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Un point M décrit un mouvement régit par les équations horaires suivantes :

Équations horaires x et y : coordonnées cartésiennes (m)

α et β : apogée et périgée (m)
x = α cos (ω t)
ω : vitesse angulaire (rad·s−1 )
y = β sin (ω t) t : temps (s)

1. Donner l’expression de la coordonnée y en fonction de x et tracer l’allure de la trajectoire.

On utilise les deux expressions précédentes pour éliminer la composante temporelle t :

Expression de y ( 2 x et y : coordonnées cartésiennes (m)

x = α cos (ω t) x = α 2 cos (ω t)2

α et β : apogée et périgée (m)
⇒ ω : vitesse angulaire (rad·s−1 )
y = β sin (ω t) y2 = β 2 sin (ω t)2
t : temps (s)

⇒ x 2 β 2 + y2 α 2 = α 2 β 2 (cos (ω t)2 + sin (ω t)2 )

(1) β2 +(2) α2

⇔ x 2 β 2 + y2 α 2 = α 2 β 2
⇔ y2 α 2 = α 2 β 2 − x 2 β 2
x2
 
2 2
⇔y =β 1− 2
α
 r
 x2
y = β 1 − 2


⇒ α
r
2
y = −β 1 − x



α2

On trace à la calculatrice pour x ∈ [0 ; 1] par exemple les deux fonctions y = f(x) obtenues en prenant α = 1 et β = 0,5
à titre d’exemple et on a :
y (m)

x (m)

2. Déterminer l’expression de la période de rotation T du mouvement.

On cherche la durée T entre deux dates consécutives t1 et t2 pour lesquelles le système revient à sa position initiale.
En raison de la périodicité des fonctions sinus et cosinus, cela revient à chercher l’écart entre deux dates pour lesquelles le
produit ω t retrouve la même valeur φ, à 2 π près :

Expression de T T : période de rotation (s)

 t1 et t2 : instants (s)
ω t1 = φ φ : angle (rad)

+2 π−φ
⇒ ω (t2 − t1 ) = φ
ω t2 = φ + 2 π (2)−(1)| {z }

T
⇒ωT =2π
2π
⇔T =
ω

v et accélération −
3. Exprimer les vecteurs vitesse −
→ →
a en coordonnées cartésiennes.

1
 Expression du vecteur vitesse −
→v : vecteur vitesse dont la norme s’ex-
 !  prime en (m·s−1 )
−
→ d  α cos (ω t)
v = 
dt β sin (ω t) −
→ −
→
(O, ux , uy )
!
−α ω sin (ω t)
⇔−
→
v =
β ω cos (ω t) −
→− → (O, ux , uy )

Expression du vecteur accélération −

→
a : vecteur accélération (m·s−2 )
 ! 
−
→ d  −α ω sin (ω t)
a = 
dt β ω cos (ω t)
(O,−
→
u x ,−
→
uy )
!
−α ω2 cos (ω t)
⇔−
→
a =
−β ω2 sin (ω t) −
→− → (O, ux , uy )

4. Donner les expressions des coordonnées polaires r et θ.

Expression de r p r : coordonnée polaire (m)

r= x 2 + y2
q
⇒r= α 2 cos (ω t)2 + β 2 sin (ω t)2

Expression de θ θ : coordonnée polaire (rad)

y
tan (θ) =
x
β sin (ω t)
⇒ tan (θ) =
α cos (ω t)
β
⇔ tan (θ) = tan (ω t)
α

Selon les coordonnées de x et de y, l’expression de θ diffère :

Expression de θ  y
 θ = arctan si x > 0
x  





 y

 θ = π + arctan si x < 0 et y ≥ 0
y x




θ = arctan −π si x < 0 et y ≤ 0

 x

 π

 θ = si x = 0 et y > 0


 2

 π
θ =− si x = 0 et y < 0

2