DEVOIR DE CONTRÔLE N°2

LYCEE HOUMT SOUK DJERBA Date : 23 – 01 - 2018

SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
EPREUVE : TECHNOLOGIE DURÉE : 4 heures Classes : 4Sc.T 1, 2, 3, 4 et 5

Constitution du sujet :
Un dossier technique : pages 1/4 – 2/4 – 3/4 et 4/4.
Un dossier réponses : pages 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8 – 5/8 – 6/8 – 7/8 et 8/8.

Travail demandé :
A- PARTIE GENIE MÉCANIQUE : pages 1/8-2/8-3/8 et 4/8.
B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE : pages 5/8- 6/8-7/8 et 8/8.

Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice non programmable est permise.

SYSTEME DE CONDITIONNEMENT DE COMPRIMES PHARMACEUTIQUES

1- Présentation du système :
Le système suivant assure le remplissage de flacons par des comprimés pharmaceutiques, puis leur
bouchage.

Figure 1

Dossier Technique SYSTEME DE CONDITIONNEMENT DE COMPRIMES PHARMACEUTIQUES Page : 1/4

2- Description du fonctionnement :
Afin de remplir, boucher et évacuer des flacons de médicaments, le système doit assurer les opérations
suivantes :
a- Amenée des palettes :
Cette opération débute si une palette est présente en face du capteur S1. Suite à une action sur le bouton de
départ cycle S0, le système déclenche le :
 Déplacement d’une palette au dessous du poste de remplissage (position détectée par le capteur ℓ11).
 Déplacement d’une palette au dessous du poste de bouchage (position détectée par le capteur S2).
b- Opération de remplissage :
La détection d’une nouvelle palette (flacon + bouchon) par le capteur S1 provoque :
 La vibration du plancher actionné par le moteur pas à pas Mt1, la rotation du plateau entrainé par le moteur
à courant continu Mt2 contrôlé en vitesse et l’ouverture du sas supérieur (commandé par SD1) permettant la
descente des comprimés. Un compteur C des comprimés est incrémenté par des impulsions provenant d’un
capteur infrarouge S3 placé à proximité du sas supérieur.
 L’arrêt des deux moteurs (Mt1et Mt2) si le nombre est égale à N, le sas supérieur se ferme, le compteur C
est remis à zéro et le sas inférieur (commandé par SD2) s’ouvre ce qui permet la descente des comprimés
pendant un temps T= 5 secondes.
c- Opération de bouchage : S2 C4
La détection d’une palette par le capteur S2 (palette au niveau du
poste de bouchage), provoque les opérations suivantes : C4
 Prise du bouchon. (voir figure1 page 1/4 du dossier technique
et figure 2 ci-contre). C2 C2 C2 C2
 Positionnement du bouchon au dessus du flacon.
 Bouchage du flacon. Figure 2
Les opérations de remplissage et de bouchage reprennent tant
qu’une palette est détectée par le capteur S1 ou par le capteur S2. C3 C3
3- Identification des choix technologiques :
Actions Actionneurs Préactionneurs Capteurs
SC1 14M1 Q1 ℓ11 I5
Amenée des palettes par le
Vérin C1 Distributeur 5/2
tapis roulant 12M1 Q2 ℓ10 I6
RC1
Vibration du
(Voir fig- 2 page 2/4)Bouchage des flacons flaconsRemplissage des

Moteur pas à pas Mt1 Contacteur KM1 Q9

plancher
Rotation du Moteur à courant continu Contacteur KM2 Q10
plateau Mt2
Q11
Ouverture du
Solénoïde SD1 Relais KA1
sas supérieur
Ouverture du Q12
Solénoïde SD2 Relais KA2 Temporisateur T
sas inférieur T1
SC2 14M2 Q3 ℓ21 I7
Vérin C2 Distributeur 5/2
Prise du 12M2 Q4 ℓ20 I8
RC2
bouchon SC3 14M3 Q5 ℓ31 I9
Vérin C3 Distributeur 5/2
RC3 12M3 Q6 ℓ30 I10
RC4 12M4 Q7 ℓ40 I11
Vérin C4 Distributeur 5/2
SC4 14M4 Q8 ℓ41 I12

Positionnement
du bouchon au
dessus du flacon
et bouchage Vérins C2 et C3 Même données que l’action « Prise du bouchon »

Présence d’une palette avant

le poste de remplissage Détecteur S1 I2
Présence d’une palette devant
le poste de bouchage Détecteur S2 I3
Départ de cycle Bouton poussoir S0 I1
Comptage du nombre de
comprimés Compteur C C1 Capteur infra-rouge S3 I4
Contrôle du nombre de
comprimés Information N du compteur C1

4- Fiches techniques des différents circuits :

a- Compteur – Décompteur synchrone décimal – binaire « 4029 » 
B/D 9 CTR Désignation Description
DIV10/16 7 TC Entrée de chargement parallèle asynchrone activée
U/D 10 PL
au niveau haut
CE 5 Boîtier DIL
Entrée de16 : 
validation activée au niveau haut
4029 CE
PL 1 CP VddEntrée d’horloge
16 ; Vss 8. activée au front montant
CP 15 D, C, B, A Entrées des données parallèles
Vss : GND
QD,QC,QB,QA Sorties
A 4 6 QA Sorties de report ou de retenue
TC
B 12 11 QB 1 logique : Compteur
14 QC U/D 0 logique : Décompteur
C 3
1 logique : Compteur - décompteur binaire
D 13 2 QD B/D 0 logique : Compteur – décompteur décimal

b- CI 74157 : 4 multiplexeurs 2 vers 1.

 E : Entrée de validation. Elle doit être mise

à la masse (0L) pour activer le circuit.
 A/B : Entrée de sélection.
Pour chaque multiplexeur on a :
Si A/B =0  Y=A
Si A/B =1  Y=B

5- Schéma structurel du compteur des gélules : Vdd

Init (volontaire)
≥1
Dossier Technique SYSTEME DE CONDITIONNEMENT DE COMPRIMES PHARMACEUTIQUES Page : 2/4
B/D 9 B/D 9
CTR CTR
& &
U/D 10 7 TC U/D 10 7 TC
DIV10/16 DIV10/16
CE 5 CE 5
PL 1 4029 PL 1 4029
& & 1
S3 CP 15 CP 15

A 4 6 1QA A 4 6 2QA
B 12 11 1QB B 12 11 2QB
C 13 14 1QC C 13 14 2QC K1
D 3 2 1QD D 3 2 2QD

CI1 CI2
Vss
6- Nomenclature :
10 5 Rondelle frein Grower
9 5 Ecrou hexagonal 19 1 Entretoise 28 1 Manette
8 1 Support 18 2 Roulement à billes 27 1 Courroie crantée
7 1 Rondelle 17 1 Pignon arbré 26 1 Rondelle frein Grower
6 1 Poulie motrice 16 1 Moyeu 25 1 Rondelle
5 1 Clavette 15 1 Coussinet 24 1 Vis à tete hexagonale
4 1 Flasque 14 1 Couronne 23 1 Poulie receptrice
3 1 Excentrique 13 1 Plateau 22 1 Couvercle
2 1 Moteur Mt2 12 1 Bras 21 1 Joint à lèvre
1 1 Bâti 11 4 Tirant 20 1 Anneau élastique
Rep Nb Désignation Rep Nb Désignation Rep Nb Désignation
 Dossier Technique SYSTEMEPrénom :
Nom : ………………….…….. DE CONDITIONNEMENT
………………………. DE COMPRIMES N° :….. Gr. : …. Page : 3/4
PHARMACEUTIQUES
Classe : 4ScT…
B/-

B/- Partie électricité :

20
B1/-
1/-
B1/- Etude de fonctionnement du système:
1/- En se basant sur le fonctionnement du système et le tableau d’identification, compléter le GRAFCET
partiel d’un point de vue de la partie commande.

00

S0.l10
14M1
01
l1
1 12M1
02
l10

10 20

S1 S1 S2 S2 /2,5
S3
14M2
11 ........ ........ KA1 P 21
…………
………… ……….
22
12 ........ T Z
l30
……….
……….....… 23
…………
13
……….
24
P : Incrémentation du compteur C …………
Z : RAZ du compteur C ……….
25
…………
……….
26
…………
……….
27
…………
……….
28
…………

29

S1+S2 ……….......… 2/-

2/- Déterminer les équations des étapes suivantes sachant que les mémoires sont à marche prioritaire :
/0,75
X00 =……………………………………………………………………………………….….………….……….
X01 =……………………………………………………………………………………….….………….……….

X13 =……………………………………………………………………………………….….………….………. 3/-

/0,5
3/- Déterminer les équations
Dossier pédagogique des sorties
SYSTEME suivantes :
DE CONDITIONNEMENT DE COMPRIMES PHARMACEUTIQUES Page : 5/8
4/-
14M2 =……………………………………… P =………………………………………

4/- On se propose de subdiviser le GRAFCET précédent en un GRAFCET de coordination et en d’autres

de taches. Compléter les GRAFCETs suivants tout en respectant les données du cahier des charges.

00 10

S0 l10 ……….
01 11 14M1

…… l1
02 12 1 12M1 /3,75

.................…………
l10
(S1+S2). ……………...
13
GRAFCET de coordination
……
GRAFCET de déplacement

20 30

S1………. S3 S2.…… S2. ....……

S1.……
21 ........ ........ KA1 P 31 14M2

…………. l21
.
22 KA2 T Z

……..…….. l41

23 39
5/-
……......... …….........
……..
GRAFCET de remplissage ……..
GRAFCET de Bouchage

5/- En se référant aux GRAFCETs synchronisés et à la table d’identification (voir dossier technique
page 2/4), compléter les GRAFCETs codés automate suivants :
GRAFCET de coordination GRAFCET de remplissage
M1 M8
I1
I2 ……… /1,75
I2. …… I4
M2
M9 ...... ....... Q11 P1
M7
…………..
M3
M10 Q12 T1 Z1
(I2+ I3).M21. ……
..........................……
………….
.
M11
………….
 6/-Dossier
Compléter le programme
pédagogique partielDE
SYSTEME enCONDITIONNEMENT
langage LI correspondant aux GRAFCETs
DE COMPRIMES ci-dessus et sachant
PHARMACEUTIQUES
6/-
Page : 6/8
que l’automate programmable est du type AEG A020.
/2,5
Titre Adresse Instructions Titre Adresse Instructions Titre Adresse Instructions
1 20 37
2 21 38
Initialisation 3 22 39
4 23 Activation de 40
M11
5 Activation de 24 41
6 M2 25 42
7 26 43
8 27 44
9 28 45
Sortie T1.
Activation de 10 29 46
M1 11 30 47
12 31 AM3 Sortie P1 48
……………….
13 32 RLM2 49
……….
14 33 AM2 50
Sortie Z1
………………. 35 AM7 51
………. 36 SLM3 Fin programme 52

B2/-
B2/- Etude du comptage :
En se référant aux documents constructeurs du circuit 4029 donnés au dossier technique page 3/4.
1/
1/- Compléter les chronogrammes des différentes sorties pour D C B A = 0111, puis indiquer la valeur
décimale de la sortie et le mode de fonctionnement en utilisant les abréviations suivantes :
U: Comptage ; D: Décomptage ; C: Chargement ; B: Blocage .

CP 1
0
CE 1
0
1
U/D
0
1
B/D 0
PL 1
0
QA 1 /2,75
0 t

QB 1 t
0
QC 1
t
0
QD 1
t
0
TC 1
0 t
Décimal …… .….. ….. .….. .….. .….. …… …… …… …… …… …… …… …… …... .…..

Mode
de fonct. C 2/-
 2/- Le compteur des gélules « C » est réalisé à base des circuits 4029 (voir schéma structurel page 3/4
du dossier technique).
Le modulo de ce compteur change de valeur en fonction de l’état logique de K1.

2-1/-
Dossier pédagogique SYSTEME DE CONDITIONNEMENT DE COMPRIMES PHARMACEUTIQUES Page : 7/8
2-1 /- Analyser le fonctionnement et répondre aux questions suivantes :
a-
a- Déterminer le type du compteur ; répondre par vrai ou faux.
- A cycle complet : ……..… - A cycle incomplet : …….… - Binaire : ……… - Décimal : …….… /0,5
b-
b- Déterminer l’équation de PL en fonction de Init, 2Qi et K1 avec i = A,B,C,D.
/0,5
………………………………………………………………………………………………………….………………
c- Compléter le tableau suivant pour Init =0 : c-

K1 Equation logique de PL Modulo Intervalle du cycle de comptage Nombre de gélules à compter

0 /1

2-2 /- On désire modifier le circuit précédent par un décompteur dont : 2-2/

- Les circuits utilisés sont les CI 4029 exploités en décompteur binaire.
- Deux quadruples multiplexeurs 2 voies vers 1 avec CI 74157 permettant de pré-charger le mot a-
initial du décompteur :
/3
 Pour K2 = 0  mot à pré-charger : 00111011.
 Pour K2 = 1  mot à pré-charger : 00011101.
a- Compléter le schéma structurel correspondant ci-dessous sachant que le mot à charger est : 11111111.
Vdd

Vss
Init (volontaire)
…… ……
…… ……
…… ……
…… ……

B/D 9 B/D 9
CTR CTR
U/D 10 DIV10/16 7 TC U/D 10 DIV10/16 7 TC
CE 5 CE 5
PL 1 4029 PL 1 4029
S3 CP 15 CP 15

…… A 4 6 QA 1QA A 4 6 QA 2QA
……
B 12 11 QB 1QB B 12 11 QB 2QB
…… ……
D 3 14 QC 1QC D 3 14 QC 2QC
…… ……
C 13 2 QD 1QD C 13 2 QD 2QD
…… ……

2 4
1A 1Y 1Y1 2 4 1Y2
3 1A 1Y
1B 3
5 7 1B
2A 2Y 2Y1 5 7
6
2B 6
2A 2Y 2Y2
11 9 2B
10
3A 3Y 3Y1 11
3A 3Y
9
3Y2
3B 10
14 12 3B
4A 4Y 4Y1 14 12
13
4B 13
4A 4Y 4Y2
4B
K2 1
A/B 1
15 A/B
E 15
E
74157 74157
Vdd

Vss
b- Déduire la valeur initiale et la valeur finale du décompteur en décimal pour les cas suivants : b-
* K2 = 0 valeur initiale : …….. ; valeur finale : ……. * K2 = 1 valeur initiale : …….. ; valeur finale : ………
/0,5
Dossier pédagogique SYSTEME DE CONDITIONNEMENT DE COMPRIMES PHARMACEUTIQUES Page : 8/8