Epreuve : SCHEMA – AUTO Durée : 4H

Coef : 3 Note éliminatoire <5

UNITE D’USINAGE
I. Description :Ce systéme assure le percage et le fraisage (rainurage) de piéces en
aluminium, il se compose des dispositifs suivants :
- Un vérin A pneumatique à double effet pour le transfert des piéces brutes de la goulotte
au tapis.
- Un tapis roulant entrainé par un moteur asynchrone triphasé Mt1 à un sens de marche
pour le déplacement des piéces sur les différents postes (percage et fraisage).
- Un électro-aimant E pour l’immobilisation des piéces en phase de percage et de fraisage.
- Un dispositif de percage constitué d’un moteur asynchrone triphasé Mt2 à un sens de
marche et d’un vérin B hydraulique à double effet.
- Un dispositif de fraisage constitué d’un moteur asynchrone triphasé Mt4 à un sens de
marche (rotation de la fraise) et d’un moteur hydraulique à deux sens de marche Mt3
(exécution de la rainure).
II. Synoptique :

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III. Fonctionnement :
La situation initiale du système est décrite comme suit:
- Les vérins A et B sont rentrées.
- Le dispositif de fraisage est sur le capteur S2.
La présence d’une pièce brute dans la goulotte détectée par le capteur sp et l’action sur le
bouton poussoir dcy provoque la sortie du vérin A, a1 actionné le vérin A retourne en
position initiale. Lorsque le capteur a0 est actionné le tapis Mt1 démarre. Ainsi différentes
situations peuvent se présenter :
Perçage de la première pièce :
- Si Sa actionné, la table est immobilisée, le moteur Mt2 démarre, 3 secondes après le vérin
B descend en avance rapide pour débuter le perçage. une fois sur le capteur b1 le vérin B
progresse lentement jusqu’au capteur b2. Le perçage ainsi terminé le vérin B remonte, la
pièce est libérée et le moteur Mt2 s’arrête. Ainsi le cycle reprend pour 100 pièces sans
impulsion sur dcy lorsque le dispositif de fraisage est sur le capteur S2. C’est la fin du
cycle.
Perçage de la deuxième pièce et fraisage de la première pièce :
- Si Sa actionné et Sb actionné La table est immobilisée, le moteur Mt4 démarre, 5
secondes après le moteur Mt3 démarre pour exécuter la rainure.
S3 actionné, le dispositif de fraisage retourne sur le capteur S2 puis la pièce est libérer et
le moteur Mt4 s’arrête.
- Si Sa non actionné et Sb actionné un voyant H1 s’allume l’opérateur appuie sur Sr puis
rectifie le contenu de la goulotte. Le système évolue en situation initiale.
IV. Nomenclature :
- a0 : Vérin A en position rentrée.
- a1 : Vérin A en position sortie.
- b0 : Vérin B en position rentrée.
- b1 : Vérin B en position mi- perçage.
- b2 : Vérin B en position fin perçage.
- sp : Présence de pièce brute dans la goulotte.
- dcy : Départ cycle
- sa : Pièce brute sous le dispositif de perçage.
- sb : Pièce brute sous le dispositif de fraisage.
- s2 : Dispositif de fraisage en position initiale.
- s3 : Dispositif de fraisage en fin d’usinage.
- sr : Bouton de retour en situation initiale pour absence de pièce brute dans la
goulotte.
- CNT : Compteur électrique pour 100 pièces usinées.
- T1 : Temporisateur électrique.
- T2 : Temporisateur électrique.
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- KV1 : Commande de sortie du vérin A.

- KV2 : Commande de descente rapide du vérin B.
- KV3 : Commande de remonter du vérin B.
- KVL : Commande de descente lente du vérin B.
- KV4 : Commande d’exécution de la rainure.
- KV5 : Commande de retour en position initiale du dispositif de fraisage.
- KM1 : Commande de rotation du tapis.
- KM2 : Commande de rotation de la perceuse.
- KM3 : Commande de rotation de la fraise.
- H1 : Voyant absence pièce dans la goulotte.
V. Données technologiques :
- Tous les capteurs sont des fins de course électrique à action mécanique.
- Le vérin A est piloté par un distributeur 5/2 à commande électrique.
- L’avance rapide du vérin B est assure par un dispositif 4/2 modifié en 2/2.
- Le vérin B est piloté par un distributeur 4/3 à centre tandem à commande électrique.
- Le moteur Mt3 est piloté par un distributeur 4/3 à centre fermé à commande électrique
VI. Travail demande :
1. Etablir le GRACET point de vue partie commande du système. (8pts)
2. Tracer le schéma de puissance électrique du moteur Mt4 (2pts)
3. Tracer le schéma de puissance pneumatique du vérin A (la sortie du vérin A est
régler l’échappement). Prévoir le conditionnement du vérin A à 6 bar. (2pts)
4. Tracer le schéma de puissance hydraulique du vérin B et du moteur hydraulique Mt3.
(4pts)
- La pression du réseau est de 60 bar. Le déplacement lent du vérin B se fait avec un débit
à l’admission de 0.5 L/mn.
5. Soit les équations suivantes :
KAn= (Kan-1.a0.b0.Sp.S2.dcy+ Kan) Kan+1
KAn+1= (kan.a1+Kan+1) Kan+2
Tracer le circuit à relais électrique relatif aux équations ci-dessus. (4pts)
On considère :
- a0 et a1 : sont des capteurs électromagnétiques.
- bo : est un fin de course électrique à action mécanique.
- Sp : capteur de proximité capacitif.
- S2 : capteur de proximité inductif.
- dcy : Bouton poussoir électrique à impulsion monostable.

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