CHANTELOT Pierre 22-23

POMPE-PRISE POUR BOITE DE CAMION

Le mécanisme (extrait, voir plan en annexe), est une pompe-prise prévue pour se fixer directement sur une
fenêtre latérale des boites de vitesses de camions et destiner à alimenter les dispositifs hydrauliques montés
sur ceux-ci.
Le carter 13 contient un système composé de deux pignons : le pignon 36 engrène avec le pignon
d’entrainement de l’arbre de marche arrière de la boite de vitesse et transmet, lorsque le crabotage
pneumatique est réalisé, le mouvement au pignon 18 monté directement sur l’arbre-plateau 14 de la pompe
hydraulique.
La pompe hydraulique est une pompe volumétrique haute pression (400 bars) qui comporte 5 pistons et
dont un seul est en plan de coupe. L’admission d’huile est latérale et le refoulement se fait par le petit orifice
qui communique avec le raccord vissé au niveau du plan de la coupe B-B.

C
uur
y

uur
A x B

o ℛ , ⃗, ⃗, ⃗
Le repère orthonormé direct est :

⃗ .⃗
⃗ .⃗ .⃗
o
o

POMPE-PRISE POUR BOITE DE CAMION MSSR-TD L2-PC/MÉCA 1/8

CHANTELOT Pierre 22-23

1- Étude cinématique

ℒ /

ℒ+ /
Bâti 13 Arbre 24
ℒ4 /

Le graphe des liaison a été établi pour une phase d'utilisation où le piston est activé, par conséquent la

Question 1: DONNER le torseur cinématique réalisé par la liaison ℒ / entre l’arbre 24 et le bâti 13 en .
surface de contact plane à l'arrière du piston n'a pas été prise en considération

1. La surface de contact en entre l’arbre 24 et le bâti 13 est un cylindre long, pas d'arrêt en
translation.

3.  Liaison pivot glissant d'axe , ⃗ .

2.  Centrage long

Ω ℒ 24/13 ⃗ %& '&

ℒ ℒ
/ ∈ /
⃗ $ $
ℒ
0 0
V∈ /
/ ℒ
0 0
4. 

,&⃗,)⃗,*⃗

Question 2: DONNER le torseur cinématique réalisé par la liaison ℒ+ / entre l’arbre 24 et le bâti 13 en .

1. La surface de contact en entre l’arbre 24 et le bâti 13 est un cylindre court, pas d'arrêt
en translation.

3.  Liaison linéaire annulaire de centre et d'axe , ⃗ .

2.  Centrage court.

⎧%& '& , +∈
ℒ ℒ
⎫
,

Ω ℒ, 24/13 ⃗ ⎪ ℒ, ⎪
/ /

%) 0
⃗ $
ℒ,
/
V+∈, /
ℒ
⎨ /
⎬
⎪% ℒ, ⎪
4. 

⎩ * /
0 ⎭ +,&⃗,)⃗,*⃗

POMPE-PRISE POUR BOITE DE CAMION MSSR-TD L2-PC/MÉCA 2/8

 ℒ4
CHANTELOT Pierre 22-23

Question 3: DONNER le torseur cinématique réalisé par la liaison / entre le pion 32 et l'arbre 24 en .

REGARDER la vidéo sur e-learning dans les corrections de TD.

1. La surface de contact en entre le pion 32 et l'arbre 24 est une ligne. La surface de contact
est une génératrice de cylindre: un cylindre de révolution (le pion) est en contact avec une
face place latérale de la rainure de l'arbre. (montage avec jeu: le diamètre du pion est
strictement inférieur à la largeur de la rainure). Cette ligne est petite devant le diamètre
du pion. Le pion 32 appartient à la CEC du bâti. Donc 32 ou 24...c’est pareil !

3. Liaison ponctuelle de normale , ⃗ .

2.  ligne de longueur très petite/aux dimensions  point.

⎧%& '& 5 4∈
ℒ ℒ
⎫
5

Ω ℒ5 24/13 ⃗ ⎪ ℒ5 ⎪
/ /

%) ') 5
⃗ $
ℒ5 ℒ
/
V4∈5 /
ℒ
⎨ / 4∈ /
⎬
⎪% ℒ5 ⎪
4. 

⎩ * /
0 ⎭ 4,&⃗,)⃗,*⃗

⃗
Question 4: DESSINER le schéma d’architecture en 3D.

⃗ →
z
C

CALCULONS le degré d’hyperstatisme de la liaison équivalente.

• Liaison pivot glissant supprime 4 ddl  78 4
• liaison linéaire annulaire supprime 2 dll  78 2
• Liaison ponctuelle supprime 1 ddl  78 1
• Mobilité 9 :& 9 1
• ℎ 78 – =6. ? @ 1 – 9A  ℎ 4 2 1 @ =6. 2 @ 1 – 1A 7– 5 2

+ , + doit appartenir à l'axe du cylindre de la pivot glissant: + 0 et + 0. Le caractère hyperstatique

 Pour avoir un mécanisme isostatique, Il faudrait imposer 2 conditions dimensionnelles : le point

de cette liaison est un choix affirmé: il ne doit pas y avoir de débit de fuite entre le piston et le bâti au
niveau du contact surfacique de la pivot glissant: montage de l'arbre en chape pour plus de rigidité.
L'extrémité droite du piston est guidée en translation pour ne pas fléchir sous les efforts radiaux engendrés
par le pignon à denture droite.

POMPE-PRISE POUR BOITE DE CAMION MSSR-TD L2-PC/MÉCA 3/8

CHANTELOT Pierre 22-23

PRÉCISONS le domaine de validité de la forme du torseur cinématique pour chacune des 3 liaisons.
• Liaison pivot glissant d'axe , ⃗ : tous les points de l'axe ,⃗ .

%& '& %& '&

ℒ ℒ ℒ ℒ
/ ∈ / / +∈ /
0 0 $ 0 0 $
0 0 ,&⃗,)⃗,*⃗ 0 0 +,&⃗,)⃗,*⃗

• Liaison linéaire annulaire de centre B et de , ⃗ : uniquement en .

• Liaison ponctuelle de normale , ⃗ : tout point de la normale ,⃗.
Il n'y a pas de point commun aux 3 domaines de validité : l’intersection des 3 domaines de validité est
l’ensemble vide. On va toutefois choisir un point de l'axe tout en se facilitant les calculs car le
paramétrage est donné à partir du point .

Question 5: DONNER le nom de la liaison équivalente à ces 3 liaisons. DÉMONTRER le.

Comme les liaisons sont en parallèles :
ℒ DE ℒ ℒ, ℒ5
/ / / /
Pour que ces torseurs puissent être comparés composantes par composantes, ils faut qu'ils soient écrits au

⃗ .⃗
même point. On va choisir le point A.

⃗ .⃗ .⃗
o
o

ℒ+ /
⃗ ⃗ ⃗ ∧ Ω ℒ, 24/13 ⃗
1. Changement de point (transfert au point A) pour la liaison :
ℒ, ℒ,
V ∈ 24/13
V ∈ 24/13
⃗
'& , +∈ .⃗ . ⃗ ∧ G%& , .⃗ %) , .⃗ %* , . ⃗H
ℒ, ℒ ℒ ℒ ℒ
V / / /
∈ 24/13 /

⎧%& '& , +∈
ℒ, ℒ
ℒ , 24/13 ⃗ ℒ , 24/13 ⃗
⎫
⎪ ℒ, ⎪
/ /
Ω Ω
$ $ %) @ . %* ,
ℒ , ℒ
⃗ ⃗ ⎨ ℒ
/
⎬
V+∈, / V ∈, /
/ ℒ ℒ /
⎪%* , . %) ,
ℒ ⎪
⎩ / / ⎭ ,&⃗,)⃗,*⃗
2. Changement de point (transfert au point A) pour la liaison ℒ 4 / :

⃗ ⃗ ⃗ ∧ Ω ℒ5 24/13 ⃗
V V4∈5
ℒ5 ℒ
∈ / /
⃗
I' .⃗ 'ℒ . ⃗J K 2. ⃗ 3 . ⃗ L ∧ I% .⃗ %ℒ .⃗ %ℒ . ⃗J
ℒ ℒ
V
ℒ5
∈ / ∈24/13 ∈24/13 24/13 24/13 24/13

⎧%& '& 5 4∈ . %* 5
ℒ5 ℒ ℒ
⎫
Ω ℒ5 24/13 ⃗
/ / /
⎪ ℒ5 ⎪
%) ') 5 @ . %* 5
ℒ ℒ
⃗ $ ⎨ ℒ
/
⎬
V4∈5 /
ℒ / 4∈ /
⎪%* 5 . %) 5
ℒ
@ . %& 5
ℒ ⎪
⎩ / / / ⎭ ,&⃗,)⃗,*⃗

ℒ DE ℒ ℒ, ℒ5
/ / / /

Dans ℛ , ⃗, ⃗, ⃗ :
⎧%& '& , +∈ ⎧%& '& 5 4∈ . %* 5
ℒ ℒ ℒ ℒ ℒ
⎫ ⎫
, 5

%& '&
ℒ ℒ / / / / /
⎪ ℒ, ⎪ ⎪ ℒ5 ⎪
%) @ . %* , %) ') 5 @ . %* 5
/ ∈ / ℒ ℒ ℒ
0 0 $ / /
⎨ ℒ ⎬ ⎨ ℒ ⎬
/ / 4∈ /
0 0 ⎪%* , . %) ,
ℒ ⎪ ⎪%* 5 . %) 5
ℒ
@ . %& 5
ℒ ⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭
,ℛ
/ / / / /
,ℛ ,ℛ

POMPE-PRISE POUR BOITE DE CAMION MSSR-TD L2-PC/MÉCA 4/8

CHANTELOT Pierre 22-23

%& %& , %& 5 %& DE M

ℒ
⎧
ℒ ℒ ℒ
/ / / /
⎪
0 %) , %) 5 %) N
ℒ DE
⎪
ℒ ℒ

⎪
/ / /

⎪ 0 %* ,
ℒ
%* 5
ℒ
%* DE
ℒ
O
/ / /

⎨'&ℒ '& , +∈
ℒ
'& 5 4∈
ℒ
. %* 5
ℒ
'&
ℒ DE

⎪ ∈ / / / / ∈ /

⎪ 0 @ . % ℒ, ') 5
ℒ
@ . %* 5
ℒ
') DE
ℒ
P
⎪ * / 4∈ / / ∈ /
⎪
0 . %) , . %) 5 @ . %& 5 ') Q
ℒ ℒ ℒ ℒ DE
⎩ / / / ∈ /

0 '& 0 '&
ℒ ℒ DE
∈ /
$ $
ℒ DE ∈ /
/ 0 0 0 0
0 0 ,ℛ 0 0 ,ℛ

Liaison glissière d’axe ,⃗ .

Rappel pour R liaisons en parallèle entre 2 solides ST et SU :

• Étude cinématique :
On peut effectuer autant de fermetures cinématiques indépendantes que le nombre cyclomatique :
chaque fermeture peut donner jusqu'à 6 équations cinématiques.

∀R
ℒDE ℒV
T/U T/U
• Étude Statique
[

XU→T Z XU→T
ℒDE V ℒ

\]
,⃗ :
⃗ 0 0
Liaison pivot glissant d'axe

^
o
ℒ
` a,
ℒ ℒ
X $ $
ℒ →
⃗
→ → →
M ,
ℒ
b c,
ℒ ℒ

→ → → ,&⃗,)⃗,*⃗
,⃗ :
⃗ 0 0
^
o Liaison linéaire annulaire de centre et d'axe
ℒ,
` ,→ 0$
ℒ
 X ,→ $
ℒ →
⃗
M+,, →
ℒ
b ,→ 0
ℒ
+,&⃗,)⃗,*⃗
,⃗ :
⃗ 0 0
^
Liaison ponctuelle de normale
ℒ5
o

 X 5→
ℒ →
$ 0 0$
⃗
M4,5 b 0
ℒ ℒ5
→ → 4,&⃗,)⃗,*⃗

Il n'y a pas de point commun aux 3 domaines de validité : l’intersection des 3 domaines de validité est
l’ensemble vide. On va toutefois choisir un point de l'axe tout en se facilitant les calculs car le
paramétrage est donné à partir du point .
Comme les liaisons sont en parallèles :

X X X X
ℒ ℒ, ℒ5 ℒ DE
→ → → →
Pour que ces torseurs puissent être additionnés composantes par composantes, ils faut qu'ils soient écrits

⃗ .⃗
au même point. On va choisir le point A.

⃗ .⃗ .⃗
o
o

POMPE-PRISE POUR BOITE DE CAMION MSSR-TD L2-PC/MÉCA 5/8

 ℒ+
CHANTELOT Pierre 22-23

/
⃗ ⃗ ⃗ ∧ ^ ℒ, ⃗
1. Changement de point (transfert au point A) pour la liaison :

M M
ℒ, ℒ,
, → deefe
+, eg
→ →
h⃗
⃗
M ,, → . ⃗ ∧ K` .⃗ b . ⃗L
ℒ ℒ, ℒ,
→ →

⃗ ⃗ 0 0
^ ^
ℒ, ℒ,
` ,→ @ . b ,→ $
ℒ ℒ
X ,→ $ $
ℒ → →
⃗ ⃗
M+,, → M ,, →
ℒ ℒ
b ,→ . ` ,→
ℒ ℒ
,&⃗,)⃗,*⃗
2. Changement de point (transfert au point A) pour la liaison ℒ 4 / :

⃗ ⃗ ⃗ ∧ ^ ℒ5 ⃗
M M
ℒ5 ℒi
, → de
efe eg
4, → →
h⃗
⃗
M ,5 → .⃗ . ⃗ ∧ Kb . ⃗L
ℒ ℒ5
→

0 .b
ℒ5
⃗ ⃗
^ 5→ ^ 5→
ℒ ℒ →
X $ $ j 0 @ .b → k
ℒ, ℒ5
→ ⃗ ⃗
M ,5 → M4,, →
ℒ ℒ
b 0
ℒ5
→ ,&⃗,)⃗,*⃗

X X X X
ℒ ℒ, ℒ5 ℒ DE
→ → → →

Dans ℛ , ⃗, ⃗, ⃗ :

0 l
ℒDE
0 0 0 0 0 .b
ℒ5
⎧ ⎫
⎪ ⎪
→ , →
` a ` @ . b ,→ $
ℒ ℒ ℒ, ℒ
$ j 0 @ . b 5→ k ` DE a, →
ℒ ℒ ℒDE
→ , → →
⎨ ℒ→ ⎬
b c, b ,→ . ` ,→
ℒ ℒ ℒ ℒ
b 5→
ℒ
0 ⎪b DE c ,DE →
ℒ ⎪
⎩ → ⎭
→ → ,ℛ ,ℛ ,ℛ
,ℛ

Liaison glissière d’axe ,⃗ .

2- Étude statique

uur
n

O
A

ℒ / h ℒ+ ℒ nh/m
/
Arbre 14 Patin 10 Piston 7

POMPE-PRISE POUR BOITE DE CAMION MSSR-TD L2-PC/MÉCA 6/8

Question 1: DONNER le torseur des actions mécaniques transmissibles par la liaison ℒ nh/m entre le piston
CHANTELOT Pierre 22-23

7 et le patin 10 en o.
1. La surface de contact en o entre le piston 7 et le patin 10 est une calotte sphérique de
centre o.

3.  Liaison rotule de centre o.

2.  Rotule.

ℒ qrstuD⃗ `m→ 0
^m→p h
Xm→ j k `m→ 0$
ℒp
qrstuD
h
h ⃗ h
Mn,m→ bm→ 0
ℒp
qrstuD
4. 

h h n,&⃗,)⃗,*⃗

Question 2: DONNER le torseur des actions mécaniques transmissibles par la liaison entre l’arbre 14 et le
patin 10.
→
1. La surface de contact entre le patin 10 et l'arbre 14 est un plan de normale n .

3.  Liaison appui plan de normale ?⃗. Valable en tout point de l'espace et donc en O.
2. Appui plan.

On choisit un repère ayant pour origine dont le 1er vecteur est ?⃗ ℛ , ?⃗, v⃗, w⃗ et avec ∈
o, ?⃗ .
⃗ R h→ 0
^
ℒ
4.  X h→ $ j 0 an, k
xy
ℒ h→
⃗ h→
Mn, h→
ℒ
0 cn, h→ n,[⃗,z⃗,{⃗

Question 3: DESSINER le schéma d’architecture.

uur
n

Question 4: DONNER le nom de la liaison équivalente à ces liaisons. DÉMONTRER le.

X|→}~ •X|→ h € X h→}~

xy
ℒDE ℒp
qrstuD ℒ

La forme du torseur des actions mécaniques de la rotule est indépendant de la base d’écriture de ses

`m→ 0
composantes :

`m→
•
h 0 h
`m→
•
h 0$ `m→ h 0$
bm→
•
h 0 n,&⃗,)⃗,*⃗ bm→ h 0 †‡ˆ‡‰
Š‹ŒŒ•…
‚,ƒ⃗,„⃗,…⃗

R 0
Donc :

`m→ 0
R|→}~ 0
h h→ DEℒ

`m→ h 0$ j 0 an, h→ k 0 0$
bm→ 0 0 cn, 0 0 n,[⃗,z⃗,{⃗
Š‹ŒŒ•…
h †‡ˆ‡‰
‚,ƒ⃗,„⃗,…⃗ h→ n,[⃗,z⃗,{⃗

R|→}~ 0
ℒDE

X|→}~ 0$
ℒ DE
0
0 0 n,[⃗,z⃗,{⃗
Liaison ponctuelle de normale o, ?⃗ .

POMPE-PRISE POUR BOITE DE CAMION MSSR-TD L2-PC/MÉCA 7/8

CHANTELOT Pierre 22-23
uur
n

3- Étude cinématique
ℒ DE
p ℒ pxy ℒ qrstuD
p

/m /}• }•/m

⎧%[ 0⎫
ℒp
⎧%[ 0
ℒ xy
⎫
qrstuD

⎪ p ⎪
/m
⎪ / h
⎪
0 'U %U qrstuD 0
ℒ DE
p
ℒ ℒ

⎨ / h⎬ ⎨ ⎬
/m n∈ /m
⎪ 0 '• n∈
ℒ ⎪ ⎪ ℒqrstuD ⎪
% 0⎭
p
⎩ / h ⎭ n,[⃗,z⃗,{⃗ ⎩ • /m n,[⃗,z⃗,{⃗

⎧%[ 0
ℒ
⎫
DE

⎪ ℒ ⎪
/m

%U 'U
ℒ DE DE ℒ DE

⎨ /m ⎬
/m /m n∈
⎪ ℒDE ⎪
⎩%• '• DE
ℒ
/m n∈ /m ⎭ n,[⃗,z⃗,{⃗

Liaison ponctuelle de normale o, ?⃗ .

Rappel pour R liaisons en série entre Sh et S[ :

C’est la composition des mouvement entre Sh et S[

• Étude cinématique :
:
[

Z
ℒDE ℒV
S‘ /S’ S“ /S“”•
T]
• Étude Statique
Le torseur des actions mécaniques transmissibles par la liaison équivalente entre Sh et S[ doit être
compatible avec tous les torseurs des actions mécaniques transmissibles des liaisons entre les pièces 0
et ?.

XS DE→S XS“”• →S“ ∀–

ℒ Vℒ
’ ‘

— ˜
Parallèle Série

—X˜
= +

+ =

POMPE-PRISE POUR BOITE DE CAMION MSSR-TD L2-PC/MÉCA 8/8