Chute libre verticale

1- Définition de la chute libre

Un solide est dit en chute libre s’il est soumis uniquement à son poids
2-Etude théorique
1-2-l'équation différentielle du mouvement du centre d'inertie d'un solide
On considère une boule (S) de masse m d’acier en chute libre verticale. On considère le repère orienté dans le
sens du mouvement (voir la figure).
En appliquant la 2ème loi de Newton au centre d’inertie la boule ; déterminer l’équation différentielle du
mouvement :
dV z
∑⃗
F ext = ⃗
P =m⃗
aG la projection sur (OZ) donne P=ma  mg=ma a=g par suite
dt
=g
qui l’équation différentielle du mouvement
Solution de l’équation différentielle : par intégration on obtient l’équation de la vitesse :
V z=¿+V 0 z
1 2
L'équation horaire du mouvement : z (t )= g t +V 0 z t+ z 0
2
Mouvement de projectiles dans un champ de pesanteur uniforme.
1-Etude théorique
Un projectile de masse m est lancé à l’instant avec t=0 une vitesse ⃗ v0
faisant un angle α par rapport à l’horizontale à partir du point O considéré
comme origine de repère d’étude R(O , i⃗ , ⃗j, ⃗k ) . Le mouvement a lieu dans
le plan(O , ⃗i , ⃗j) qui contient les vecteurs⃗
v 0 et ⃗g
 Conditions initiales :
- Le projectile est lancé de point O x(t=0)= x 0=¿ 0 et y(t=0)= y 0=¿0

- Les coordonnées du vecteur vitesse initiale {

v 0 x =v 0 cosα
v 0 y =v 0 sinα
 Les équations horaires du mouvement x(t) et y(t)
En appliquant la 2ème loi de Newton ∑ ⃗
F ext = ⃗ aG⃗
P =m⃗ a G=⃗g

{ {
dVx dx
=0 =v 0 cosα
En projetant sur ox et oy
a x =0
a y =−g
{ dt
dV y
=−g

v x =c1 v x
{
=v 0 cosα
v y =−¿+c 2 v y =−¿+ v 0 sinα

dy
dt
{
=−¿+v 0 sinα
dt dt
c 1 et c 2 se déterminent à partir des conditions initiales c 1=v 0 x =v 0 cosα et c 2=v 0 y =v 0 sinα

{ {
x ( t ) =v 0 cos ⁡(α )t+ x0 x ( t )=v 0 cos ⁡( α )t
−1 2 alors −1 2
y ( t )= g t + v 0 sin ⁡(α )t + y 0 y ( t )= g t + v 0 sin ⁡(α )t
2 2
*l'équation de la trajectoire : On établit l’équation de la trajectoire en éliminant le paramètre t des équations

( )
2
x −1 x x
horaires :on a t= on remplace dans y(t) on obtient y ( t ) = g +v 0 sinα ( )
v 0 cosα 2 v 0 cosα v 0 cosα
−g 2
 y (t)= 2 2
x +tan ⁡(α ) x
2 v 0 cos α
 Caractéristiques de la trajectoire y=f(t)
a-La flèche :
La flèche c’est la distance entre le sommet de la trajectoire et l’axe des abscisses. Au point F (à l’instant t F ) on a
( v y =0) Déterminons les coordonnées du point F (x F ; y F ): on a v y =0−g t F + v 0 sinα =0 alors
 2
v 0 sinα v 0 sinα v 0 sin 2 α
t F= alors x F =v 0 cos ⁡(α ) xF= car 2sinαcosα=sin2α et on a aussi :
g g 2g

( )
2 2 2
−1 v 0 sinα v 0 sinα v sin α
y F= g +(v ¿¿ 0 sin ⁡α ) ¿  y F= 0
2 g g 2g
b- La portée :

on a y P=0  