INSTITUT UNIVERSITAIRE DU GOLFE DE GUINEE

INSTITUT SUPERIEUR DES TECHNOLOGIES AVANCEES

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Année académique 2023/2024 Academic year 2021/2022

CONTROLE CONTINU PREMIERE PARTIE
Épreuve: AUTOMATISME INDUSTRIEL Enseignant: M. AYENE BERTRAND
Classe: ELT2J Durée: 2 heures

Thème : Tirage de Nickel dans les minerais de BETARE OYA

I- Description

La figure ci-dessous présente un système de tirage de Nickel dans l’usine d’extraction de mine de BETARE
OYA. Il comprend essentiellement :

- Une trémie de stockage de minerai contenant des substances mélangées au nickel

- Un tapis T convoyeur de minerai équipé d’un dispositif de tirage
- Un chariot pour le transport du Nickel vers les camions bennes situés au poste B
- Un BAC pour la récupération des déchets.

II- Description du cycle de fonctionnement normal

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Le chargement de la trémie n’est pas étudié et le système ne peut démarrer que s’il y’a présence d’un chariot
au poste A (FC2) et un camion au poste B (FC3). Lorsque ces deux conditions sont remplies, le chronogramme
du fonctionnement est le suivant :

- L’opérateur lance le cycle en appuyant sur le bouton poussoir m.

- Le vérin A ouvre la trémie de stockage et au même instant, le tapis T se met en rotation en rotation ;
- Le tirage s’effectue grâce à un dispositif aimanté. Les déchets tombent dans le BAC et le Nickel dans
le chariot.
- Dès que le chariot est àmoitiéplein (P), le vérin A ferme la trémie et le tapis continue àtourner ;
- Après fermeture de la trémie, le tapis T reste en rotation pendant 20 secondes et s’arrête afin de
permettre le tirage complet du produit contenu sur le tapis.
- Une fois le tapis arrêté, le chariot plein avance en petite vitesse et s’arrête au poste B (d) ;
- L’opérateur effectue alors un transfert manuel du Nickel du chariot vers la benne du camion.
- Une impulsion sur le bouton poussoir (m) fait rentrer le chariot en grande vitesse jusqu’au poste A
- Si un autre camion est présent au poste de déchargement B alors le cycle recommence
automatiquement. Sinon il s’arrête.
III- Spécification Technologique
1. Partie opérative

L’installation est équipée de :

- D’un vérin double effet piloté par un distributeur bistable 5/2 à commande électrique et donc la vitesse
de rentrée ou de sortie de tige est au choix de l’opérateur
- De deux (02) moteurs dont les caractéristiques et les pré-actionneurs sont récapitulés dans le tableau
ci-dessous

Désignations Caractéristiques Pré-actionneurs

M1 Moteur asynchrone triphasé 220/380V-50Hz. KM1

Démarrage direct, Entrainement du tapis

M2 Moteur asynchrone triphaséàdeux vitesses à KM2 : avance du chariot

couplage des pôles. (Couplage Dahlander). petite vitesse
220/380V-50Hz. Entrainement du chariot.
KM3 : recul du chariot petite
vitesse

2
 KM4-KM6 : avance du
chariot grande vitesse

KM5 – KM6 : recul du

chariot grande vitesse

2. Partie commande et protection

• Les capteurs utilisés dans ce système sont de type électromécanique

• «m »est un bouton poussoir départ cycle
• Les moteurs sont protégés contre les surcharges et les courts-circuits
• Le réseau d’alimentation est triphasé 3X380V+N – 50 hz

TRAVAIL DEMANDE

1. Établir le schéma du circuit de puissance des moteurs M1 et M2 (3 pts)

2. Établir le circuit de puissance pneumatique du vérin A. (2pts)
3. Établir le grafcet point de vu partie commande de l’installation (4 pts)
4. Présenter le tableau d’activation et de désactivation des étapes (1 pt)
5. Donner l’équation de sortie du système (1 pt)
6. Faire le raccordement des capteurs / boutons poussoirs et des pré-actionneurs sur l’automate donner en
annexe (3 pts)
7. Écrire le programme de commande en langage de votre choix suivant l’un des automates mentionnes
ci-dessous :
• TSX 21 de Télémécanique
• PB 100 de Merlin Gerin
• SLC 100 AB d’Allen Bradley

Pour cette programmation, Faites :

- L’affectation des Entrées, sorties et étapes (1.5 pts)

- La programmation des étapes (2pts)

- La programmation des sorties et des temporisateurs (1.5pts)

3
 Guide d’utilisation de l’automate TSX 21 de télémécanique

Entrées Sorties Variables internes Lignes

200 à217 230 à237 000 à077 000 à0077

240 à257 270 à277 100 à177

Guide d’utilisation de l’automate PB 100 de Merlin Gerin

Entrées Sorties Variables internes Lignes

000 à00F 020 à02F A00 àAFF 0C30 àFFF

010 à01F 030 à03F B00 àBFF

Guide d’utilisation de l’automate SLC 100 AB d’Allen Bradley

Entrées Sorties Variables internes Lignes

001 à010 010 à016 701 à867 /

101 à110 111 à116

4
Annexe 1 : document réponse