M2 Acoustique

C. Coste

Quelques exercices sur l’élasticité des matériaux isotropes - 2016/2017

1 Déformations et contraintes
a) Dessiner les arêtes d’un cube soumis à une déformation représentée par le tenseur:
 
0 ε 0
ε= ε 0 0 
0 0 0

b) Ecrire le tenseur des contraintes d’une compression isotrope.

c) Ecrire le tenseur des contraintes d’un cisaillement pur.

d) En un point d’une plaque d’acier chargée dans son plan (x, y), dans le domaine élastique, on
connaı̂t : σxx = 183 MPa, σxy = 32 MPa and εzz = −2, 7 10−4 . Quelle est la valeur de σyy ?
e) Un champ de contraintes est donné par: σxx = 20 x3 + y 2 , σxy = z, σyy = 30 x3 + 200, σxz = y 2 ,
σzz = 30 y 2 + 30z 2 and σyz = x3 . Quel champ de force volumique doit être appliqué au système
pour le maintenir à l’équilibre?
f ) On considère un solide dont le champ de déplacement s’écrit ux = 10−2 (2x+y 2 ), uy = 10−2 (x2 −
3y 2 ) et uz = 0. Calculer le champ de rotation et de déformation du solide. Quelle est la variation
relative de volume d’un élément de volume dV

2 Cube
On considère un bloc cubique homogène soumis à des forces de traction normales Tx , Ty et Tz
selon les axes x, y et z, respectivement.
a) Exprimer les déformations du cube en fonction de la longueur a de l’arête du cube, du module
d’Young E et du coefficient de Poisson ν si les trois forces de traction sont égales.
b) En déduire la variation de volume du cube δV et le module de compression P V /δV .
c) Effectuer l’application numérique pour un acier.
d) Le cube est maintenant soumis à une compression selon x mais est contraint pour empêcher
toute dilatation selon y et z. Déterminer la longueur du bloc après compression et la comparer
à ce que l’on obtiendrait pour la même force Tx en l’absence de contraintes selon y et z.

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 3 Déformations d’un tube élastique
Un cylindre creux à paroi épaisse de longueur L, de rayons intérieur Ri et extérieur Re est car-
actérisé par ses modules élastiques de Lamé λ et µ. Dans un premier temps, il est soumis à une
pression intérieure pi et une pression extérieure pe .
a) Quelle condition doit vérifier la longueur L pour assimiler le problème à un problème de
déformation plane ?

b) Démontrer, en justifiant les simplifications effectuées, que l’équation de l’équilibre se reduit à

l’équation différentielle ordinaire :

∂ 2 u 1 ∂u u
+ − 2 =0
∂r2 r ∂r r

c) Justifier physiquement le changement de variable u/r et montrer que la solution générale s’écrit:

B
u = Ar +
r

d) Préciser les conditions aux limites et donner l’expression du tenseur des contraintes régnant
dans le tube.

e) Tracer l’évolution des quantités σrr /p et σθθ /p en fonction de r/Re pour un cylindre creux de
rayon Re = 2Ri dans le cas d’une pression intérieure seule (p = pi ; pe = 0) et dans le cas d’une
pression extérieure seule (pi = 0; p = pe ).
f ) Quelle est la valeur de la pression effective que peut supporter un tuyau de cuivre. Les
caractéristiques du cuivre sont : module de Young E ' 140 GPa, contrainte admissible
σn ' 21 MPa. Le diamètre du tuyau est de 2 cm et l’épaisseur de la paroi de 1 mm.
g) On soumet le cylindre à à des moments de torsion “égaux et opposés”, de module M, appliqués
à ses extrémités. Déterminez le champ de déformations puis les contraintes dans le matériau.
h) En déduire l’expression de l’angle de torsion par unité de longueur, dϕ/dz, en termes du moment
de torsion M et des caractéristiques du tube.

4 Barre dans le champ de pesanteur

On s’intéresse à la déformation d’une longue barre homogène, de longueur au repos L, de section
rectangulaire, placée verticalement dans le champ de pesanteur et posée sur un socle rigide.

a) Ecrire l’équation d’équilibre sur le tenseur des contraintes dans la barre.

b) Déterminer les conditions aux limites sur les faces latérales et sur la face supérieure.
c) Calculer le champ de contraintes dans la barre?

d) A partir de la relation entre contraintes et déformations, déterminer le tenseur des déformations

puis le vecteur déplacement.
e) Quelle déformation obtiendrait-on pour une barre de section quelconque?

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 5 Ondes élastiques dans un solide
On considère la propagation d’ondes propagatives planes dans un solide.

a) On considère une onde dans un milieu infini, dont le champ de déplacement est selon l’axe de
propagation: ~u = U exp(ikx − iωt)~ex . Calculer le champ de déformation.
b) En partant des relations constitutives pour un matériau élastique, déduire le champ de con-
traintes associé à cette onde.
c) A partir, de l’équation de la dynamique, établir la relation de dispersion des ondes de compres-
sion (ondes P).
d) Mêmes questions en considèrant maintenant une onde de cisaillement dans un milieu infini, dont
le champ de déplacement est perpendiculaire l’axe de propagation: ~u = W exp(ikx − iωt)~ez .

6 Ondes longitudinales dans une barre élastique.

6.1 Equation de d’Alembert

ΞHxL ΞHx + dxL

FHxL FHx + dxL

x x + dx

Le système est une barre de matériau solide élastique homogène (masse volumique ρ, module
d’Young E). Dans cette géométrie élancée, on peut considérer (en première approximation!) que
lors des vibrations les sections planes de la barre (de section constante S) ne se déforment pas et
restent parallèles à elles-mêmes.
On considère donc une tranche solide infinitésimale, comprise au repos entre les abcisses x
et x + x.. Lorsque le solide est déformé, cette section est comprise entre les positions ξ(x, t) et
ξ(x + x., t) à un instant t donné.

a) Appliquer la relation fondamentale de la dynamique à la tranche de solide en mouvement.

b) Calculer l’allongement relatif de la tranche, et en déduire l’expression de la force en fonction
du déplacement ξ
c) Montrer que la position ξ(x, t) vérifie l’équation des ondes à 1D (équation de d’Alembert), et
exprimer la vitesse de propagation en fonction de E et ρ.
A.N. : Pour l’acier, ρ = 7.8 g/cm3 et E = 2 104 kg/mm2 .

6.2 Le calcul de Babinet.

Jacques Babinet (1794-1872, donc nettement après l’invention du calcul différentiel) a proposé une
méthode pour retrouver cette vitesse de propagation par des moyens élémentaires.
On imagine une barre semi-infinie; à l’instant initial t = 0 on applique une force constante F .
On suppose que l’onde se propage à une vitesse c (inconnue!) constante, les sections droites de la
barre restant parallèles. Dans le dessin ci-dessous, la zone grisée représente la partie de la barre,
à l’instant t > 0, dans laquelle le solide est en mouvement.

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 F t=0
F t>0

a) On note v la vitesse matérielle du solide (à bien distinguer de la vitesse c de propagation de

l’onde). Exprimer à l’instant t la conservation de la quantité de mouvement. En déduire une
expression de v en fonction de F , S, E et ρ.
b) Exprimer le raccourcissement relatif de la barre à l’instant t. Déduire de la loi de Hooke une
relation entre v, c, E et F/S.
c) En déduire la vitesse de propagation des ondes dans la barre.