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Vibrations des structures: exercices (mise à jour de mars 2021)

Research · January 2019

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Jean-Mathieu Mencik
Institut National des Sciences Appliquées Centre Val de Loire
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Vibrations des structures : exercices

J EAN -M ATHIEU M ENCIK

jean-mathieu.mencik@insa-cvl.fr

Mars 2021

1
Exercice 1
On considère le mouvement d’une masse m pouvant rouler sans frottement sur un support horizontal rigide et étant
rattachée à ce support par un ressort horizontal de raideur k. On suppose que ce support possède une vitesse V gr
constante jusqu’à un certain temps t = 0 (où le déplacement de la masse u est choisi tel que u|t=0 = 0), à partir
duquel le mouvement du support devient harmonique de la forme ugr = (V gr /ω)sin(ωt).
1. Formuler l’équation du mouvement de la masse dans le
référentiel fixe, pour t > 0.
2. Pour ce choix de référentiel et pour t > 0, déterminer l’expres-
sion complète du déplacement de la masse.

Exercice 2
Un système vibrant avec amortissement visqueux oscille à la fréquence de 10 oscillations par seconde. Au bout de
10 secondes, l’amplitude du mouvement de ce système diminue de 10%.
1. Par la méthode du décrément logarithmique, déterminer le taux d’amortissement ζ du système.

Exercice 3
On considère le mouvement d’une masse connectée à un bâti rigide (sans mouvement) par un système de deux
ressorts en série, de raideurs respectives k1 et k2 , lorqu’une force d’intensité F cos(ωt) est appliquée à la jonction
des deux ressorts. On note uc le déplacement du point de couplage entre les deux ressorts.
1. Exprimer l’équation du mouvement de la masse (en fonc-
tion de u uniquement), et identifier la pulsation propre du
système.
2. Déterminer le déplacement u lorsque u|t=0 = 0 et
u̇|t=0 = 0.

Exercice 4
On considère une suspension d’automobile (m, k) connectée à une roue sans masse, se déplaçant horizontalement
(selon x) avec une vitesse v sur une route dont la coordonnée verticale y représente une cosinusoı̈de d’amplitude
d et de demi-période l.
1. Déterminer, en fonction de v, d et l, le déplacement ugr imposé par la route à la suspension.
2. Calculer, en régime stationnaire, l’amplitude de la masse dans les deux cas suivants : v = 60 m/s et
v = 15 m/s.
Données : d = 1 cm, l = 36 cm, ω0 = 100 rad/s.

2
Exercice 5
On considère un oscillateur linéaire représentant une masse m connectée à
deux ressorts de raideurs 2k et k ; la masse est sollicitée horizontalement par
une force harmonique d’intensité F cos(ωt) ; l’ensemble est fixé à un bâti ri-
gide sans mouvement ; le déplacement horizontal de la masse est notée u.
1. Ecrire l’équation du mouvement de la masse.
2. Donner la pulsation propre ω0 du système.
3. Déterminer la solution générale de l’équation du mouvement, lorsque
u|t=0 = 0 et u̇|t=0 = 0.

Exercice 6
Un solide de masse m = 10 kg est supporté par un ressort
de raideur k = 10 N/m et est connecté à un amortisseur vis-
queux (constante d’amortissement c) ajusté tel qu’il produise
une résistance de 0.1 N à une vitesse de 1 m/s.
1. Déterminer la diminution d’amplitude de vibration de la
masse après 10 oscillations.

Exercice 7
On considère les oscillations d’une masse m connectée à deux ressorts
de raideurs respectives k1 et k2 , dont les extrémités sont rattachées à
deux supports de mouvements respectifs ugr gr
1 = U1 cos(ωt) et u2 =
gr
gr
U2 cos(2ωt).
1. Formuler l’équation du mouvement de la masse dans le
référentiel fixe, pour t > 0.
2. Déterminer la réponse harmonique du système.

Exercice 8
On considère une excitation périodique par force imposée f (t), d’amplitude F , dont la représentation temporelle
est illustrée ci-dessous.
1. Exprimer f (t) sur la base d’une série de Fourier.

3
Exercice 9
On considère un système composé de deux masses (m, m), trois ressorts
(k, 2k, k) et un amortisseur (0, c, 0) connecté à deux supports oscillant en
opposition de phase avec un déplacement harmonique de ugr = U gr eiωt
(voir figure).
1. Exprimer les équations d’équilibre des deux masses. Ecrire ces
équations sous forme matricielle, en faisant ressortir les matrices
de masse, d’amortissement et de rigidité, ainsi que le vecteur des
forces.
2. Exprimer la réponse stationnaire du système (c’est-à-dire lorsque
u1 = U1 eiωt et u2 = U2 eiωt ), en exprimant les amplitudes p U1 et
gr
U2 des deux masses
√ en fonction de U , de ω/ω0 où ω 0 = k/m,
et de ζ = c/2 km.

Exercice 10
On considère un système deux masses (2m, m) / deux ressorts (k, k), tel que décrit ci-dessous, excité par le support
à partir d’une accélération imposée de la forme Γgr cos(ωt). La résolution “matricielle” directe du problème, en
régime supposé stationnaire, permet de décrire l’amplitude du déplacement relatif U∗ (pour rappel, le déplacement
relatif est de la forme u∗ = U∗ cos(ωt)) par (cf. cours) :
Γgr /ω02
 ∗ 
3 − 2(ω/ω0 )2
 
∗ U1
U = =−
U2∗ 2[1 − (ω/ω0 )2 ]2 − 1 4 − 2(ω/ω0 )2

1. Retrouver ce résultat par le biais de la décomposition modale suivante :

(ω/ωj )2 Ujst
U∗ = X1 α1 + X2 α2 où αj = j = 1, 2
1 − (ω/ωj )2 + 2iζj (ω/ωj )
Note : Γgr = −ω 2 U gr

Exercice 11
On s’intéresse aux vibrations longitudinales d’une barre homogène de longueur L, de section S et de module
d’Young E. L’extrémité x = 0 de la barre est encastrée, alors que l’extrémité x = L est supposée (i) soit connectée
à une masse rigide m (cf. Figure (a)), (ii) soit connectée à un ressort k (cf. Figure (b)).

1. Formuler les conditions aux limites en x = 0 et en x = L pour les deux types de configurations envisagées
(couplage avec masse et couplage avec ressort).
2. Pour chacune de ces deux configurations, formuler l’équation permettant de trouver les pulsations propres
du système. Analyser les solutions de cette équation dans les cas critiques suivants :
• Configuration avec masse : βL  1 et m  ρSL
• Configuration avec ressort : k  ES/L et k  ES/L

4
 Exercice 12
On considère le problème d’oscillations libres de deux disques, de moments d’inertie polaires respectifs J et 2J,
connectés à trois arbres élastiques sans masses et de raideur de torsion kt . L’ensemble est rattaché à un support
rigide possédant une vitesse de rotation constante θ̇0 jusqu’en t = 0, moment où le mouvement d’ensemble est
soudainement stoppé. On note θ1 et θ2 les rotations des deux disques, identifiées par rapport aux configurations de
références θ1 = 0 et θ2 = 0 lorsque t = 0.
1. Ecrire les équations d’équilibre dynamique pour les deux disques et donner la forme matricielle équivalente.
2. Déterminer les modes de vibrations du système (ω1 , X1 ) et (ω1 , X2 ).
3. Déterminer les rotations (θ1 , θ2 ) lorsque t > 0, en s’appuyant sur la décomposition modale suivante :
     
θ1 X1,1 X2,1
= [A1 cos(ω1 t) + B1 sin(ω1 t)] +[A2 cos(ω2 t) + B2 sin(ω2 t)]
θ2 X1,2 X2,2
| {z } | {z }
X1 X2

Exercice 13
On considère une barre homogène de longueur L, de section S, de module d’Young E, encastrée en x = 0 et libre
en x = L. Le On rappelle que les modes propres d’une telle barre sont donnés par :
s
(2j − 1)π (2j − 1)π E
Xj = Bsin(βj x) x ∈]0, L[ , βj = → ωj = j≥1
2L 2L ρ

A l’instant initial, cette barre est abandonnée sans vitesse avec une forme :
πx
u0 (x) = sin
2L
1. Normaliser les modes par rapport aux masses modales.
2. Determiner le déplacement u(x, t) en tout point de la barre, lorsque t ≥ 0.

Exercice 14
Une barre de longueur L, non amortie, est sollicitée statiquement en son milieu par une force F . La force est
subitement relaxée au temps t = 0
1. Déterminer la solution générale u de l’équation du mouvement de la barre, lorsque t ≥ 0 ;
2. Formuler les conditions initiales ;
3. Préciser le déplacement u de la barre lorsque t ≥ 0.

Z
sin(ax) xcos(ax)
Note : xsin(ax) dx = −
a2 a

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