Construction L.P. P.

MENDES
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Mcanique

COURS MODELISATION DES LIAISONS Feuille 1/7

I. VOCABULAIRE :
I.1. DFINITION DUN SOLIDE INDEFORMABLE :
...
...
I.2. DFINITION DUN MECANISME :
...
...
II. DEGRES DE LIBERTE DUNE LIAISON :
Une objet libre dans lespace (un avion) peut se dplacer dans un repre R (oxyz) selon
...
... Z
...
... Y

...
... O

...
(Exemple : Un avion volant dans les airs)
... X
...
Le nombre de degrs de libert dune liaison entre 2 solides est gal ..
......
III.CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES CONTACTS :
III.1. Contact Ponctuel :

Y Y

A A X
X
Z Z

Le contact se fait sur .. . On supprime

Tableau des mouvements dans le repre (A,x,y,z) : Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
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III.2. Contact Linique :

Contact linique rectiligne Contact linique circulaire
Y Y

A X
X Z
Z

Le contact se fait sur ...

On supprime au minimum ..

Tableau des mouvements dans le repre (A,x,y,z) :

Translation Rotation Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz

III.3. Contact Surfacique :

Surface plane Surface sphrique Surface cylindrique
Y Y Y

A
A A

Z X X X
Z Z

Le contact se fait sur ...

On supprime au minimum ..

Tableau des mouvements dans le repre (A,x,y,z) :

TranslationRotationTxTyTzRxR TranslationRotationTxTyTzRxR TranslationRotationTxTyTzRxR
yRz101010 yRz000111 yRz100100
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IV. DEFINITION DUNE LIAISON :

Exemple : Lavion est en contact avec le sol.

Les degrs de libert entre lavion et le sol sont :

..
..

La liaision entre lavion et le sol est une liaison ...

Il existe une liaison entre 2 solides

......

Remarque : Quand le nombre de degrs de libert de la liaison entre 2 solides S1 et S2

est gal 0, les deux solides sont en liaison complte, appele liaison fixe ou liaison
encastrement.

Technologiquement, une liaison peut tre DIRECTE ou INDIRECTE :

LIAISON
LIAISONDIRECTE
DIRECTE LIAISON
LIAISONINDIRECTE
INDIRECTE(ou
(oucompose)
compose)

Il existe une liaison entre deux solides Il existe une liaison entre deux solides
sans pice intermdiaire (la pice 2 est par lintermdiaire dautres pices.
directement en contact avec la pice 1) Exemple : Dans le cas ci-dessous, la pice
intermdiaire est la vis de guidage (3).

(Patin de serre-joint) (Guidage en translation)

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V. LES LIAISONS MECANIQUES ELEMENTAIRES (NF EN 23952, ISO 3952) :

Degrs Symbole
Nom de la
de Mouvements
liaiso Exemples
libert relatifs Reprsentation plane Perspective
n
(d.d.l)

Translation
Encastrement
ou Fixe
0
Rotation Pices assembles par vis

Translation
Pivot 1
Rotation
(Principe)

Translation
Glissire 1
Rotation
(Principe)
Translation
Rotation
Hlicodale 1
Translation et
rotation conjugues (vis + Ecrou)

Translation
Pivot glissant 2
Rotation
(Principe)

Translation
Sphrique
doigt
2
Rotation

Translation
Appui plan 3
Rotation

Translation
Rotule
ou sphrique
3
Rotation

Linaire Translation
annulaire ou 4
sphre-cylindre Rotation

Translation
Linaire
rectiligne
4
Rotation

Translation
Ponctuelle ou
Sphre-plan
5
Rotation
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Remarque : La liaison hlicodale ne permet quun seul degr de libert puisque les 2
mouvements relatifs ne sont pas indpendants.

NOM DE LA SURFACES GENERALEMENT ASSOCIEES A

DEFINIE PAR
LIAISON L'ASSEMBLAGE

Cylindre creux / Cylindre plein + plan \ plan.

Pivot Cylindre creux / Cylindre plein + contact Son axe de rotation
ponctuel
1 paire de plans non parallles (ou plus) / 1

Glissire paire de plans Son axe de translation

Plan / Plan + contact linique

Son axe de translation et de

Hlicodale Filetage / taraudage
rotation conjugues

Son axe de rotation et de

Pivot glissant Cylindre creux / Cylindre plein
translation

Appui plan Plan / Plan Sa normale au plan

Rotule Sphre creuse / sphre pleine Son centre

La normale au plan.
Linaire Plan et arte +
rectiligne Plan et gnratrice de cylindre La direction de la droite de
contact
Son axe de translation
Linaire
Sphre et cylindre +
circulaire
Son centre

Plan et sphre
Ponctuelle Sa normale au plan de contact
Plan et pointe de cne
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VI. METHODE DETABLISSEMENT DUN SCHEMA CINEMATIQUE:

Exemple : Serre joint pour le bricolage

Y C
B

Z
X

ETAPE 1 : IDENTIFICATION DES CLASSES DEQUIVALENCE

CLASSE DEQUIVALENCE
Groupe de pices nayant aucun mouvement entre elles : Pices en liaison fixe.
Sont exclues : Les pices dformables (Joints, ressorts) et les roulements.

On considrera chaque classe dquivalence comme un seul solide indformable not E.

a) Reprer les pices lastiques exclure de toutes classes dquivalence
b) Coloriage des classes dquivalence sur le plan
AUCUNE PIECE NE DOIT RESTER BLANCHE
c) Ecritures des classes dquivalence en extension :
E1 = {1, 2, 3} E2 = {4} E3 = {5, 6} E4 = {7}
(3 est rivet 1 et 2 est soud 1 : 1,2 et 3 forment donc la classe dquivalence E1).

ETAPE 2 : IDENTIFICATION DES LIAISONS ENTRE LES CLASSES DEQUIVALENCE

a) Dterminer la nature du ou des contacts entre les classes dquivalence cinmatique.
On ne sintresse quaux contacts permanents entre les pices lors du fonctionnement
considr du mcanisme.
b) En dduire les degrs de mobilit entre les E (0 ou 1)
c) Identifier les liaisons mcaniques entre les E (nom de la liaison normalise + centre de la liaison + axe et/ou normale au
plan de contact). Remplir le tableau des mobilits.

Repre Nature des surfaces de Translation Rotation

de la contact (cylindrique, suivant l'axe suivant l'axe Nom, centre et axe de la liaison
liaison plane, ) X Y Z X Y Z

Entre Plan de normale Ay +

E1 et E2
L12 1 0 0 0 0 0 Glissire (A, Ax)
Plan de normale Az
Entre Filetage/taraudage
E2 et E3
L23 1 0 0 1 0 0 Hlicodale (B, Bx)
daxe Bx
Entre Surface sphrique de
L34 0 0 0 1 1 1 Rotule de centre C
E3 et E4 centre C
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ETAPE 3 : ETABLISSEMENT DU GRAPHE DES LIAISONS

Il permet de mettre en vidence les liaisons entre les classes d'quivalence. On y indique pour
chaque liaison :
- Le nom de la liaison mcanique
- Le centre de la liaison mcanique
- Laxe de la liaison et/ou la normale au plan de contact.

E1 Glissire (A, Ax) E2 Hlicodale (B, Bx)

E3

E4 Rotule (C)

ETAPE 4 : ETABLISSEMENT DU SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL

Schma : Parce quil sert expliquer ou comprendre le fonctionnement du mcanisme.
Cinmatique :Parce quil reprsente les mouvements possibles entre les pices.
Minimal : Car il est constitu de classes dquivalence. Le nombre de solides reprsent est donc
minimal, ainsi que le nombre de liaisons entre solides.
Principe :
- Les liaisons que lon a trouves doivent tre disposes si possible de la mme manire que
sur le dessin densemble.
- Les traits reliants les liaisons doivent faire apparatre la silhouette gnrale des pices du
dessin. Le schma reprsente le dessin densemble du mcanisme. Il doit donc y ressembler.
- Il est labor avec les couleurs des classes dquivalence en utilisant la reprsentation
normalise des liaisons (toutes les classes dquivalence ont la mme paisseur de traits).
- La pice immobile par rapport la terre (ou sil ny en a pas, celle qui sert de rfrence par
rapport aux autres), sera repre par des hachures ou le symbole

E1
E2

C
B

Z E3
X E4