 5 sin 6t. (Y en cm et t en s)
Dterminer lamplitude, la pulsation, la frquence, la phase lorigine et la priode de ce MVS
(rp : 5cm / 6 rad/s / 0.95Hz / =0 rad / 1.05s )
2. Ecrire lquation dun MVS dun mobile sachant quen t = 0, son longation est maximale
et gale +10cm et que son acclration est de 40 cm/s .
( rp : ( ) 10sin 2 / 2 y t +
)
Mme question sachant que lamplitude vaut 10cm et quen t = 0, que se trouve son longation
Y = 5 cm et quil va de haut en bas. La priode T = 2 seconde.
( rp :
10 sin ( 1. 5 / 6 ) Y t
)
3. Un corps de 400g est en MVS avec une amplitude de 20 cm, une priode de 2s et =0
Calculer la vitesse, lacclration et la force de rappel sur ce corps en Y = 0 , Y = 20cm et Y =
5cm
( rp : 0.628 m/s / 0 m/s / 0.608 m/s 0m/s / -1.97m/s / -0.49m/s
0N / -0.788N / -0.196 N )
4. En un point sajoutent algbriquement 2 MVS
a)
1 2
= 8sin 10 et 6 sin(10 / 2) Y t Y t +

b)
1 2
= 15 sin(10 ) et 15 sin (10 3 / 2) Y t Y t +

c)
1 2
2 sin( / 3) et 2 sin ( / 6) Y t Y t +

Etablir lquation du mouvement rsultant dans les 3 cas
18
Le MVS
Exemples
Construire les sinusodes dquation
2sin 3
2
y t

_
+

,
et
1
sin 0.8
2 3
y t

_

,
19
1. Labscisse Y dun point anim dun MVS est Y = 5 sin 6t (Y en cm et t en s)
Dterminer lamplitude, la pulsation, la frquence, la phase lorigine et la priode de ce
MVS.
( )
max
Rsolution
) sin ici 5sin 6 5 cm
) rad/s
6
) 0.955 Hz
2
)
1 1
) 1.05
0.955
a Y A t Y t A Y
b
c f f
d
e T s
f
+
6
2
2
0

2. Ecrire lquation du MVS dun mobile sachant quen t = 0, son longation est maximale et
gale + 10 cm et que son acclration est de 40 cm/s
2
max
2
Rsolution
10
2 si 0
40
'' 2 rad/s
10
Conclusion : 10sin 2
2
A cm
y y
t
a
a y y
y
y t

'

'
_
+

,
3. Mme question que la 2), sachant que lamplitude vaut 10 cm, quen t = 0, son longation
vaut y = - 5 cm, quil va de haut en bas et que sa priode est de 2 s.
20
( )
( )
2
Rsolution
5
10 cm
6
0 5 cm sin 5 10sin
2
1rad/s 6
Supposons
6
3
10sin ' 10cos 0 10cos 10 0
6 6 6 2
Supposons
6
10sin
6
A
t y y A t
T
y t y v t v
y t
1

+
' '

_ _ _
>

, , ,

5
_

( )
( )
3
' 10cos 0 10cos 10 0
6 6 2
Or d'aprs l'nonc, 0 5 et le mobile va de haut en bas. Autrement dit, s'loigne
de sa position d'quilibre et donc DECROIT doit tre 0
Conclus
y v t v
y y
y
5 5
_ _
<

, , ,

<
5
ion : 10sin
6
y t
_

,
4. Un corps de 400 g est en MVS avec une amplitude de 20 cm, une priode 2s et une phase
lorigine nulle. Calculer la vitesse, lacclration et la force de rappel sur ce corps en y = 0, y =
20 cm et y = 5 cm
2 2 2
Rsolution
20 cm
2 s rad/s 0.2sin
0 m 0.2 m 0.05 m
0 s 0.5 s 0.05 0.2sin 0.08 s
0.2 cos 0.628 m/s 0 m/s 0.608 m/s
0 m/s 1.97 m/s 0.49 m/s
0 N 0.788 N 0.196 N
A
T y t
y y y
t t t
v t
a y
F ma
2

'

21
5. Quelle la priode dun pendule de 1 m de long ?
Rsolution
1
2 2 2, 0061 s 2 s
9.81
l
T
g
;
Cette valeur est assez remarquable. On appelle ce pendule le pendule des secondes.
Notes : Le pendule
Permet la mesure du temps
Permet de dmontrer la rotation de la Terre. (Pendule de Foucault)
La simplification par m dans
/ ma mgy l
nest pas innocente. En effet, les m dans les
deux membres ne sont pas de mme nature. En simplifiant, on postule que masse
inertielle et gravifique sont identiques. Si ce ntait pas le cas, la priode du pendule
dpendrait de la masse. On vrifie jusque des priodes aussi petites que 10
-12
s quil en
est bien ainsi.
22

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, cest--dire la drive de y(t) par rapport t.

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