Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
MCC
TS
Sommaire: MCC
MCC
Fonctionnel Mcc Fonctionnement Machine Courant Continiu Description interne Mcanique... Les relations Lexcitation Bilan de puissance Caractristiques Exemple de MCC Moteur / Gnratrice Commande Commande par pont Photos: inducteur + MCC Rappel des caractristiques lectro-mcaniques Les modes dexcitation de la MCC
TS
Fonctionnel
4 0 8 12 16 0 4 8 12 16
GND
MCC 12 V
Energie Electrique
Rotation
MCC
TS
Fonctionnement
S
F Alimentation
MCC TS
Fonctionnement
S
F
Frottement entre balais et collecteur
MCC
Alimentation
TS
Fonctionnement
I F F
Alimentation
TS
Stator
Rotor
MCC TS
Description interne
MCC
TS
Description interne
Parties tournantes :
MCC
TS
Mcanique...
Vitesse de rotation :
2 (rd/s) = n (tr/mn) 60
Moments de force :
A lquilibre, M1 = M2 |F1| = |F2| OB' OA'
B F2
A F1 A Puissance :
MCC
B
TS
Les relations
fem :
E = K Flux
Vitesse E (V)
Couple :
= K
MCC
TS
Les relations
Ct lectrique :
I R E
L U
Ct mcanique :
T
TS
Les relations
En rgime permanent :
d =0 dt
MCC TS
Les relations
Ct lectrique :
I Uconstant R E
U = E + R.I
Ct mcanique :
d (t) = 0 = T(t) J dt
TM(t) = TR(t)
MCC
constant J T
TS
r
U Inducteur
T=K
(I) I
E Induit
U = (r + R) I + E
TS
MCC
Bilan de puissance
R.I Pm et Pf U.I
Induit
EI
EI
Puissance lectromagntique utile
Tu. Pu
Puissance utile
Ue.Ie
Inducteur
Pje
Puissance fournir
MCC
Caractristiques
0 n
A vide
= f(I)
I0 In
En charge I
Pour le fonctionnement nominal (en charge nominale) : La tension nominale dalimentation La vitesse nominale n Le couple nominal Le courant nominal Pour un fonctionnement vide : Le courant vide La vitesse vide Pour le dmarrage : Le couple minimal de dmarrage Le courant maximal supportable Ils prcisent aussi : La rsistance dinduit La valeur de linductance dinduit Le moment dinertie du rotor La constante de couple (K)
TS
T
Td
T = f()
Tp
MCC
Tr,constant p 0
Exemple de MCC
Type de Moteur Tension nominale Vitesse vide Vitesse en charge nom. Couple de dmarrage min. Couple minimal Courant vide maximal Courant en charge Tension induite (fem/tr/mn)
(mV/tr/mn)
MK72 320 5,5 V 3000 tr/mn 2400 tr/mn 4,1 mNm 1 mNm 34 mA 71 100 mA 1,53 1,98 16 16 mH 2 9 gcm 34 ms 2,5 N 8V 2 mNm 150 mA 4200 tr/mn
MK72 360 7,5 V 3200 tr/mn 2400 tr/mn 4,4 mNm 1,3 mNm 27 mA 69 98 mA 1,91 2,45 25,6 27 mH 2 9 gcm 34 ms 2,5 N 14 V 2 mNm 120 mA 4200 tr/mn
2 5,6
TS
MCC
Rsistance du rotor Inductance du rotor Moment dinertie Constante de temps mcanique Force radiale max. Tension maximale Couple maximale Courant maximal Vitesse maximale
27
22
Exemple de MCC
Type de Moteur Tension nominale Vitesse vide Vitesse en charge nom. Couple de dmarrage min. Couple minimal Courant vide maximal Courant en charge Tension induite (fem/tr/mn)
(mV/tr/mn)
MK72 320 5,5 V 3000 tr/mn 2400 tr/mn 4,1 mNm 1 mNm 34 mA 71 100 mA 1,53 1,98 16 16 mH 2 9 gcm 34 ms 2,5 N 8V 2 mNm 150 mA 4200 tr/mn
MK72 360 7,5 V 3200 tr/mn 2400 tr/mn 4,4 mNm 1,3 mNm 27 mA 69 98 mA 1,91 2,45 25,6 27 mH 2 9 gcm 34 ms 2,5 N 14 V 2 mNm 120 mA 4200 tr/mn
I L U R E
0 N
Rsistance du rotor Inductance du rotor Moment dinertie Constante de temps mcanique Force radiale max. Tension maximale Couple maximale Courant maximal Vitesse maximale
MCC
I I0 IN
Tp
Tr, p 0
TS
Moteur / Gnratrice
T = K.I T>0
U< 0 I
= K.E <0
U> 0 I
= K.E >0
Quadrant 4 : Quadrant 1 : Fonctionnement Fonctionnement gnratrice moteur Quadrant 3 : Quadrant 2 : Fonctionnement Fonctionnement moteur gnratrice U< 0 U> 0
T = K.I T<0
I
MCC
I
TS
Commande
Ide Valim
Solution Valim
M Rb
Ve
MCC
TS
Commande
Ve
Valim IM M
IM
100 V
t Rb Vce Ve t
Vce
MCC
TS
Commande
Ve IM
t t t Rb t
Solution Valim IM M
Vce Id
Id Vce Ve
MCC
TS
Commande
Ve
t
T t0
Valim
UM
UM
Valim - VCEsat VF
Rb Ve
MCC
TS
Commande
Ve Valim VM
T t0
Valim
UM Rb Ve
On peut faire donc faire varier la vitesse du moteur ( = E/ K ) en faisant varier le rapport cyclique MCC TS
Commande
Valim t M t Rb t
IC
!
Vrifier
Ve IC
Vce
Vce Ve
Puissance, Temprature
MCC
TS
Commande
Rb Ve
M M
Tourner le moteur !
Valim
IC
Vce
Vcc
M
E I T = K.I T > 0 Quadrant 1 : = K.E Fonctionnement <0 moteur Quadrant 3 : Fonctionnement I moteur
MCC
Vcc UM I
M
E I T = K.I T > 0 Quadrant 1 : = K.E Fonctionnement <0 moteur Quadrant 3 : Fonctionnement I moteur = K.E >0 T = K.I T<0
TS
MCC
Vcc UM I
M
E I T = K.I T > 0 Quadrant 1 : = K.E Fonctionnement <0 moteur Quadrant 3 : Fonctionnement I moteur = K.E >0 T = K.I T<0
TS
MCC
Ralisation Vcc
MCC
TS
Vcc UM I
MCC
TS
Vcc UM I
MCC
TS
Vcc
Mesure du courant :
Rm.IMIM Umax
Rm.IM
Mise larrt du Comparaison Mise larrt du Comparaison Rm.I moteurM moteur si Rm.IM > Umax Rm.IMesure si Rm.I> Umax ? Rm.IMesure ? M M > Umax M > Umax de de courant courant
MCC
TS
Composant de commande
Vcc
C R 22 k 47 nF Rs1 Rs2
L 292
Ve 6
VR=8V _ + ALI 1
3
OTA
_ +
2 14
_ + ALI 2
T1 _ + Comp.
T3
1 M 15
T2 T4
Ref.
Oscill. 11
RO 15 k
10
CO 1,5 nF
MCC
TS
Inducteur
Deux types d excitation sont utilises, soit : - aimants permanents. Les pertes joules sont supprimes mais l excitation magntique est fixe. Dans les grosses machines, le cot des aimants pnalise cette solution. - enroulements et pices polaires. Le rglage de l excitation rend possible le fonctionnement en survitesse. Pour les grosses machines, le montage de ples auxiliaires amliore la commutation du courant dans les conducteurs de l induit.
Vue en coupe
Induit bobin Ventilateur Inducteur
Pour imprimer
Inducteur
Deux types d excitation sont utilises, soit : - aimants permanents. Les pertes joules sont supprimes mais l excitation magntique est fixe. Dans les grosses machines, le cot des aimants pnalise cette solution. - enroulements et pices polaires. Le rglage de l excitation rend possible le fonctionnement en survitesse. Pour les grosses machines, le montage de ples auxiliaires amliore la commutation du courant dans les conducteurs de l induit.
Induit bobin
Le champ inducteur vu par linduit au cours dun tour est variable. Il faudra feuilleter le rotor afin de rduire les pertes fer de linduit. Il est donc constitu de tles circulaires isoles et empiles sur larbre de faon obtenir le cylindre dinduit. Ces tles sont en acier au silicium et isoles par vernis.
Les bobines de l induit sont loges dans des encoches fermes par des cales. Un frettage assure la tenue aux efforts centrifuges. Les bobines sont brases aux lames du collecteur et mises en srie. On note l importance des ttes de bobines et du collecteur ( partie inactive )sur la longueur de la machine.
Balais
Les balais assurent la liaison lectrique ( contact glissant ) entre la partie fixe et la partie tournante. Pour des machines de forte puissance, la mise en parallle des balais est alors ncessaire. Pour des raisons dconomie, ils doivent avoir une dure de vie aussi longue que possible et assurer un bon contact lectrique. Diffrentes technologies existent : les balais au charbon dur, les graphitiques, les lectrographitiques, et les mtallo-graphitiques. On peut considrer que dans un contact glissant les pertes sont de nature mcanique 35% et de nature lectrique 65%.
Collecteur
Le collecteur a pour fonction dassurer la commutation du courant dalimentation dans les conducteurs de linduit. Il est essentiellement constitu par une juxtaposition cylindrique de lames de cuivre spares par des lames isolantes. Chaque lame est relie lectriquement au bobinage induit.
Le collecteur est le constituant critique des machines courant continu car ses lames sont soumises aux efforts centrifuge et assembles manuellement. Son usure conscutive du frottement des balais ncessite un dmontage et un r-usinage priodiques. De plus, il accrot de 20 30% la longueur totale de la machine.
Pour archiver.
Sur cette vue corche, on peut aisment voir : 6 5 1 2 3 7 4 Linduit (1) avec ses encoches recevant les conducteurs en cuivre (absents ici) perfors axialement pour son refroidissement. Le collecteur (2) et lensemble porte-balais/balais (3) ainsi que la trappe de visite pour la maintenance (4). Les ples inducteurs feuillets (5) visss sur linduit. La moto ventilation (6). Le systme de fixation par pattes (7).
Equations de fonctionnement
Attention! Les squences qui suivent sont sonorises.
i i R L E U
ie
C e em U
C r
di U =Ri+ L + E dt
CemCr = J d dt
Equations de fonctionnement
En rsum:
U i R L E
ie
C e
C r
di U =Ri+ L + E 1) dt
2)
3) 4)
E=k e Cem= k i e
CemCr=J d dt
Caractristiques lectro-mcaniques
Dans un problme de motorisation, la charge entrane impose au moteur de dvelopper un couple lectromagntique Cem et une vitesse adapts aux ncessits de fonctionnement. Il est donc ncessaire pour un moteur donn, de dfinir lensemble des points de fonctionnement atteignables.
Cem=kI
C em
=U RI k
Dans la pratique, on maximise le couple Cem par ampre en donnant au flux dexcitation sa valeur nominale, soit = nominal.
Cem = KI
= U R2 Cem K K
Avec K= k nominal
Caractristiques lectro-mcaniques
Cem
In
Un
In Cem=K
2 KUn K Cem= U R R
-Un
Un domaine ferm dfinit lensemble des couples ( Cem, ) possibles pour une machine donne.
Question : Quelle est la nature du fonctionnement correspondant aux quatre points dintersection des droites limites ?
-In