Cinématique des solides rigides

PIS, lière Génie Industriel, année 1

Travaux Dirigés 1

Cinématique du point matériel

Exercice 1
Dans un référentiel R(O, →
−
ex , →
−
ey , →
−
ez , t), un point matériel se déplace selon les équations horaires
suivantes : 
x(t) = t


y(t) = 0

z(t) = t3


1. Déterminer l'équation de la trajectoire du mouvement du point matériel.

2. Déterminer l'expression du vecteur vitesse et du vecteur accélération.
3. En déduire l'expression de la norme du vecteur vitesse.
∥→
−
v ∥ = 1 + (3t2 )2 .
p
Réponses :

Exercice 2
Départ arrêté, un avion a besoin d'atteindre la vitesse de 200km.h−1 pour décoller. Quelle
distance lui faut-il parcourir pour l'atteindre sachant que son accélération est constante et
égale à 12m.s−2 ? Quelle est la nature du mouvement de l'avion ?
Réponses : x = 128.6m

Exercice 3
Un apprenti GI part vers le nord du point A au point B à une vitesse v1 = 6km.h−1 pendant
2h. Puis, il prend vers l'est du point B au point C à une vitesse v2 = 4km.h−1 pendant 1h30.
1. Déterminer la distance totale parcourue.
2. Déterminer le temps de marche à la vitesse v1 s'il était allé du point A au point C
directement ?
3. Dans quelle direction aurait-il dû partir ? Donner l'angle en degrés que fait cette direction
avec l'axe nord-sud.
Réponses : θ ≈ 26.6◦

Exercice 4
Lors d'un match de football, un apprenti GI frappe un ballon posé au sol et lui donne une vitesse
initiale v0 = 14m.s−1 formant un angle α = 35◦ avec l'horizontale. Rappelant que l'accélération
du ballon est égale à l'accélération de pesanteur, notée g = 9.81m.s−2 et orientée verticalement,
déterminer la distance à laquelle le ballon rebondira au sol ?
Réponses : d ≈ 18.8m

1
Exercice 5
Dans un référentiel R(O, →
−
er , →
−
eθ , →
−
ez , t), un point matériel se déplace selon les équations horaires
suivantes : 
r(t) = 2b cos[θ(t)]


θ(t) = ωt


z(t) = 0

avec b et ω désignent 2 constantes positives.

1. Déterminer l'expression du vecteur vitesse ainsi que celle de sa norme.
2. Déterminer l'expression du vecteur accélération ainsi que celle de sa norme.
3. Déterminer l'expression de la vitesse et de l'accélération dans la base de Frénet.
4. En déduire la nature du mouvement.
Réponses : mouvement circulaire uniforme de rayon b.

Exercice 6
On considère le système suivant

1. Déterminer l'expression du vecteur vitesse du point B par rapport à R0 .

2. Déterminer l'expression du vecteur vitesse du point C par rapport à R1 , puis à R0 .
3. En déduire l'expression du vecteur accélération du point C par rapport à R0 .
4. Déterminer l'expression du vecteur vitesse du point D par rapport à R2 , à R1 et à R0 .
5. Déterminer l'expression de l'accélération du point D par rapport à R0 .
−−−−→
Réponses : v(D/0) = λ̇1/0 →
−
x0 + L2 θ̇2/1 →
−
y2 − L3 θ̇3/2 →
−
y3