École Nationale d’Ingénieurs de Carthage (ENI-CARTHAGE) A.

U : 2023/2024
Électronique de puissance 1 (EP1)-Chapitre 1 : Les Hacheurs 1A-ING-GSI

TD : Hacheurs Série
Exercice n°1 : DS-2021
Le moteur MCC est alimenté par un hacheur série qui impose la tension aux bornes de son
enroulement d'induit. Le schéma équivalent de l'ensemble est représenté par la figure 2.
La tension d'alimentation du hacheur est supposée constante, égale à U0=200V. Le rapport cyclique α
de commande du hacheur est lié à une tension de commande uh par la relation α=uh/Uhm avec
Uhm=10V.

Figure 2 : Hacheur série

La fréquence de fonctionnement de ce hacheur est notée fh (la période étant Th). Le transistor et la
diode sont supposés parfais.
1) Quelles sont les valeurs minimale Uh0 et maximale Uh1 de la tension de commande uh à ne pas
dépasser ?
2) Définir les intervalles de conductions du transistor et de la diode.
3) Que se passe-t-il si le transistor est soudainement fermé au moment de la conduction de la diode
On néglige désormais la résistance R et l'on suppose que le courant im dans le moteur ne s'annule
jamais.
4) Donner le schéma équivalent du moteur à courant continu et écrire l’expression de la tension um à
ces bornes.
5) Pour un rapport cyclique α quelconque, tracer en les justifiant :
- l'allure de la tension instantanée um aux bornes du moteur.
- l'allure du courant im dans le moteur.
6) Déterminer l'expression de la fem E du moteur en fonction de α et U0.
7) Déterminer l'expression littérale, notée ∆I, de l'ondulation crête à crête du courant im en fonction de
α, U0, fh et L. Pour quelle valeur α0 de α cette ondulation est-elle maximale ? Exprimer alors cette
ondulation maximale, notée ∆I0, en fonction de U0, fh et L.
8) En déduire la fréquence minimale de fonctionnement du hacheur, notée fmin, permettant de rendre
cette ondulation inférieure à 5% du courant nominal. Les caractéristiques nominales du moteur sont
les suivantes :
- Tension nominale : Un=150V
- Courant nominal : In= 10A
- Inductance du bobinage d'induit : L=12.5mH
9) Quelle est la valeur nominale αn du rapport cyclique permettant d'alimenter le moteur à sa tension
nominale Un? A quelle tension de commande Uhn cela correspond-il ?
Exercice n°2 :
Un moteur à courant continu travaillant à couple constant est inclus dans le montage ci-
dessous :

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Électronique de puissance 1 (EP1)-Chapitre 1 : Les Hacheurs 1A-ING-GSI

Le hacheur fonctionne à une fréquence f = 500 Hz.

L’interrupteur K est fermé lorsque 0 ≤ t ≤ α T et ouvert entre αT et T.
La diode est supposée parfaite.
L'inductance de la bobine de lissage L est de valeur suffisante pour que le courant dans le moteur soit
considéré comme constant : i = I = cte.
La résistance de l’induit du moteur est : R = 1 Ω.
1- Représenter les allures de us et uK en fonction du temps.
2- Exprimer la valeur moyenne de us en fonction de Ve et α.
3- Représenter les allures de iK et iD en fonction du temps.
4- Exprimer les valeurs moyennes des courants iK et iD en fonction de I et α.
5- Déterminer l'intensité I du courant dans le moteur en fonction de Ve, E, R et α.
6- Application numérique :
Calculer Usmoy, I et iDmoy pour Ve = 220 V, E = 145 V et α = 0,7.
7- Établir la relation liant la vitesse n du moteur (en tr/min) à α pour E = 0,153 n, sachant que R = 1 Ω,
Ve = 220 V et I = 9 A.
8- Tracer n en fonction de α.
Exercice n°3 :
Le support de cet exercice est une porte automatique de garage collectif dans un immeuble. Le synoptique
concernant la partie électrique et une vue d’ensemble du dispositif sont donnés.

On s’intéresse plus particulièrement au hacheur série pilotant le moteur.

Étude du hacheur série :
La tension d’alimentation du hacheur série est constant et vaut Ve=210V.
D est une diode idéale sans seuil. K est un interrupteur parfait commandé
par une tension.
On note α le rapport cyclique de commande de ce hacheur et T la période
de fonctionnement.
- Pour t ∈ [0 ; αT], K est fermé
- Pour t ∈ [αT ; T], K est ouvert
On donne T=0,1ms.
On considère que la tension aux bornes du moteur est égale à sa
fém.
E proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur : E=kN avec k=5,25.10-2 V(tr.min-1).
On suppose que l’intensité i du courant ne s’annule jamais et varie linéairement entre les valeurs
minimale et maximale Imin et Imax.
1) Déterminer l'expression de i(t) pour t ∈ [ 0 ; αT ] puis pour t ∈ [ αT ; T ].
2) Représenter les allures de vs(t) et i(t) sur une durée de 2T.
3) Exprimer la valeur moyenne de la tension vs(t) en fonction de α et Ve. En déduire la relation entre
E, α et Ve.
4) Exprimer l’ondulation de courant ∆i=Imax – Imin en fonction de α, Ve, L et T.
5) Représenter l'allure de ∆i en fonction de α.
6) Pour quelle valeur de α l'ondulation de courant est-elle maximale ? Calculer (∆i)max.
7) Déterminer la valeur de α qui permet de régler la vitesse de rotation à N = 1000 tr.min-1.
8) Représenter les allures de iD(t) et ik(t) et exprimer leurs valeurs moyennes respectives en fonction
de α, Imin et Imax.

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