PCSI 2 Cinématique

CINEMATIQUE

I Attention au choc !

Deux voitures se suivent sur une ligne droite à la vitesse v = 30 m.s-1 à une distance d = 80 m l’une de l’autre. A la date t = 0, la
première freine avec une décélération constante de 𝑥̈# = −2,0𝑚. 𝑠 ,-. Celle qui la suit commence seulement à freiner Dt = 2,0 s plus
tard, avec une décélération constante de 𝑥̈ . = −1,0𝑚. 𝑠 ,-.

1) En prenant pour origine du repère spatial la position de la seconde voiture à la date t = 0, établir les équations horaires du
mouvement des deux véhicules.

2) Déterminer la position et la date du contact.

Réponse : 3,0.102 m ; 11 s.

II Sortie d’autoroute

Madame Michu, au volant de son automobile (que l’on assimilera à un point matériel), se déplace sur l’autoroute à la vitesse V0 = 130
km.h-1. Elle souhaite sortir de l’autoroute en utilisant une bretelle de sortie assimilée à un arc de cercle plan horizontal de rayon R =
50,0 m. Pour éviter de déraper dans la bretelle, la norme de l’accélération du véhicule ne peut excéder 10,0 m.s-2.

1) Montrer que la voiture ne peut pas prendre la bretelle à la vitesse V0 au risque de quitter la route.

2) Expliquer pourquoi il ne faut pas freiner dans le virage au risque, encore, de quitter la route.

3) Quelle est la vitesse maximale Vmax à laquelle la voiture peut décrire le virage ?

Réponse : accélération 26,1 m.s-2 à la vitesse V0 ; Vmax = 80,5 km.h-1.

III Mouvement d’une scie circulaire

Une scie circulaire de diamètre D = 60,0 cm tourne à 640 tours par minute.

1) Calculer sa vitesse angulaire.

2) Calculer la vitesse d’une de ses dents, appelée vitesse de coupe. A quelle fréquence devrait tourner la scie pour que la vitesse de
coupe soit de 30,0 m.s-1 ?

3) Lorsqu’on coupe le moteur, la scie ralentit uniformément et s’arrête en 6,00 s. Calculer la valeur absolue de l’accélération
angulaire de la scie. On note t = 0 le moment où l’on coupe le moteur. Donner l’expression numérique de la vitesse angulaire de la
scie entre t = 0,00 s et t = 6,00 s.

4) Combien de tours aura effectué la scie durant cette phase d’arrêt ?

-1 -1 -2
Réponse : 67,0 rad.s ; 20,1 m.s ; 15,9 Hz ; 11,2 rad.s ; 32,0 tours.

2018 – 2019 1/3

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IV Système Bielle-Manivelle

La manivelle OB de longueur r est mobile autour d’un axe de rotation passant par O, normal au plan de figure (OBA). Le point B
décrit donc un cercle de rayon r = OB à la vitesse angulaire constante 𝜔 = 𝜃̇ (q angle de OB avec l’axe Ox).
B

q j A
O x

La bielle BA de longueur L articulée en B et dont l’extrémité A décrit une trajectoire rectiligne suivant l’axe Ox, est repérée par j
l’angle de BA avec Ox.
On comptera les angles positivement dans le sens trigonométrique. Attention sur la figure l’angle j représenté est donc négatif. On
posera l = r/L.

1)
a) Déterminer la relation liant r, q, j et L.
b) Calculer l’élongation OA = x en fonction de L, l et q seulement.

2)
a) l est une caractéristique de ce système comprise entre les valeurs 0,2 et 0,33. Dans ces conditions il est possible de
considérer un développement limité que l’on peut mettre sous la forme :
x(t) = Ao + A1 cos (wt) + A2 cos (2wt)
7
Calculer Ao, A1, A2 en fonction de L et l. On rappelle que √1 + 𝜀 ≈ 1 + - 𝜀 pour e << 1.
b) A partir de l’expression précédente calculer la vitesse et l’accélération de A.
c) Application numérique : r = 49 mm, L = 186 mm, w = 3400 tr.min-1. Calculer la valeur numérique de l’accélération pour
q = 0 et q = p.

AB AB E
Réponse : 𝑥 = 𝐿9𝜆𝑐𝑜𝑠𝜃 + √1 − 𝜆-𝑠𝑖𝑛- 𝜃? ; Ao = 𝐿 @1 − C D ; A1 = lL ; A2 = ;
C
7
v = -lLwsin wt - - l Lw sin 2wt ; a = -lLw cos wt – l Lw cos 2wt.
2 2 2 2

V Une particule M se déplace sur une droite x'Ox, de vecteur unitaire 𝚤⃗.

1) A partir de l'instant t = 0, où elle passe en O (x = 0) avec une vitesse vo = 20 m.s-1, on soumet la particule à une accélération
négative, proportionnelle à la puissance n-ième de la vitesse à chaque instant :
𝑎⃗ = - k.vn 𝚤⃗, où k et n sont des constantes positives.
On traitera les 2 questions suivantes pour le cas n = 1 puis n = 2.

a) Écrire en fonction de vo et k les expressions de la vitesse v(t), de l'abscisse x(t) et de la vitesse v(x) au point d'abscisse x.
b) Si le module de l'accélération à l'instant t = 0 vaut 2 m.s-2, à quelle vitesse et à quel instant la particule passera-t-elle à 150 m
de l'origine O ?

2) La particule se déplace maintenant avec une accélération 𝑎⃗ = - k.x-n 𝚤⃗.

A l'instant t = 0, elle est au repos à l'abscisse xo.
Déterminer la loi : v = v(x) dans les cas n = 1 puis n = 2.

NO NO 7
Réponse : 𝑣 = 𝑣J 𝑒,LM ; 𝑥 = (1 − 𝑒 ,LM ) ; v = vo – k x ; 𝑣 = ; 𝑥 = 𝐿𝑛(1 + 𝑘𝑣J 𝑡) ; 𝑣 = 𝑣J 𝑒 ,LU ;
L 7RLNO M L
- UO - 7 7
𝑣 = 2𝑘𝐿𝑛 U
; 𝑣 = 2𝑘 @U − U D.
O

2018 – 2019 2/3

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VI Deux navires

A l’instant t = 0, deux navires sont situés sur un même méridien. Le navire N’ est à une distance a au nord de N.
1) N se dirige vers le nord à la vitesse v constante, N’ vers l’est avec la vitesse constante v’. Quelle sera la distance minimale Dmin
entre les deux navires, et à quel instant tmin ?

2) N’ se dirige vers l’est avec la vitesse constante v’. N se déplaçant à vitesse constante v, quelle direction doit-il prendre pour
atteindre N’ en ligne droite ? (on repérera la direction de la trajectoire de N par l’angle q qu’elle fait avec les parallèles). Calculer la
date T de la rencontre, sa position, et donner la condition pour qu’elle se produise.
YN YNZ NZ Y
Réponse : 𝑡VWX = N BRNZB ; 𝐷VWX = ; q / 𝑐𝑜𝑠𝜃 = et 𝑇 = si v’ < v.
\N B RNZB N \N B ,NZB

VII Virage large ou serré ? C

Lors d’un grand prix, deux voitures (A et B), arrivent en ligne droite, coupent l’axe
CC′ au même instant et prennent le virage de deux manières différentes :

• la voiture A suit une trajectoire circulaire de centre O et de rayon rA = 90,0 m

• la voiture B négocie le même virage sur une trajectoire circulaire de centre O′
et de rayon rB = 75,0 m.

On appelle R le référentiel ^𝑂, 𝑒⃗U , 𝑒⃗` , 𝑒⃗a b.

Le but de l’exercice est de déterminer laquelle des deux voitures sortira en premier du
virage en coupant à nouveau l’axe CC′.
C’

1) Déterminer littéralement puis numériquement les longueurs LA et LB des

trajectoires des deux voitures entre les entrées et sorties du virage, c'est à dire au passage par l'axe (CC') sur la vue en plan.
Comparer LA et LB. Peut-on conclure ?

2) On suppose que les deux voitures roulent à des vitesses vA et vB constantes pendant tout le virage. Déterminer ces vitesses pour
que dans les virages, les accélérations des deux voitures restent inférieures à 0,8g avec g = 9,81 m.s-2 la constante de pesanteur (au
delà de cette limite, elles dérapent et finissent leur route dans les graviers). Faire les applications numériques.

3) Conclure par rapport à la question posée initialement.

Réponse : LA = 283 m et LB = 266 m ; vA < 26,6 m.s-1 et vB < 24,3 m.s-1 ; tA = 10,6 s et tB = 10,9 s.

2018 – 2019 3/3