Chapitre I: Rappels mathématiques et physiques

Objectifs visés par les rappels mathématiques :

 Consolidation des savoirs permettant de développer et de renforcer les compétences mathématiques nécessaires à
l’élève afin d’aborder avec efficacité les notions du cours de mécanique
Elément de compétences :
- Identifier les angles
- utiliser les relations métriques dans un triangle rectangle
- maîtriser les calculs trigonométriques

LEÇON 2 : TRIGONOMETRIE

La mesure d’un angle en radians est égale au

1. Conversion angulaires rapport de la longueur de l’arc intercepté par
Dégré décimal : 180° 𝑑𝑒𝑔𝑟é = 200𝑔𝑟 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 l’angle au rayon du centre du cercle

Dégré sexagésimal : 1° 𝑑𝑒𝑔𝑟é = 60 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑒𝑠 = 3600 𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒𝑠

Soit : 45°50’22’’ lire (45 degré, 50 minutes et 22 secondes), Mesure de l’angle en radians
convertir en degré décimaux : 𝑠 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑢𝑒𝑢𝑟 𝑑𝑒 𝑙′ 𝑎𝑟𝑐
𝛼= =
50 22 𝑟 𝑟𝑎𝑦𝑜𝑛
45 + + ↔ 45 + 0,833 + 0,00611 = 45,84°
60 3600

2. Les angles

Angles opposes par le sommet Angles adjacents Angles supplémentaires

Définition : ils sont symétriques par

rapport à leur sommet commun. Définition : ils sont adjacents et leur
Définition : ils ont un même sommet et
somme est égale à 180°. (Ils forment
Propriété : Deux angles opposés par le un seul côté commun
ensemble un angle plat)
sommet ont la même mesure.

Angles alternes - internes Angles correspondants

Définition : ils sont situés

Définition : ils sont situés
de part et d’autre de la
du même côté de la
droite (∆) , et entre les
droite (∆) , et entre les
droites (d)et (d’)
droites (d)et (d’), l’autre
non.
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 Propriétés :

 si deux angles alternes – internes sont définis par deux droites parallèles alors ils ont la même
mesure.
 si deux angles alternes – internes ont la même mesure alors ils sont définis par deux droites
parallèles.
Remarques : on obtient des propriétés analogues avec les angles correspondants

3. Triangles et somme des angles dans un triangle

Les types de triangles

La somme des angles d’un triangle est toujours égale à 180 °

̂ + 𝐵𝐴𝐶
𝐴𝐵𝐶 ̂ + 𝐶𝐴𝐵
̂ = 180°

4. Relations trigonométrique dans un triangle rectangle

𝑐ô𝑡é 𝑜𝑝𝑝𝑜𝑠é = 𝑩𝑪; 𝑐ô𝑡é 𝑎𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡 = 𝑨𝑪 𝑒𝑡 ℎ𝑝𝑦𝑜𝑡é𝑛𝑢𝑠𝑒 = 𝑨𝑩

Théorème de pythagore
𝑨𝑩𝟐 = 𝑨𝑪𝟐 + 𝑩𝑪𝟐
Déduction des côtés valeurs des longueurs (AB, AC, BC)
𝑨𝑩 = √𝑨𝑪𝟐 + 𝑨𝑩𝟐
𝑨𝑪 = √𝑨𝑩𝟐 − 𝑩𝑪𝟐
𝑩𝑪 = √𝑨𝑩𝟐 − 𝑨𝑪𝟐

Calcul des valeurs du sinus, cosinus, tangente et cotangente en fonction de l’angle 𝛼

𝑐𝑜𝑡é 𝑜𝑝𝑝𝑜𝑠é 𝐵𝐶
Calcul du sinus de l’angle 𝛼 : 𝑠𝑖𝑛 𝛼 = =
ℎ𝑦𝑝𝑜𝑡é𝑛𝑢𝑠𝑒 𝐴𝐵
𝑐𝑜𝑡é 𝑎𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡 𝐴𝐶
Calcul du cosinus de l’angle 𝛼 : 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = =
ℎ𝑦𝑝𝑜𝑡é𝑛𝑢𝑠𝑒 𝐴𝐵
𝑐𝑜𝑡é 𝑜𝑝𝑝𝑜𝑠é 𝐵𝐶 𝑠𝑖𝑛 𝛼
Calcul de la tangente de l’angle 𝛼 : 𝑡𝑎𝑛 𝛼 = = =
𝐶𝑜𝑡é 𝑎𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡 𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝛼
1 1 𝑐𝑜𝑠𝛼
Calcul de la cotangente de l’angle 𝛼 : 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 𝛼 = = 𝑠𝑖𝑛 𝛼 =
𝑡𝑎𝑛 𝛼 𝑠𝑖𝑛 𝛼
𝑐𝑜𝑠 𝛼

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 Calcul des valeurs du sinus, cosinus, tangente et cotangente en fonction de l’angle 𝛽
𝑐𝑜𝑡é 𝑜𝑝𝑝𝑜𝑠é 𝐴𝐶
Calcul du sinus de l’angle 𝛽: 𝑠𝑖𝑛 𝛽 = =
ℎ𝑦𝑝𝑜𝑡é𝑛𝑢𝑠𝑒 𝐴𝐵
𝑐𝑜𝑡é 𝑎𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡 𝐵𝐶
Calcul du cosinus de l’angle 𝛽 : 𝑐𝑜𝑠 𝛽 = =
ℎ𝑦𝑝𝑜𝑡é𝑛𝑢𝑠𝑒 𝐴𝐵
𝑐𝑜𝑡é 𝑜𝑝𝑝𝑜𝑠é 𝐴𝐶 𝑠𝑖𝑛 𝛽
Calcul de la tangente de l’angle 𝛽: 𝑡𝑎𝑛 𝛽 = = =
𝐶𝑜𝑡é 𝑎𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡 𝐵𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝛽
1 1 𝑐𝑜𝑠 𝛽
Calcul de la cotangente de l’angle 𝛽 : 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 𝛽 = = 𝑠𝑖𝑛 𝛽 =
𝑡𝑎𝑛 𝛽 𝑠𝑖𝑛 𝛽
𝑐𝑜𝑠 𝛽

5. Relations trigonométrique dans un triangle quelconque

Théorème des cosinus Théorème des sinus Aire

𝑏𝑐 sin 𝛾
𝐴=
2 2 2
𝑎 = 𝑏 + 𝑐 − 2𝑏𝑐 cos 𝛾 2
𝑏 𝑐 𝑎 𝑎𝑐 sin 𝛼
𝑏 2 = 𝑎2 + 𝑐 2 − 2𝑎𝑐 cos 𝛼 = = 𝐴=
𝑠𝑖𝑛 𝛼 𝑠𝑖𝑛 𝛽 𝑠𝑖𝑛 𝛾 2
𝑐 2 = 𝑎2 + 𝑏 2 − 2𝑎𝑏 cos 𝛽 𝑎𝑏 sin 𝛽
𝐴=
2

6. Cercle trigonométrique (définition des fonctions sinus, cosinus, tangente et cotangente)

A chaque réel x correspond un et un seul point du cercle

trigonométrique. Si x est positif, le point M associé à x est le point du
cercle obtenu en parcourant une longueur x sur le cercle, dans le sens
direct, à partir du point de coordonnées (1,0).

Si x est négatif, on parcourt sur le cercle une longueur |𝒙| = −𝒙 dans le

sens indirect.

Ainsi, tout réel est associé à un et un seul angle et si M est le poit associé
au réel x alors x s’appelle une mesure en radian de l’angle orienté
(𝑰⃗, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑴). Ici l’unité de mesure est la longueur du rayon du cercle
trigonométrique, à savoir 1 et |𝒙| est le nombre de rayons qui
constituent l’arc de cercle qui va de O à M, d’où le mot radian.

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7. Arcs associés
Tour complet Angle opposé

𝐜𝐨𝐬(𝒙 + 𝟐𝝅) = cos(𝑥) 𝐜𝐨𝐬(−𝒙) = cos(𝑥)

𝐬𝐢𝐧(𝒙 + 𝟐𝝅) = sin(𝑥) 𝐬𝐢𝐧(−𝒙) = − sin(𝑥)

Demi - tour Angle supplémentaire

𝐜𝐨𝐬(𝝅 − 𝒙) = − cos(𝑥)
𝐜𝐨𝐬(𝒙 + 𝝅) = − cos(𝑥)
𝐬𝐢𝐧(𝝅 − 𝒙) = sin(𝑥)
𝐬𝐢𝐧(𝒙 + 𝝅) = − sin(𝑥)

Angle complémentaire Quart de tour direct

𝝅
𝐜𝐨𝐬 ( − 𝒙) = sin(𝑥) 𝝅
𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝒙 + ) = − sin(𝑥)
𝟐
𝝅
𝐬𝐢𝐧 ( − 𝒙) = cos(𝑥) 𝝅
𝟐 𝐬𝐢𝐧 (𝒙 + ) = cos(𝑥)
𝟐

8. Valeurs usuelles
𝝅 𝝅 𝝅 𝝅
Angle en radians 0 𝝅
𝟔 𝟒 𝟑 𝟐
Angle en degrés 𝟎 𝟑𝟎 𝟒𝟓 𝟔𝟎 𝟗𝟎 ______
0 1 1 √2 √3 1 ______
Sinus =
2 √2 2 2
1 √3 1 √2 1 0 ______
Cosinus =
2 √2 2 2
0 1 √3 1 √3 ∞ ______
Tangente =
√3 3
∞ √3 1 1 √3 0 ______
Cotangente =
√3 3

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9. Formule de calcul
9.1. Formule d’addition
𝐜𝐨𝐬(𝒂 + 𝒃) = cos(𝑎) cos(𝑏) − sin(𝑎) sin(𝑏)
𝐜𝐨𝐬(𝒂 − 𝒃) = cos(𝑎) cos(𝑏) + sin(𝑎) sin(𝑏)
𝐬𝐢𝐧(𝒂 + 𝒃) = sin(𝑎) cos(𝑏) + cos(𝑎) sin(𝑏)
𝐬𝐢𝐧(𝒂 − 𝒃) = sin(𝑎) cos(𝑏) − cos(𝑎) sin(𝑏)

9.2. Formule de duplication

𝐜𝐨𝐬(𝟐𝒙) = 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥) − 𝑠𝑖𝑛2 (𝑥) = 2𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥) − 1 = 1 − 2𝑠𝑖𝑛2 (𝑥)
𝐬𝐢𝐧(𝟐𝒙) = 2𝑠𝑖𝑛(𝑥)𝑐𝑜𝑠(𝑥)

9.3. Formule de linéarisation

1 + 𝑐𝑜𝑠(2𝑥) 1 − 𝑐𝑜𝑠(2𝑥)
𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝒙) = ; 𝒔𝒊𝒏𝟐 (𝒙) =
2 2
1
𝒔𝒊𝒏(𝒙)𝒄𝒐𝒔(𝒙) = 𝑠𝑖𝑛(2𝑥)
2

9.4. Formule de factorisation

𝑥
𝟏 + 𝒄𝒐𝒔(𝒙) = 2𝒄𝒐𝒔𝟐 ( )
2
𝑥
𝟏 − 𝒄𝒐𝒔(𝒙) = 2𝒔𝒊𝒏𝟐 ( )
2

9.5. Résolution d’équations

𝒊𝒍 𝒆𝒙𝒊𝒔𝒕𝒆 𝒌 ∈ ℤ 𝒕𝒆𝒍 𝒒𝒖𝒆 𝒃 = 𝒂 + 𝟐𝒌𝝅

𝒄𝒐𝒔(𝒂) = 𝒄𝒐𝒔(𝒃) si et seulement si { 𝒐𝒖
𝒊𝒍 𝒆𝒙𝒊𝒔𝒕𝒆 𝒌 ∈ ℤ 𝒕𝒆𝒍 𝒒𝒖𝒆 𝒃 = −𝒂 + 𝟐𝒌𝝅
𝒊𝒍 𝒆𝒙𝒊𝒔𝒕𝒆 𝒌 ∈ ℤ 𝒕𝒆𝒍 𝒒𝒖𝒆 𝒃 = 𝒂 + 𝟐𝒌𝝅
𝒔𝒊𝒏(𝒂) = 𝒔𝒊𝒏(𝒃) si et seulement si { 𝒐𝒖
𝒊𝒍 𝒆𝒙𝒊𝒔𝒕𝒆 𝒌 ∈ ℤ 𝒕𝒆𝒍 𝒒𝒖𝒆 𝒃 = 𝝅 − 𝒂 + 𝟐𝒌𝝅

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