CHANTELOT Pierre 20-21

IUP0-L2-SPI/GI

CONCEPTION DES SYSTÈMES 1

TP-PYVOT

OBJECTIFS :

SIMULER le montage de roulements

ANALYSER une liaison pivot par éléments roulants
ÉTABLIR le cahier des charges fonctionnel d’une liaison pivot
CONCEVOIR, à partir d’un CdCF une liaison pivot par éléments roulants

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SIMULATION ET ANALYSE DE LIAISONS PIVOTS

PAR ÉLÉMENTS ROULANTS

CHAP A- LA PROBLÉMATIQUE 3
I. Objectifs 3
II. Expression fonctionnelle du besoin 3
CHAP B- LA DÉMARCHE D'ANALYSE 4
I. L'outil: Logiciel PyVot 4
II. Démarche globale d'utilisation 5
III. Définir le CdCF 5
IV. Choisir les roulements 7
V. Définir les arrêts axiaux 8
VI. Définir l'étanchéité 9

VII. Analyse de la liaison 10

VIII. Aide 12
IX. Options du logiciel 13
X. Outils 13
CHAP C- ANALYSE DE MONTAGES 14
I. Analyse d’un montage correct 14
II. Analyse de montages non corrects 15
III. Réalisation de montages simples 16
IV. Création de liaisons pivots par élements roulants 17
CHAP D- FICHE DE COURS 18
I. Définition d’un graphe de montage 18
II. Schématisation des arrêts axiaux pour un roulement rigide à une rangée de billes 18
CHAP E- TABLEAU COMPARATIF DES PRINCIPAUX ROULEMENTS 20

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CHAP A- LA PROBLÉMATIQUE
I. OBJECTIFS
• VÉRIFIER, à l'aide d'un logiciel de construction, l'exactitude de montages de roulements qui
peuvent être constitués de billes, de rouleaux ou d’aiguilles.
• RÉALISER certains montages composés de roulements rigides à une rangée de billes.

VOUS DISPOSEZ pour cela du matériel suivant :

• d'un poste informatique par élève, équipé du logiciel "PYVOT" ;
• de la mallette de montage avec différentes pièces + un dossier technique.
• VÉRIFIER le bon état de l'ensemble et NOTER votre nom sur la fiche de suivi située à la fin du
dossier technique.

II. EXPRESSION FONCTIONNELLE DU BESOIN

Voir cours L2-CS-LP.
FS⇒FT⇒ST

RÉALISER LA MISE EN POSITION

ENTRE DEUX PIÈCES (MIP)

RÉALISER UNE LIAISON PIVOT MAINTENIR EN POSITION LES

ENTRE DEUX PIÈCES DEUX PIÈCES (MAP)

TRANSMETTRE LA PUISSANCE

ÉTANCHÉIFIER LA LIAISON

FIABILISER LA LIAISON

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CHAP B- LA DÉMARCHE D'ANALYSE

I. L'OUTIL: LOGICIEL PYVOT

Pour un travail à la maison, le logiciel Pyvot 0.6 se télécharge ici: Pyvot 0.6
1. Après AVOIR ALLUMÉ l’ordinateur, LANCER le logiciel en sélectionnant dans la liste des programmes :
PYVOT. Vous devez OBTENIR l’écran suivant :

Zone de montage

Zone de choix puis

d’analyse Zone du CdCF

Un exemple de montage possible:

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II. DÉMARCHE GLOBALE D'UTILISATION

1. Première étape : DÉFINIR le CdCF.
2. Deuxième étape CHOISIR deux roulements puis les PLACER sur l’arbre.
3. Troisième étape : SÉLECTIONNER les arrêts axiaux des bagues intérieures et extérieures puis on
les place de chaque côté des deux roulements.
4. Quatrième étape: DÉFINIR l'étanchéité.
5. Cinquième étape: ANALYSER le montage sur 3 critères:
1. Structure du montage
2. Résistance au chargement
3. Montabilité

III. DÉFINIR LE CDCF

Le Cahier des Charges Fonctionnel (appelé aussi CdCF) spécifie les niveaux d'acceptation de chaque
critère de bon fonctionnement de la liaison pivot.

1- Efforts
a. Direction

C’est à vous D’INDIQUER si vous réalisez un montage à arbre tournant ou logement tournant (nécessaire
de le faire sinon le logiciel risque de vous donner une analyse fausse notamment pour le
montage/démontage des roulements). Ce choix est faisable à tout moment par la commande Outils puis
Modifier le CdCF.
b. Intensité
Pour les efforts, il suffit de DÉPLACER les curseurs:
o RÉGLER l’indice de Charge axiale en fonction du sens des efforts,
o RÉPARTIR l’indice de Charge radiale sur l’un ou l’autre roulement,
o INDIQUER la bague tournante par rapport à la direction de la charge, puis VALIDER.

Charges Fortes Charges Moyennes

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2- Cout admissible

FIXER un cout admissible au montage de roulement réalisant la liaison pivot. Cet indice tient compte des
éléments du montage mais pas de leur taille, il se met à jour automatiquement au cours du montage.

3- Etanchétité

La lubrification peut se faire à la graisse ou à huile.

Voir cours L2-CS-E Étanchéité et L2-CS-L Lubrification.
a. Fonction à assurer:

INTERDIRE la communication
entre 2 milieux fluides
RÉALISER une étanchéité
entre 2 milieux différents
RÉSISTER au milieu environnant

b. Principes et solutions techniques mises en œuvre

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IV. CHOISIR LES ROULEMENTS

1. Première étape : il suffit de venir CLIQUER sur le dimensionnement souhaité Petit ou Grand puis le
type de roulement choisi.
2. Deuxième étape : POSITIONNER à l’endroit voulu dans le montage.

Roulements à rouleaux cylindriques,

coniques ou tonneaux
Roulements à billes

Butées axiales à billes Butées axiales à rouleaux cylindriques

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V. DÉFINIR LES ARRÊTS AXIAUX

Un arrêt axial est une pièce ou une forme, placée généralement sur un arbre ou dans un alésage et qui a
pour fonction de bloquer la translation suivant l’axe, d’une autre pièce placée sur cet arbre ou dans
cet alésage.
1. Première étape : après avoir placé les deux roulements, CLIQUER sur le type d’arrêt axial choisi et
le POSITIONNER à l’endroit voulu à côté d’une des bagues de roulement.

o Sur l’alésage (le logement) : 4 arrêts o Sur l’arbre : 4 arrêts possibles montrés ci-
possibles dessus
• Éléments filetés: chapeau • Éléments filetés: écrou à encoches
• Épaulement: épaulement de logement • Épaulement: épaulement d'arbre
• Anneau élastique: anneau élastique intérieur • Anneau élastique: anneau élastique extérieur
• Entretoise: entretoise • Entretoise: entretoise
o Un clic droit permet d'accéder aux propriétés de l'éléments sélectionné.

Éléments filetés Anneau élastique

Épaulement Entretoise

o Exemple
Épaulement Tube Anneau (circlips)
Chapeau sur alésage entretoise intérieur

Écrou à Épaulement Tube Anneau (circlips)

encoches sur arbre entretoise extérieur

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VI. DÉFINIR L'ÉTANCHÉITÉ

La liaison pivot a une Fonction de Service: "FS: RÉSISTER au milieu environnant". à ce titre, les
Fonctions Techniques (FT) associées puis les Solutions Techniques (ST) sont modélisables dans le logiciel
Pyvot.
Exemple:
1. FS: RÉSISTER au milieu environnant
2. FT: ÉTANCHÉIFER la liaison encastrement entre le chapeau et le logement
3. FT: RÉALISER une étanchéité statique
4. ST ⇒ Joint Plat

1. Première étape : CLIQUER sur le type de joint choisi et le POSITIONNER à l’endroit voulu
l'extrémité gauche et/ou droite du montage.

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VII. ANALYSE DE LA LIAISON

1- Structure du montage
a. Mise en position axiale

Si l'arbre est correctement arrêté axialement : Un bouton permet d'afficher dans la zone
du montage une chaîne symbolisant les "lieux" de passage de l'action mécanique depuis l'arbre jusqu'à
l'alésage.

Si l'arbre n'est pas correctement arrêté axialement: Un bouton permet d'illustrer le

défaut de positionnement des arrêts axiaux grâce à une animation de l'arbre avec des éléments qu'il
"entraîne".

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b. Schéma de structure :
Il s'agit d'un schéma cinématique de type schéma de structure (un symbole cinématique par palier).

c. Hyperstatisme
Remarque : si PyVot détecte deux chaînes, une indication précise que le montage est hyperstatique (il ne
pourra pas déterminer quel roulement supporte la charge axiale dans ce sens !)

2- Résistance aux charges

Lorsque l'immobilisation axiale est correcte, Pyvot propose un tracé illustrant le cheminement des efforts
axiaux.

3- Montabilité des éléments

CLIQUER pour faire apparaitre les impossibilités: Des animations sont proposées.
Attention au montage serré ou pas des roulement pour le montage/démontage: COCHER ou pas la case.

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4- Étanchéité du montage
a. Étanchéité statique
En l'absence de mouvement, la liaison doit conserver son lubrifiant et être protégée du milieu extérieur.
La qualité de l'étanchéité statique dépend de la nature des joints, de celle du lubrifiant et de la
différence de pression entre l'intérieur et l'extérieur.
b. Étanchéité dynamique
Si la liaison est statiquement étanche, PyVot teste l'étanchéité dynamique (lors de la rotation de
l'arbre)
Deux critères sont pris en compte :
• la vitesse linéaire au contact joint/arbre (ou alésage selon le type de joint)
• le produit PV (pression x vitesse)
c. Compatibilité du lubrifiant
Certain types de joint sont inadaptés à l'emploi d'huile (cannelures et huile par exemple ...).

5- Devis: cout indicatif

Cette rubrique présente un devis avec des coûts indicatifs pour chaque élément :

Les différents coûts indicatifs des éléments apparaissent dans la colonne Coût et sont calculés selon la
méthode décrite au chapitre Indice de coût.

Remarque : en cliquant dans les lignes du tableau, les éléments concernés apparaissent en surbrillance
dans la zone de montage.

VIII. AIDE
Pour plus de détail sur une fonction, consulter l’aide en ligne.

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IX. OPTIONS DU LOGICIEL

A tout moment vous MODIFIER les différents composants (roulements ou arrêts) en cliquant sur l’objet
avec le bouton droit de la souris. Vous pouvez aussi supprimer l’élément de cette façon.

Le logiciel "Pyvot" est un logiciel qui permet de simuler des montages de roulements pour vous aider à
concevoir une liaison pivot par interposition d'éléments roulants.

X. OUTILS

GÉNÉRER un rapport en fin d'analayse.

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CHAP C- ANALYSE DE MONTAGES

I. ANALYSE D’UN MONTAGE CORRECT
Après AVOIR LU la présentation concernant le logiciel, RÉALISER sur écran le montage de roulements
équivalent à la figure suivante:

Joint torique n°1 2 Joint plat n°3 Vis CHC n°4

5
Vis n°13

12 10 9 8 Joint à deux lèvres n°7

11
Avant de passer au menu Analyse, RÉPONDRE d’abord aux questions suivantes sur le DR_Document-
Réponse :
Question 1: COMBIEN Y A-T-IL d’arrêts axiaux sur l’arbre?
Question 2: COMBIEN Y A-T-IL d’arrêts axiaux sur l’alésage (logement) ?
Question 3: RECONNAÎTRE le type de montage (cf. fiche de cours) :
• Arbre tournant par rapport à la direction de la charge?
• Logement tournant par rapport à la direction de la charge?
Question 4: COMBIEN Y A-T-IL d’arrêts axiaux sur le roulement n°8 et COMMENT se nomment-ils ?
Question 5: COMBIEN Y A-T-IL d’arrêts axiaux sur le roulement n°9 et COMMENT se nomment-ils ?
Question 6: COMBIEN Y A-T-IL d’arrêts axiaux au total pour ce montage classique ?
Question 7: DONNER le numéro de la solution correspondante (cf. fiche de cours).
Question 8: INDIQUER au logiciel si c’est un montage à bague tournante Intérieure ou Extérieure en
modifiant éventuellement le CdCF puis CLIQUER sur Analyser le montage.
Question 9: QUE VOUS INDIQUE le logiciel concernant l’immobilisation axiale ?
Question 10: TESTER les différents cas de transmission d’efforts axiaux proposés par le logiciel.
OBSERVER les réponses fournies puis CONCLURE en complétant les cases du DR par OUI
ou par NON.
Question 11: OBSERVER les réponses fournies concernant la montabilité puis COMPLÉTER les cases du
DR en indiquant OUI ou NON pour la 1ère colonne puis Serré ou Glissant pour la 2ème colonne
(prise en compte des ajustements en fonction de ce qui tourne).
Question 12: COMPLÉTER enfin le graphe de montage de cette liaison pivot réalisée par deux roulements
n°8 et 9 (cf. fiche de cours pour la méthode).

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Remarque : NE TRAITER cette question qu'à la fin du TP.

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II. ANALYSE DE MONTAGES NON CORRECTS

1- Premier montage

Question 1: RÉALISER le montage proposé ci-dessus puis DONNER le(s) numéro(s) de la solution la
plus proche (qui ne modifie pas les roulements choisis – cf. fiche de cours).
Question 2: RECONNAÎTRE le type de montage le plus proche (cf. fiche de cours).
• Arbre tournant par rapport à la direction de la charge
• Logement tournant par rapport à la direction de la charge
Question 3: EXPLIQUER dans le détail pourquoi le montage se révèle non correct.
Question 4: PROPOSER dans le détail une solution correcte puis la RÉALISER avec le logiciel.
PRÉVOIR une étanchéité pour une lubrification à l'huile (Pression relative de 4).
INCLURE une copie d'écran de votre solution dans le DR.

2- Deuxième montage

Question 1: RÉALISER à l’écran le montage proposé ci-dessus.

Question 2: COMBIEN Y A-T-IL d’arrêts axiaux sur l’arbre et COMMENT se nomment-ils ?
Question 3: COMBIEN Y A-T-IL d’arrêts axiaux sur l’alésage et COMMENT se nomment-ils ?
Question 4: RECONNAÎTRE le type de montage (cf. fiche de cours).
• Arbre tournant par rapport à la direction de la charge
• Logement tournant par rapport à la direction de la charge
Question 5: DONNER le numéro de la solution correspondante (cf. fiche de cours).
Question 6: EXPLIQUER pourquoi le montage ne se révèle pas totalement correct.
Question 7: PROPOSER une solution entièrement correcte puis la RÉALISER avec le logiciel. PRÉVOIR
une étanchéité pour une lubrification à la graisse (Pression relative de 2). INCLURE une
copie d'écran de votre solution dans le DR.

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III. RÉALISATION DE MONTAGES SIMPLES

1- Premier montage

Question 1: À l'aide des différentes pièces présentes dans la mallette, RÉALISER le montage de
roulements équivalent à la figure ci-contre :
Question 2: VÉRIFIER avec le logiciel que le montage est correct puis EN RECONNAÎTRE le type
associé (cf. fiche de cours) et le numéro correspondant :
Question 3: PEUT-ON VISSER complètement le chapeau dans son logement ? Si cela n'est pas
possible, quelles pièces FAUDRAIT-IL AJOUTER pour obtenir un montage correct ?

2- Deuxième montage

Question 1: RÉALISER enfin avec la mallette le montage de roulements équivalent à la figure ci-
contre. VÉRIFIER que le montage est correct puis EN RECONNAÎTRE le type et le numéro
correspondant.

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IV. CRÉATION DE LIAISONS PIVOTS PAR ÉLEMENTS ROULANTS

Pour chacun des 6 montages ci-dessous :
Question 1: Après avoir analysé le montage proposé avec son CdCF, COMPLÉTER le schéma du DR.
Question 2: PROPOSER 2 autres solutions et PROCÉDER à un classement en indiquant la meilleure
position pour le (ou les) arrêt(s) manquant(s).
Question 3: PRODUIRE les copies d'écrans de vos solutions à la fin du DR.
Montage 1 Montage 2 Montage 3
CHAP D-

• Lubrification à la graisse: • Lubrification à l'huile: • Lubrification à la graisse:

o Pression relative: 5
o Vitesse de rotation: 1
• Coût inférieur à 65
• Arbre traversant de part en
part
o Pression relative: 2
o Vitesse de rotation: 5
• Coût inférieur à 90
• Arbre en porte-à-faux. Organe
de transmission de puissance
d'un coté. Logement fermé de
l'autre.
o Pression relative: 0
o Vitesse de rotation: 7
• Coût inférieur à 110
• Arbre traversant de part en
part

Montage 4 Montage 5 Montage 6

• Lubrification à la graisse: • Lubrification à l'huile: • Lubrification à l'huile:

o Pression relative: 0
o Vitesse de rotation: 2
• Pas d'étanchéité à gauche
• Coût inférieur à 70
• Arbre traversant de part en
part
o Pression relative: 0
o Vitesse de rotation: 7
• Pas d'étanchéité
• Coût ≤ 40
• Arbre traversant de part en
part
o Pression relative: 2
o Vitesse de rotation: 57
• Étanchéité à gauche et droite
• Coût ≤ 100
• Arbre traversant de part en
part

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FICHE DE COURS
I. DÉFINITION D’UN GRAPHE DE MONTAGE
C’est un schéma qui permet de lire de manière rapide l’ordre de
montage (ou de démontage) des différentes pièces qui constituent
un assemblage. Soit par exemple le montage de quatre pièces 1,
2, 3 et 4. Dans cet ordre, le graphe de montage sera : sur la pièce
3 on monte 2. Sur 1, on monte ensuite 2+3. Sur 1+2+3, on
monte enfin 4.

II. SCHÉMATISATION DES ARRÊTS AXIAUX POUR UN ROULEMENT

RIGIDE À UNE RANGÉE DE BILLES

1- Interprétation d’un dessin :

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2- Montages pour un ARBRE TOURNANT / à la direction de la charge :

cas 1 cas 3

cas 2 cas 4
3- Montages pour un ALÉSAGE TOURNANT / à la direction de la charge :

cas
cas 5
1 cas
cas 37

cas
cas 26 cas
cas 48

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CHAP E- TABLEAU COMPARATIF DES PRINCIPAUX ROULEMENTS

Représentation Vitesse de
Actions mécaniques admissibles
Désignations Illustration normalisé et rotation Rotulage possible Observations
(axiale, radiale, de déversement)
symbolique admissible
Faible Ce sont les roulements les plus courants et les moins
Roulements à une rangée
de billes à contact radial +++ (2’ à 16’)
chers.

Ils se montent généralement par paires.

Roulement à une rangée Très faible Ils se montent obligatoirement par paires en opposition
de billes à contact +++ (1’ à 2’)
(en « X » ou en « O »)

oblique

Roulement à 2 rangées Ils se montent généralement seuls et sont équivalents à

de billes à contact ++ 0
une paire des précédents.

oblique

Important Ils permettent de réaliser une liaison rotule.

Roulement à rotules sur
billes
+ (2° à 4°)

Elles sont conçues pour supporter un effort axial

Butée à billes simple
effet
+ 0
unilatéral.

Elles sont conçues pour supporter des efforts axiaux

Butée à billes double
effet
+ 0
bilatéraux.

Très faible Ils supportent des charges plus importantes que les
Roulement à rouleaux
cylindriques
++ (1’ à 7’)
roulements à billes (contact linéique au lieu de ponctuel)

Ils permettent de supporter des charges élevées y

Roulement à aiguilles + 0
compris en déversement. Ils ne sont aps adaptés aux
grandes vitesses.

Très faible Ils se montent obligatoirement par paires en opposition

Roulement à rouleaux
coniques ++ (1’ à 4’)
(en « X » ou en « O »). Ils acceptent des charges
importantes.

Important Ils permettent de réaliser une liaison rotule.

Roulement à rotule sur
rouleaux
+ (0,5° à 2°)

Butée à rouleaux (simple Elles sont conçues pour supporter un effort axial plus
effet) + 0
important que les butées à billes.

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