REPUBLIQUE TUNISIENNE

MINISTERE DE L’EDUCATION DEVOIR DE SYNTHESE N°1

SECTION : SCIENCES TECHNIQUE Durée : 4H
Epreuve : TECHNOLOGIES niveau : 3ST Mr  : HAMDI Afif / Mr  : HAMDI Taleb

CELLULE FLEXIBLE D’USINAGE

CONSTITUTION DU SUJET :
- Dossier technique : pages 1/4, 2/4 ,3/4 et 4/4
- Dossier réponses : Electrique pages 1/4, 2/4 ,3/4 et 4/4.
Mécanique : pages 1/3, 2/3 et 3/3

NB : Aucune documentation n’est autorisée. Sauf les calculatrices et le matériel habituel du dessinateur.

I – Présentation :
Le système à étudier fait partie d’un atelier de fabrication de pièces mécaniques destinées à l’industrie
automobile.
Deux types de pièces sont réalisés sur l'unité d'usinage. Il s'agit de deux brides de suspension avant:
l'une montée à droite et l'autre à gauche du véhicule.

Mt4 C5
C4 Mt3
PP
C1
C3 Mt2
Mt1

Mt5

Table magnétique B A
V1

Le système est constitué :

 De deux convoyeurs d’amené des pièces gauche et droite à usiner
 D’un bras manipulateur pour le transfert des pièces des deux convoyeurs à la table magnétique
 D’une unité de perçage
 D’une unité de taraudage.
 D’une unité de tri et d’évacuation composée de :
 Un vérin C1 pour l'évacuation des pièces usinées vers la rampe.
 Une rampe pour amener les pièces vers le tiroir à caisses.
 Un tiroir à caisses A et B.
 Un vérin C2 pour déplacer le tiroir à caisse.

Dossier technique CELLULE FLEXIBLE D’USINAGE Page 1/4

II – Description de la partie commande : P 1
P 2
P 3
1 2 3
4 5 6 C odeur T ra n s c o d e u r
7 8 9 d é c im a l /B C D B C D / 7seg
0 C 1 C 2

1- Etude du système combinatoire :

L'unité flexible d'usinage est équipée d'un système de surveillance qui contrôle le fonctionnement du
convoyeur d’amenée des pièces à usiner (1), de l’unité de perçage (2) et de l’unité de taraudage (3).

Ces unités sont équipées de trois détecteurs de panne (non représentés): « p1 » pour le convoyeur
d’amenée des pièces à usiner, « p2 » pour l’unité de perçage et « p3 » pour l’unité de taraudage.

Si au moins deux de ces unités tombent en panne, une sonnerie de secours « S » est actionnée.
Le niveau logique « 1 » du détecteur indiquera le mauvais fonctionnement de l’unité.
Le niveau logique  « 0 » du détecteur indiquera le bon fonctionnement de l’unité.

2- Etude de la fonction affichage:

 Un afficheur 7 segments à cathodes communes est utilisé pour signaler l’état des unités :
a
Si une seule unité tombe en panne il affiche son numéro o u o u f b
S’il n’y a pas de panne il affiche : 0 g

e c
Si au moins deux unités tombent en panne il affiche : S (secours)
d

 Les circuits U1 est U2 sont des transcodeurs BCD/ 7seg utilisé pour la commande des
afficheurs numériques
U1 U2
7 13
7 13 A QA
A QA 1 12
1 12 B QB
B QB 2 11
2 11 C QC
C QC 6 10
6 10 D QD
D QD 4 9
4 9 BI/RBO QE
BI/RBO QE 5 15
5 15 RBI QF
RBI QF 3 14
3 14 LT QG
LT QG
7447
7448

3- Etude de la fonction codage

Si l’une des unités tombe en panne l’opérateur utilise un pupitre et introduit un code décimal
pour l’arrêter. Cette code et convertit en BCD avec le circuit intégré U3.

U3
11 ?
X 0 12
1
2
13
3
1
2
4 Q0
9
7
?
Y 0 3
5
6
Q1
Q2
6
4 14
5
7
8
Q3 ?
10
Z 0 9
74147 ?

Le tableau du fonctionnement du circuit 74 147 est le suivant :

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 E n tré e s S o r tie s
1 2 3 4 5 6 7 8 9 Q 3 Q 2 Q 1 Q 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
X X X X X X X X 0 0 1 1 0
X X X X X X X 0 1 0 1 1 1
X X X X X X 0 1 1 1 0 0 0
X X X X X 0 1 1 1 1 0 0 1
X X X X 0 1 1 1 1 1 0 1 0
X X X 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1
X X 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0
X 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0

III- Description De fonctionnement de la Cale Réglable :

L’unité de perçage et de taraudage sont équipées d’un système pour serrer la pièce pendant
l’usinage appelé BRIDE A HAUTEUR REGLABLE
La pièce a percée est positionnée sur la table (2), la bride (11) articulée autour de l’axe (15) serre la
pièce sous l’action de l’effort exercé par la tige du vérin (14). Et la hauteur de la pièce est réglable par la
vis de réglage (3)
1- Nomenclature

2- Eléments standards

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 Echelle 1 :1 BRIDE A HAUTEUR REGLABLE

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