Lycée TABARKA DEVOIR DE

REPUBLIQUE TUNISIENNE
4éme technique
MINISTERE DE L’EDUCATION
3 CONTROLE N°3
Durée : 1h.30
Date : 23/04/2022 Année scolaire 2021/2022
//PROF :A.A

CELLULE FLEXIBLE D’ASSEMBLAGE

II - DESCRIPTION DU SYSTEME :
Le système envisagé représenté ci dessous, est composé d' :
* Un convoyeur à bande «A» qui amène le premier composant (corps de palier).
* Un convoyeur à bande «B» qui amène le deuxième composant (bague de guidage).
* Un robot de chargement et de déchargement de la presse d'assemblage.
* Une presse mécanique d'assemblage.
* Un convoyeur à bande «C» qui évacue l'ensemble corps-bague après assemblage.

:B Variateur

Moteur MB

Vérin C3

Moteur MB

Moteur MC
:C

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Unité flexible de production Devoir de controle n° 3

II - FONCTIONNEMENT DU SYSTEME :
1/ Conditions initiales:
- Les moteurs MA, MB et Mc d'entraînement des convoyeurs A, B et C sont à l’arrêt.
- Le convoyeur C est chargé d’un corps-bague assemblés.
- Le robot est en position initiale : Pince au dessus du convoyeur A.
- L'embout de la presse mécanique est en position haute. 
2/ Cycle de fonctionnement:
Le cycle de fonctionnement comporte plusieurs taches décrites ci-dessous,
Tâche (1) : Une impulsion sur le bouton départ cycle (Dcy) provoque simultanément :
* l'entraînement du convoyeur A à 1'aide du moteur MA pour amener « un corps » dont la présence est détectée
par le capteur (S1).
* l'entraînement du convoyeur B à l'aide du moteur MB pour amener « une bague » dont la présence est
détectée par le capteur (S2).
* l'entraînement du convoyeur C à l'aide du moteur Mc pour évacuer le corps-bague assemblés. La fin
d’évacuation est contrôlée par le capteur (S3).
Tache (2) : La présence d'un corps en face du capteur (S1) déclenche le cycle de transfert de ce composant vers
la presse par le robot.
Tache (3) : Une fois que la presse est chargée par un « corps de palier » et qu’il y a une « bague » en face du
capteur (S2), le robot transfère cette bague vers la presse, (déclenchement du cycle de transfert de la bague)
Tache (4) : assemblage des deux composants (corps de palier + bague de guidage) par la presse entraînée par
le moteur MP.
Tache (5) : Transfert du corps-bague assemblés vers1e convoyeur d'évacuation « C » assuré par le Robot
(suivant le cycle de transfert corps-bague). L'incrémentation du compteur du « corps-bagues assemblés » est
assurée par le détecteur infrarouge (S3). Le cycle se répète automatiquement tant que le nombre «N» de
composants assemblés évacués est inférieur à « 100 », si non le système revient en état initial et le compteur
s’initialise.

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