TD ELECTRONIQUE DE PUISSANCE ENSET MOHAMMEDIA TD ELECTRONIQUE DE PUISSANCE ENSET MOHAMMEDIA

Enoncé TD d) On note <IC> la valeur moyenne du courant ic. Calculer <I C> en fonction de IM et de Im .

e) Quelle relation doit-il exister entre IM et I m ? Pour quelle valeur I0 de <IC> , la conduction

Conversion continu-continu : Hacheurs cesse-t-elle d'être continue ? Déterminer I0 pour  = 0,9 , 0,64 et 0,3 .

f) Calculer le couple électromagnétique de la machine si  = 0,64 et <IC> = 40 A .

2) Etude en conduction discontinue :

a) La tension qui est appliquée aux bornes de la charge est indiquée par le diagramme de
Exercice 1:
la figure ci dessous. Quelle relation existe-t-il entre  , ' , E et Ec ?

b) Déterminer, comme pour la première partie, les expressions de iC en fonction du temps.

On considère le circuit de la figure ci dessous dans lequel:
On notera IM le courant maximal.
H
c) Déterminer les expressions de IM et du courant moyen <IC> .
is ic
LC d) De la dernière expression, donner l'allure des caractéristiques n=f(<IC>) pour  fixé .
iD Conclure.
D
E uC uC E
EC
EC

E est une source de tension continue parfaite de valeur 140 V t

H est un interrupteur parfait dont la période de fonctionnement est T, 0 T 'T T
➢ H est fermé de 0 à T
➢ H est ouvert de T à T .
La fréquence de hachage est 500 Hz . Exercice 2:
Le récepteur est un moteur à courant continu à aimant permanent de f.é.m. Ec en série avec
une inductance Lc = 2 mH .
Le hacheur parallèle est modélisé par le schéma ci-dessous.
On négligera pour faire l'étude suivante la résistance interne de la machine à courant continu.

Un essai a montré que la vitesse n= 1500 tr/min est atteint quand Ec= 126 V .

1) Etude en conduction continue:

a) Déterminer l'expression mathématique de ic dans l'intervalle 0 , T . On note IM et Im les

valeurs maximale et minimale de ic .

b) Quelle relation simple existe-t-il entre Ec,  et E ? Calculer la vitesse de rotation du

moteur dans le cas où  = 0.64 .

c) Donner, dans le cas d'une conduction continue dans la charge, l'allure des courants ic , id
et i s en fonction du temps .

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L'interrupteur TH est commandé à l'ouverture et à la fermeture à la fréquence f H avec un En faisant l'hypothèse que le champ magnétique est uniforme dans le circuit magnétique
rapport cyclique H. Les tensions UC et EC sont supposées constantes. On donne UC = (ferrite et air), le théorème d'Ampère appliqué à ce circuit s'énonce :
192,5V.
B B
e+ L f = N  iL
On néglige la résistance de la bobine d'inductance L. µ0 µf
On a relevé les oscillogrammes de uT et de iL sur le système étudié dans une situation avec e = 2,3 mm = épaisseur de l'entrefer
d'éclairement donnée voir document réponse 2.1.
Lf = 20 cm = longueur moyenne du circuit en ferrite
1 - Exploitation des chronogrammes du document réponse
S = 1 cm2 = section du circuit magnétique
1.1 - Indiquer les intervalles de durée de conduction pour TH et pour D H sur le document réponse 2.
N = 300 = nombre de spires
1.2 - Donner la valeur numérique de la fréquence de découpage (qu'on notera fH).
µo = 4.10 -7 SI = perméabilité magnétique de l'air
1.3 - Donner le rapport cyclique de commande de l'interrupteur TH On suppose que la perméabilité magnétique µf de la ferrite est infinie.

 durée de fermeture  3.1 - Exprimer le flux  à travers une section S du circuit magnétique en fonction de N, S, e,
H =  µo et iL.
 période 

1.4 - Donner la valeur numérique de EC, de <uT> et de <iL>. 3.2 - Le circuit étant supposé non saturé, on rappelle que l'inductance de la bobine est
N
donnée par L =
1.5 - Déterminer la valeur numérique de l'ondulation de iL (iL = ILmax – ILmin) iL
2 - Valeur de L Exprimer L en fonction de µo, N, S et e.
2.1 - Pour t compris entre 0 et 15 µs, écrire l'équation différentielle vérifiée par iL, 3.3 - Donner la valeur numérique de L. Comparer avec la valeur obtenue à la question 2.3.
Donner la solution iL(t) de cette équation en fonction de UC, L, I Lmin et t. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2.2 - En partant de l'expression de iL(t) obtenue, déterminer l'expression de iL en fonction de Document réponse 2.1.
UC,  H , L et fH.

2.3 - En déduire la valeur numérique de L.

3 - Constitution de la bobine

L est l'inductance d'une bobine réalisée autour d'un circuit magnétique en ferrite représenté
ci-dessous.

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Exercice 3:
La fréquence de hachage est telle que, compte tenu de l’inertie des pièces en mouvement, la
L'induit de la machine à courant continu est piloté par un hacheur alimenté à partir du réseau 375 V fréquence de rotation de la machine à courant continu peut être considérée comme constante
continu symbolisé par la source de tension V, conformément au schéma électrique représenté figure 3.1. sur une période de fonctionnement du hacheur.

1 . Étude en traction : Ktr est constamment fermé, Ie et sont positifs : la machine à

courant continu délivre une f.e.m E positive.

1.1 Montrer que tant que Ktr est fermé, la diode D' ne peut pas conduire.

1.2 L'interrupteur H est commandé à la fréquence f= 300 Hz.

Sur une période de fonctionnement, il conduit de t = 0 jusqu'à t = T (0 <  < 1). Il est
bloqué sur le reste de la période.

On s'intéresse au fonctionnement en régime permanent : le courant i(t) est alors périodique

et ses variations sont données sur le chronogramme représenté sur le document réponse
3.1 .
Figure 3.1.
Sur ce document, représenter en les hachurant, les intervalles de conduction des différents
H est un interrupteur unidirectionnel en courant, commandé à l'ouverture et à la fermeture. interrupteurs. En déduire le graphe des variations de la tension u(t) en sortie du hacheur.
Cet interrupteur, ainsi que les diodes D et D', sont considérés comme parfaits : aucune chute de
1.3 Donner la valeur moyenne Uo de cette tension en fonction de V et .
tension à l'état passant, aucun courant à l'état bloqué et commutations instantanées.
Montrer que la force électromotrice E développée par la machine à courant continu est
Ktr est un contacteur dit de traction qui peut être ouvert ou fermé suivant l'utilisation de la
égale à Uo.
machine à courant continu.
1.4 Représenter sur le document réponse 3.1 les variations des tensions uH(t) aux bornes de
Lo est une inductance de lissage.
l'interrupteur H et u D(t) aux bornes de la diode D.
On néglige la résistance de l'induit de la machine à courant continu. Le schéma électrique
1.5 Représenter sur le document réponse 3.1 les variations des courants iH et iD qui traversent
équivalent de la charge du hacheur entre les points A et B se ramène alors à celui représenté figure 3
respectivement H et D et exprimer leurs valeurs moyennes IHO et IDO en fonction de , IM
où L1 représente la somme des inductances de l'induit et de l'inductance de lissage ; E représente la
et I m ,.
force électromotrice développée par l'induit de la machine à courant continu.
1.6 Etablir l'expression du courant i(t) pour 0< t < T. En déduire l'expression de l'ondulation
i= IM - I m en fonction de , V, L1 et f.

1.7 Calculer la valeur de l'inductance Ll pour =0,75, f=300 Hz, IM=400 A et Im=350 A.

Figure 3.2.

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Document réponse 3.1.

2. Étude en phase de freinage : Ktr est constamment ouvert. Ie est négatif, est positif,
la machine à courant continu délivre une f.e.m E négative.

L'interrupteur H est toujours commandé à la fréquence f= 300 Hz avec le rapport cyclique

 : il conduit de t= 0 jusqu'à t=T (0 <  < 1) ; il est bloqué sur le reste de la période.

Le courant dans l'induit de la machine à courant continu évolue suivant le graphe

représenté sur le document réponse 3.2 : le régime permanent est atteint, i(t) est périodique.

2.1 Pour 0 < t < T faire le schéma électrique équivalent montrant la maille dans laquelle
circule le courant i(t).

2.2 Même question pour T < t < T.

2.3 Sur le document réponse 3.2, représenter en les hachurant, les intervalles de conduction
des différents interrupteurs.

2.4 En déduire le graphe des variations de la tension u(t) en sortie du hacheur et le représenter
sur le document réponse 3.2 . En déduire l'expression de sa valeur moyenne Uo en
fonction de V et .

2.5 Pour chacune des phases de fonctionnement, tracer sur le document réponse 3.2 les
variations du courant dans la source j(t) (voir figure 3.1).

En déduire l'expression de sa valeur moyenne J0 en fonction de IM, Im et .

2.6 En fonction de J0 et V, exprimer la puissance moyenne P0 fournie par la source V. Quel est
son signe ?

Donner en le justifiant le type de fonctionnement, moteur ou génératrice, de la machine à

courant continu.

2.7 Pour =0,10 le courant i évolue entre Im=300 A et IM=325 A. Calculer Po.

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Document réponse 3.2. Exercice 4:

La machine est commandée par un hacheur 4 quadrants à transistors ( figure 4.1).

La machine idéalisée vérifie les lois : Ua = k  et Te = k iamoy La tension Vs est continue : Vs =

300 volts.
La bobine de lissage d'inductance L2 est parfaite : L2 = 100 mH.
Les transistors et les diodes sont également considérés comme parfaits.

1) ETUDE DU FONCTIONNEMENT DU MOTEUR :

Les transistors sont commandés avec la période T = 1,2 ms. Pour ce fonctionnement : T 2 et T4
restent bloqués. T1 et T 3 sont commandés avec le rapport cyclique .

Pendant la première période considérée, ils sont passants entre O et  T , bloqués entre  T et
T.
On suppose le régime établi et la conduction permanente.
1-1 Etude de la tension uh :
1-1-1 Quels composants sont passants entre  T et T ? Que vaut alors uh ?

1-1-2 Quels composants sont passants entre  T et T ? Que vaut alors uh ?

En déduire pour  = 2/3 la représentation graphique de uh en fonction du temps (sur

le document réponse n° 2 à rendre avec la copie).
1-1-3 Déterminer dans le cas général l'expression de la tension moyenne uhmoy en fonction
de  et Vs.
Dans quel cas est-elle positive ?

Application numérique :  = 2/3.

1-1-4 Quelle relation existe-t-il entre uhmoy et Ua? Justifier la réponse.

1-2 Etude du courant d'intensité i a

L'intensité ia varie entre IM (maximum) et Im(minimum).

1-2-1 Pour 0 < t <  T :

- Ecrire l'équation différentielle à laquelle satisfait ia .
- Déterminer l'expression de ia(t).

- En déduire l'expression de l'ondulation ia = IM - Im en fonction de , Vs, L2 et T.I

Application numérique :  = 2/3.

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1-2-2 Pour  T < t < T :

- Ecrire l'équation différentielle vérifiée par ia.
- Déterminer l'expression de ia(t).
1-2-3 Représenter graphiquement ia en fonction du temps pour :

iamoy = 4,0 A et  = 2/3.

Calculer préalablement IM et I m.

2) FREINAGE :

La machine fonctionnant dans le même sens de rotation, on désire la freiner en "récupération".

- Quels doivent être les signes de Ua et iamoy ?
- Cette modification étant réalisée, indiquer quels transistors il faut commander
(Simultanément) en précisant les valeurs possibles du rapport cyclique  ?

Figure 4.1.

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