1 Mouvement d’un projectile dans un champ de pesanteur uniforme.
On appelle projectile chaque corps lancé au voisinage de la terre à une vitesse initiale − → v0 . Pour simplifier l’étude, on néglige tous les frottements et on considère que le projectile est soumis uniquement à son poids (chute libre). à un instant choisi comme origine des dates, on lance, d’un point O, un corps solide (S) de masse m avec une vitesse initiale − → v0 , formant un angle α avec le plan horizontal. On considère le champ de pesanteur uniforme.
1.1 Mise en équations.
système étudié { le corps (S) } z → − → − L’inventaire des forces : ⋆ Le poids P = m. g →− − →−→ Le mouvement est étudié dans le repère R (O, i , j , k ) lié à la terre − → v0 considéré comme galiléen. ∑−→ En appliquant la 2ème loi de Newton, on écrit : m.− →a = F ext ⇒ − → k → − m.−→ a G = P = m.− →g d’où : → − aG =− →g α La projection de l’équation vectorielle sur les axes du repère R → x →− − →− → −⊗ − → (O, i , j , k ) donne les équations différentielles du mouvement : j i ax (t) = 0 → −a G (t) ay (t) = 0 az (t) = −g
déduit que la direction du vecteur accélération −
On en» → a G est verticale et que son sens est vers le bas et sa norme : 2 2 2 aG = ax + ay + az = g
1.2 Solutions des équations différentielles.
x0 = 0 v0x = v0 . cos α −−→ → − Les conditions initiales à t = 0 : OG0 y0 = 0 et v G0 v0y = 0 z0 = 0 v0z = v0 . sin α d−→ On sait que − → v a (t) = , par intégration, on obtient : dt vx (t) = C1 = v0x = v0 . cos α → − v G (t) vy (t) = C2 = 0 Les équations horaires du vecteur vitesse. vz (t) = −gt + C3 = −gt + v0z = −gt + v0 . sin α −−→ → − On sait que v (t) = OG , par intégration, on obtient : dt