CHAPITRE 4 Axe orienté vers le haut.

MOUVEMENT D’UNE
PARTICULE SOUMISE A a = −g r
g
v = − gt + v o (v o > 0 ou v o < 0)
UNE FORCE CONSTANTE :
1 2 0
I. MOUVEMENT D’UN PROJECTILE DANS UN z = − gt + v o t + z o
2
CHAMP DE PESANTEUR UNIFORME :
1. Le champ de pesanteur :
Le champ de pesanteur est supposé uniforme.
b. Relation entre v et z
Cela signifie que le vecteur accélération de la
r v 2 − v o2 = 2a( z − z o ) avec a = ± g
pesanteur g est uniforme (direction, sens et
norme constants) dans la zone de l’espace
II. MOUVEMENT DE CHUTE PARABOLIQUE
considérée.
1. Équations du mouvement :
2. Mouvements de chute libre des corps : z
On s’intéresse aux mouvements de chute libre
des corps, cela signifie qu’on néglige les forces
de résistance de l’air qui s’appliquent sur le
corps en mouvement. r S
vo
H
3. Vecteur accélération d’une chute libre. α
O P x
Dans tout mouvement de chute libre, le vecteur
La chute a lieu dans le plan vertical xOz ; nous
accélération est égal au vecteur accélération de
r allons projeter la relation
r r:
la pesanteur g .
a=g
En effet, larseule force appliquée au corps est r
sur les deux axes. Le vecteur vitesse initiale v o a
son poids P ; le théorème du centre d’inertie
nous donne donc : pour origine O et fait l’angle α avec l’axe Ox .
r r r r r
P = mg = ma et a = g r r
# a = g conduit à :
On traduit que cette relation en disant que tous
les corps tombent avec la même loi de chute. r ⎧⎪a x = 0
a⎨
⎪⎩a z = −g
4. Les mouvements de chute verticale.
dv x
Nous écrivons les équations du mouvement ; # a x = 0 ou = 0 : la dérivée de v x est
celles-ci dépendent du sens choisi sur l’axe dt
vertical. nulle, v x est donc une constante : v x = C te .
a. Équations du mouvement : On détermine cette constante grâce à la valeur
Axe orienté vers le bas. de la vitesse sur l’axe des x ) l’instant initial :
pour t=0 : ( v x )o = v o cos α
v x = v o cos α
a=g r
g dv z
v = gt + v o (v o > 0 ou v o < 0) # a z = −g ou = − g : la dérivée de v z est
dt
1 2 0 une constante, v z est donc une fonction du
z= gt + v o + z o
2 premier degré du temps :
v z = −gt + C te
z Cette constante se détermine encore grâce aux
conditions initiales :
pour t=0 : (v z )o = v o sinα 3. Portée du tir :
v z = −gt + v o sin α C’est la distance OP=X
Pour le point P : z=0, d’où :
r ⎧⎪ v x = v o cos α g
v⎨ 0=− 2 x 2 + tan α.x
⎪⎩ v z = −gt + v o sin α 2v o cos α
2

dx ⎛ g ⎞
# v x = v o cos α ou = v o cos α : la dérivée ⎜
x − 2 x + tan α ⎟ = 0
dt ⎜ 2v o cos 2 α ⎟
de x est une constante, x est donc une fonction ⎝ ⎠
du premier degré du temps : Première solution :
x = ( v o cos α )t + C te x=0 ; c’est le point de départ 0.
On détermine encore la constante grâce aux Deuxième solution :
conditions initiales : g sin α
x = tan α =
pour t=0 : x o = 0 . Donc C te = 0 2v o cos α
2 2
cos α
x = ( v o cos α )t 2v o2 v2
x= . sin α. cos α = o sin2α
dz g g
# v z = − gt + v o sin α ou = −gt + v o sin α :
dt v o2
x= sin 2α
on obtient z en prenant la primitive du second 2g
membre :
1 La portée est maximale pour un lanceur donné
z = − gt 2 + ( v o sin α )t + C te
2 (vo fixé) quand :
Les conditions initiales nous donnent la valeur π π
de la constante : sin 2α = 1⎯⎯→ 2α = ⎯⎯→ α = = 45°
2 4
pour t=0 : z=0. Donc : C te = 0
1
z = − gt 2 + ( v 0 sin α )t
2 4. Hauteur maximale atteinte (ou flèche du tir)
⎧ x = ( v o cos α )t Pour le sommet S de la trajectoire, z est
r⎪ maximal ; sa dérivée est donc nulle :
r⎨ 1 2
⎪ z = − 2 gt + ( v o sin α )t dz
= 0 . D’où : − 2
g
.2x + tan α = 0
⎩ dx 2v o cos 2
v o2
2. Détermination de la trajectoire x= sin 2α ; on reporte dans l’équation de la
On élimine t entre x et z : 2g
x trajectoire :
x = ( v o cos α )t ; t = 2
v o cos α g ⎛ v2 ⎞ v o2
H=− 2 ⎜ o ⎟
sin 2α + tan α. . sin 2α
D’où : 2v o cos 2 α ⎜ 2g ⎟ 2g
2 ⎝ ⎠
1 ⎛ ⎞
z = − g⎜
x
2 ⎜ v 0 cos α ⎟
o(
⎟ + v sin α . ) x
v 0 cos α
v2 v2
H = − o sin2 α + o sin2 α = o sin2 α
v2
⎝ ⎠ 2g g 2g
g v o2
z=− 2 x 2 + tan α.x H= sin 2 α
2v o cos α
2
2g
La trajectoire est une parabole H est maximal pour un lanceur donné quand
π
α=
Remarque : le mouvement r du projectile est : 2
− uniforme sur l’axe (O, i ) ;
r
− uniformément varié sur l’axe (O, k ) .
5. Vitesse du projectile lorsqu’il frappe le sol :
Cherchons les coordonnées du vecteur vitesse
r
v en P. L’impact au sol a lieu à l’instant :
2v sin α
tp = o
g
D’où :
⎧v x = v o cos α
r⎪
v⎨ 2v o sin α
⎪ v z = − g + v o sin α
⎩ g
⎧⎪v x = v o cos α
⎨
⎪⎩v z = v o sin α
v 2 = ( v o cos α )2 + ( v o sin α )2
v = vo
La vitesse à l’impact au sol est la même qu’au
départ.