Courrier du Savoir N05, Juin 2004, pp.

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DIAGNOSTIC DES DEFAUTS DANS LES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES A CAGE

Partie II : Mthodes ddies a la dtection des cassures de barres dans les moteurs asynchrones triphass a cage
M. SAHRAOUI, S. E. ZOUZOU, A. MENACER, A. ABOUBOU ET A. DERGHAL.
Laboratoire de Modlisation des Systmes Energtiques - Dpartement d'Electrotechnique. Universit Mohamed KHIDER BP 145, Biskra. Algrie. E-Mail : s_moh78@yahoo.fr

RSUM Dans cet article, nous allons prsenter trois mthodes ddies la dtection des cassures de barres dans un moteur asynchrone triphas cage. Ces mthodes sont bases sur l'analyse spectrale (par FFT) des signaux du couple, de la vitesse et du courant statorique afin de dterminer leurs composition frquentielle, et donc de retrouver les raies associes au dfaut. Ce travail est la continuit naturelle de celui de la partie I, dans laquelle on a prsent un modle multi-enroulement dcrivant le comportement du moteur en prsence de cassure de barres. Une tude analytique du dfaut est dcrite. Les rsultats de la simulation obtenus nous ont permis de montrer l'intrt de ces techniques ainsi que la comparaison entres elles. MOTS CLS Machines Asynchrones, Cage dEcureuil, Diagnostics, Modlisation. 1 INTRODUCTION Pour effectuer le diagnostic d'une installation industrielle, les oprateurs de la maintenance analysent un certain nombre des signaux issus de la machine. En effet l'volution temporelle et frquentielle de ces signaux, peuvent tre exploits pour dtecter les anomalies qui affectent le bon fonctionnement de la machine. D'aprs la littrature, les principaux signaux de la machine utiliss pour obtenir des informations sur l'tat de sant de la machine sont les suivants : Courant statorique [5], [6], [20]. Couple lectromagntique [15], [21]. Vibration mcanique [17]. Puissance instantane statorique [4][10].

Vu sa grande solidit et son faible cot , le moteur asynchrone cage reste llment russite de la plupart des quipements industriels. Il est en effet, omniprsent dans les secteurs de pointes comme l'aronautique, le nuclaire, la chimie,. Malgr toutes ces aptitudes, un certains nombre de contraintes de diffrentes natures (thermiques, lectriques, mcaniques et d'environnement) peuvent restreindre la dure de vie de celui-ci, en faisant apparatre des pannes dans le stator et le rotor [18][19]. Ces pannes provoquent des pertes conomiques considrables, il est donc primordial de mettre en uvre des systmes de surveillance afin dviter les arrts inattendus. La diversit des dfauts et les causes possibles entranants un panne dans la machine, facilite les erreurs sur la nature et la localisation de cette panne. Un diagnostic fiable, ncessite une bonne connaissance des mcanismes des dfauts surveiller, ainsi que leurs consquences sur les grandeurs lectromagntiques de la machine Le grand dveloppement quont connu les quipements et les logiciels du traitement de signal a rendu le diagnostic des dfauts dans les machines lectriques possible. Le principe des nouvelles techniques du diagnostic est bas sur la dtermination de la composition frquentielle des signaux issus de la machine, puis la localisation de certaines harmoniques qui caractrisent les dfauts.

MODLE MATHMATIQUE

La modlisation du moteur cage nous permet de reprsenter la rupture des barres rotorique ; pour cela, nous avons modlis le rotor par des mailles relis entre elles lectriquement et coupls magntiquement, o chaque maille est constitue de deux barres et de deux portions d'anneaux qui les relient (figure1). (Voir partie I)

Universit Mohamed Khider Biskra, Algrie, 2004

M. Sahraoui & al. crs en plus du champ tournant direct Brd, un autre champ tournant inverse Bri.

R e Le , Nr Nr

ib(k-1)
ir(k-1)
Rb(k-1), Lb(k-1)
R e Le , Nr Nr

ibk irk iek ir(k+1)

Rbk, Lbk

Dans un repre li au stator, on aura : L'induction magntique statorique dans un point M, situ dans l'entrefer est donne par Bs (t ) = k s ias cos( s t M + Bs ) (5) Le champ tournant rotorique direct, tourne la vitesse : m+ r = (1-g)s+ gs = s, donc : (6) Brd (t ) = k rd ird cos( s t M + Brd ) Le champ tournant rotorique inverse, tourne la vitesse : m-r = (1-g)s-gs = (1-2g)s, donc Bri (t ) = k ri iri cos((1 2 g ) s t M + Bri ) (7)

Figure 1 : Schma quivalent d'une maille du rotor.

SIMULATION DE LA RUPTURE DE BARRES

Daprs la figure 2, on constate que la prsence d'une barre rompue cre des oscillations dans le couple et dans la vitesse, ainsi qu'une modulation de l'enveloppe du courant statorique. Les amplitudes des oscillations et modulations augmentent avec le nombre de barres casses.
2 (N.m) 1.75 1.5 Le couple lectromagn tique (a) 2.3 (A) 2.2 2.1 2 2 3 (c) 4 1.9 1 2 3 4 Le courant statorique (b)

4.2

Le couple lectromagntique

Le couple lectromagntique est donn par :

Cetot =

dWmag d

(8)

Wmag : est l'nergie magntique emmagasine dans l'entrefer, elle vaut :

1.25 1 1 2920 (t/mn) 2910 2900 2890 2880 1 2 3 temps (sec) 4

Wmag
avec :

2 Btotal = dV 2 0 V

(9)

La vitesse de rotation

Le courant dans la barre rompue 100 (A) 50 0 -50 -100 1 2 3 temps (sec) 4

Btotal = Bs + Brd + Bri dV = R l e d

Or :

(10)

Figure 2 : Moteur avec une barre casse puis deux barres casses (Agrandissement)

Wmag =

Rl e 2 ( Bs + Brd + Bri ) d 2 0 0

(11)

= Ws + Wrd + Wri + Wsrd + Wsri + Wrdri

Le couple lectromagntique dans une machine asynchrone provient de l'interaction du champ magntique statorique avec celui rotorique. Finalement on obtient :

ETUDE ANALYTIQUE DU DEFAUT

L'objectif de ce paragraphe, est d'tudier puis expliquer les oscillations observes sur le couple et la vitesse ainsi que la modulation de l'enveloppe du courant statorique lors d'une rupture de barres. Cette tude permet de slectionner parmi ces signaux ceux qui sont pertinents et exploitables pour le diagnostic.

Cetot = Cesrd + Cesri = R l e

0
+

k s ias k rd ird cos( Bs Brd ) k s ias k ri iri cos(2 g s t + Bs Bri )

(12)

R l e

4.1

Expression des Champs Magntiques Statoriques et Rotoriques

La prsence d'une barre rompue dans la cage rotorique, produit une asymtrie gomtrique et lectromagntique dans les circuits du rotor. Les courants ainsi induits vont 58

Il est clair, que le couple lectromagntique est la somme d'une composante constante et une composante oscillatoire. Le systme de courant directe au rotor est l'origine de la composante constante; en prsence du dfaut, le systme inverse de courant au rotor produit la composante oscillatoire de pulsation 2gs.

Diagnostic des dfauts dans les moteurs asynchrones triphass a cage : Partie II 4.3 La Vitesse de Rotation 3gfs au rotor(en prsence de dfaut). Par consquent des courants de frquence (14g)fs sont gnrs par un processus identique celui qui avait produit les courants de frquence (12g)fs. [3][9].

D'aprs l'quation mcanique, on a :

d m = Ce Cr k 0 m dt

(13)

En ngligeant le coefficient de frottement k0, et en supposant qu'en rgime permanent Cr = Cesrd. On obtient :

UTILISATION DIAGNOSTIC

DANS

LE

CADRE

DU

m (t) = (1 g) s 1 Rle k s k ri i as i ri sin(2g s t + BS Br ) 2gJ s 0

(14)

De l'expression (14), on peut constater que la composante oscillatoire du couple, produit une oscillation de pulsation 2gs dans la vitesse [3].

4.4

La Force Electromotrice

Aprs avoir dcrit les effets qui peuvent survenir suite une rupture de barres, quelques mthodes de diagnostic sont donc envisageables. Les expressions du couple (12) et de la vitesse (14) montrent que l'ondulation de la vitesse et du couple sont des grandeurs priodiques, dont la pulsation 2gs est caractristique d'un dfaut de rupture de barres. Donc, on peut extraire des informations sur l'tat de la machine, en surveillant les composantes de frquence 2gfs dans le spectre de la vitesse ou du couple (figure.3 et figure.4).

La F.e.m est donne par lexpession suivante :

d d d e(t ) = s rd ri dt dt dt

(15)

0 -10 Amplitude (dB) -20 -30 -40 -50 -60 -70 -80 0

L'tat sain (a)

Une barre casse Trois barres casses 0 0 (b) (c) -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 5 10 15 20 Frquence (Hz) -80 0 5 10 15 20 Frquence (Hz)

Aprs avoir dvelopp l'expression (15) et en remplaant la vitesse m(t) par son expression, on obtient :

e(t ) = k s i sa R l s cos( s t M + Bs ) k rd ird R l s cos( s t M + Brd ) + k rd ird R l K cos((1 2 g ) s t M Bs + Brd + Bri ) + k rd ird R l K cos((1 + 2 g ) s t M Bs + Brd Bri ) k ri iri R l (1 2 g ) s cos((1 2 g ) s t M + Bri ) + k ri iri R l K cos((1 4 g ) s t M Bs + 2 Bri ) + k ri iri R l K cos( s t M + Bs + Bs )
(16) Avec :

5 10 15 20 Frquence (Hz)

-80 0

Figure 3 : Spectre de la vitesse

Amplitude (dB)

Rl e 1 K= k s k ri isa iri 4 g J s 0

L'tat sain (a)

(17)

Une barre casse Trois barres casses 0 0 (c) (b) -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70
(1-2g)fs (1+2g)fs

-10 -20 -30 -40 -50 -60 -70

-10 -20 -30 -40 -50 -60 -70

(1+4g)fs (1-2g)fs (1+2g)fs (1-4g)fs

On peut rsumer tous ces rsultats partir de ce qui suit : En prsence d'une barre rompue dans la cage, les courants rotoriques engendrent un champ magntique inverse de frquence gfs ; par consquent, des courants la frquences (1-2g)fs sont induits dans les circuits statoriques, accompagns par un couple oscillatoire de frquence 2gfs dans le couple lectromagntique. Celui-ci, provoque une oscillation dans la vitesse et donne naissance de nouvelles composantes dharmoniques de courant dune frquences (12g)fs, dans les circuits statoriques. Les harmoniques de mme frquence[(1-2g)fs] s'ajoutent, pour donner une seule composante rsultante ; tandis que les harmoniques du courant de frquence (1+2g)fs, circule dans les enroulements statoriques induisent des courants de 59

-80 -80 -80 30 40 50 60 70 30 40 50 60 70 30 40 50 60 70 Frquence (Hz) Frquence (Hz) Frquence (Hz)

Figure 4 : Spectre du couple

M. Sahraoui & al. On constate que l'apparition des harmoniques de frquences 2kgfs dans le spectre du couple ou de la vitesse est un signe de prsence d'une cassure de barres, en plus, l'amplitude de ces harmoniques indique le degr de svrit de ce dfaut. On remarque aussi que le spectre du couple donne des informations plus claires et plus visibles que celles donnes par le spectre de la vitesse, car lamplitude des oscillations de la vitesse est trs faibles comparer la vitesse de rotation elle mme. Cependant, le couple et la vitesse dpendent galement du comportement global du dispositif mcanique constitu du moteur, du dispositif entran, de l'accouplement, ainsi que les dfauts pouvant affecter chacun de ces lments. Il faut remarquer quil est possible d'observer une composante oscillatoire dans la vitesse ou dans le couple de pulsation 2gs d'origine purement mcanique, ceci peut conduire un diagnostic erron ; d'autre part, le cot des capteurs mcaniques limite l'utilisation de ces techniques. Toutes ces raisons, rendent difficile la dtection des dfauts par l'analyse de la vitesse ou du couple. On prfrera donc utiliser le courant statorique qui est toujours mesurable quelque soit les conditions d'installation de la machine. D'aprs la figure 5 nous pouvons affirmer que la manifestation des raies (12kg)fs est un signe de l'existence de cassures de barres, de plus leur amplitude est une indication du degr de svrit du dfaut. La figure 6, montre que l'amplitude de l'harmonique (12g)fs du courant est toujours suprieurs celle de l'harmonique 2gfs du couple ou de la vitesse, ceci quelque soit le nombre de barres casses. On peut donc affirmer, que l'analyse du courant statorique est la mthode la plus fiable pour la dtection des cassures de barres rotoriques.
Amplitude (dB)

-15 -20 -25 -30 -35 -40 -45 -50 -55

La composante (1-2g)fs du courant La composante 2gfs du couple La composante 2gfs de la viteese

-65 -70 0 1 2 3 4 No mbre de barr es casses 5 6

Figure 6 : Variation de l'amplitude des raies en fonction du nombre de barres casses

CONCLUSION

0 Amplitude (dB) -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70

L'tat sain (a)

Une barre casse Trois barres casses 0 0 (c) (b) -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70
(1-2g)fs (1+2g)fs

-10 -20 -30 -40 -50 -60 -70

(1+4g)fs (1-2g)fs (1+2g)fs (1-4g)fs

Une tude analytique de dfaut nous a permis d'analyser et d'expliquer l'influence des cassures de barres sur les performances du moteur. Une analyse spectrale par la transforme de Fourier rapide est applique sur les signaux du couple, de la vitesse et du courant statorique, afin de dterminer la composition frquentielle de ces signaux et par consquent de trouver les harmoniques caractrisant les cassures de barres. Des testes de simulations nous ont permis de comparer entres ces techniques. Il s'est avr que la dtection des dfauts est plus aise sur le courant statorique que sur la vitesse ou sur le couple. Cette constatation s'explique en partie par le fait que le courant statorique est plus accessible et mesurable extrieurement au moteur et en plus, l'harmonique (1-2g)fs, de ce courant est plus sensible la svrit du dfaut que celle de 2gfs, du couple ou de la vitesse. ANNEXE Paramtres du moteur P: 450 w V: 127 v f : 50 Hz P: 1 Nr: 27 Rs : 4.1 Lsf : 17.5 mH k0: 5 10-6 Nms2 Rb: 74 Le: 0.33 H Ns: 193 Re: 74 Lb: 0.33 H J: 4.5 10-3 Nms2

-80 -80 -80 30 40 50 60 70 30 40 50 60 70 30 40 50 60 70 Frquence (Hz) Frquence (Hz) Frquence (Hz)

Figure 5 : Spectre du courant statorique

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Diagnostic des dfauts dans les moteurs asynchrones triphass a cage : Partie II RFRENCES
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