ENSETP/STI/6ème année Schéma Automatisme Mr.

BA-PDB

Schéma Automatisme
Thème 1 :
PASSAGE A NIVEAU
I. SYNOPTIQUE

II. DESCRIPTION
Un passage à niveau est constitué de deux panneaux de barrage liés mécaniquement.
Un moteur asynchrone triphasé à cage à démarrage étoile- triangle actionne les deux
panneaux.
Le système comporte quatre capteurs de position :
 S3 : capteur de position arrivée train de la gauche,

Travaux dirigés De schéma Automatisme pour BT-EI/BAC T2

 ENSETP/STI/6ème année Schéma Automatisme Mr. BA-PDB

 S4 : capteur de position arrivée train de la droite

 S5 : capteur de position limitation descente panneaux ;
 S6 : capteur de position limitation montée panneaux.
La signalisation est assurée par un avertisseur sonore H1 et un voyant H2.

III. FONCTIONNEMENT
Si un train vient de la gauche, trente (30) mètres avant le passage à niveau c’est- à-dire S3
actionné, H1 sonne. L’opérateur donne une impulsion sur le bouton poussoir marche S1, les
panneaux de barrage descendent et H1 arrête de sonner.
A la fin de la descente des panneaux S5 est actionné le moteur s’arrête. Une fois que le train
ait dépassé la voie routière de quinze (15) mètres, S4 est actionné et le voyant H2 s’allume.
L’opérateur peut donner une impulsion sur le bouton poussoir marche S2 pour faire
remonter les panneaux, et le voyant H2 s’éteint.
A la fin de la montée des panneaux S6 est actionné et le moteur s’arrête.
L’arrivée du train de la droite n’est pas étudiée.
Un poussoir S0 permet l’arrêt à tout moment du système.
Thème 2 :
Exercice 1
Rempllir le tableau c-dessous en mettant le couplage correspondant si possible au cas
contraire vous mettez impossible

Moteur 127 V 230 / 400 V 400 V 400 / 690 V

Réseau
230 V
230 / 400 V
400 V
690 V

Exercice 2 ;

Les caractéristiques suivantes sont extraites de la plaque signalétique d’un MAS3 ~ :

230/400V 9kW 1455 tr/mn

1) Donner la signification de ces données.
2) Quel sera le couplage de ce moteur sur un réseau de 400V
3) Quel sera le couplage de ce moteur sur un réseau de 230V

Travaux dirigés De schéma Automatisme pour BT-EI/BAC T2

ENSETP/STI/6ème année Schéma Automatisme Mr. BA-PDB

4) Pour quelle tension du réseau le moteur peut-il démarrer en étoile-triangle ?

5) Donner la tension que peut supporter un enroulement de ce moteur
Exercice 3
REMPLISSAGE DE PRODUIT
1. SYNOPTIQUE :
M2
Produit B

S4
Réservoir

YA

S5
Produit A

Tapis
M1
S1
S2
Bac
H1

H2
S3

2. DESCRIPTION :
L’installation ci-dessus permet le remplissage d’un bac de deux produits A et B
différents par l’intermédiaire d’un tapis roulant et d’un réservoir mobile.
Le moteur du tapis (M1) en étoile-triangle et celui de la montée et de la descente du
réservoir (M2) démarre en direct. S1 est un bouton poussoir d’arrêt d’urgence. Le
voyant H1signale le fonctionnement du moteur M1 et le voyant H2 le fonctionnement
de l’électrovanne YA
3. NOMENCLATURE :
S1 : Bouton poussoir arrêt d’urgence ; S2 : Bouton poussoir marche ;
S3 : Fin de course détecteur bac plein ; S4 : Fin de course détection réservoir niveau
haut ;
S5 : Fin de course détection réservoir niveau bas ;
M1 : Moteur du tapis ; M2 : Moteur de la montée et de la descente du réservoir.
4. FONCTIONNEMENT :
Au départ du cycle (repos) le tapis est à l’arrêt, le réservoir est en position haute (S4
actionné) et le bac est vide. Une impulsion sur le bouton marche S2, le réservoir descend
et s’arrête si S5 est actionné, l’électrovanne s’excite et le remplissage du produit B
commence et dure 10 secondes. A la fin du remplissage du produit B, l’électrovanne
n’est plus excité, le réservoir remonte et s’arrête si S4 est actionné. Après l’arrêt du

Travaux dirigés De schéma Automatisme pour BT-EI/BAC T2

ENSETP/STI/6ème année Schéma Automatisme Mr. BA-PDB

moteur du réservoir, le tapis démarre pour remplir le réservoir avec le produit A. le tapis
s’arrête si le bac est plein (S3 actionné), le cycle est terminé.
5. TRAVAIL DEMANDE :
5.1.Etablir le circuit de puissance de l’installation ;
5.2.Rechercher le circuit de commande.
Thème 3 :

STATION D’EXTRACTION D’OR

Poste de chargement
(Départ matière première)

Tapis transporteur TT

Poste de concassage
M1
S3 Capteur S2
CUVE M2
S4

Poste d’épuration et EV
d’extraction de l’or
Tapis évacuateur (TE)

(Arrivée matière finie (concassée)

M3

1. Description :

La matière première (grands morceaux de pierre) en provenance de la mine est déposée sur le
tapis transporteur TT qui l’achemine vers le poste de concassage. Après concassage, la
matière est évacuée au poste d’épuration où l’or sera extrait. La distance entre chaque poste
fait plusieurs kilomètres.
Alimentation en triphasée 380 V + N +T. Commande en 24V par transformateur de sécurité
T1 . Protection générale par sectionneur Q1.
Protection des moteurs par relais magnétothermiques (F2 pour M1, F3 pour M2, F4 pour M3).
M1 : 220/380V Démarrage direct
M2 : 380 / 660V démarrage étoile –triangle
M3: 220/380V démarrage par élimination de résistances statoriques 3 temps.
2. Fonctionnement :
Après atteinte du poids souhaité au niveau du poste de chargement, le capteur S2 est actionné
et une impulsion sur le bouton poussoir S1 démarre le moteur M1 entrainant le tapis
transporteur TT pour le remplissage de la cuve de concassage. 30 secondes après le

Travaux dirigés De schéma Automatisme pour BT-EI/BAC T2

ENSETP/STI/6ème année Schéma Automatisme Mr. BA-PDB

démarrage de M1, le moteur M2 démarre pour le concassage. 30 secondes après le démarrage

de M2, le moteur M3 entrainant le tapis évacuateur TE démarre. Quand la cuve de concassage
est pleine détectée par S3, le moteur M1 du tapis transporteur s’arrête et l’électrovanne Ev
s’ouvre afin d’évacuer le contenu de la cuve sur le tapis évacuateur TE. Quand la cuve est
vide détectée par S4, le moteur M2 s’arrête.
15 minutes après l’arrêt du moteur M2, temps nécessaire au tapis TE d’évacuer la matière
concassée au poste d’épuration, le moteur M3 s’arrête. A tout moment on peut arrêter le
système par impulsion sur un bouton poussoir S0.

NOMENCLATURE :
S0 : bouton poussoir arrêt d’urgence,
S1 : bouton poussoir marche,
S2 : capteur indiquant l’atteinte du poids souhaité au poste de chargement,
S3: capteur cuve pleine,
S4 : capteur cuve vide,
H1 : voyant marche Moteur M1,
H2 : voyant marche Moteur M2,
H3 : voyant marche Moteur M3.
3. Travail demandé :
3.1. Etablir le circuit de puissance de l’installation
3.2. Etablir le circuit de commande de l’installation

Thème 4 :

BAIN DE DEGRAISSAGE

I : SYNOPTIQUE :

Travaux dirigés De schéma Automatisme pour BT-EI/BAC T2

ENSETP/STI/6ème année Schéma Automatisme Mr. BA-PDB

S1 S2 S3

M2

S4

M1

S5

Poste de Chargement Panier Poste de Déchargement

Bain de Graissage

II : DESCRIPTION :
L’installation ci-dessus permet le graissage de pièces mis dans un panier.
M1 est un moteur asynchrone triphasé deux vitesses à enroulements séparées démarrant en
direct
M2 est un moteur asynchrone triphasé démarrage statorique deux temps
L’opérateur charge et décharge les pièces à traiter manuellement

III : NOMENCLATURE :
S0 : Bouton poussoir arrêt d’urgence ; DCY : Bouton poussoir démarrage cycle ;
S1 : Détecteur panier au poste de chargement ; S2 : Détecteur panier au bain de graissage ;
S3: Détecteur panier au poste de déchargement ; S4 : détecteur panier en position haute
S5 : détecteur panier en position basse

Travaux dirigés De schéma Automatisme pour BT-EI/BAC T2

ENSETP/STI/6ème année Schéma Automatisme Mr. BA-PDB

M1 : Moteur du palan qui entraine la montée et la descente du panier ; M2 : Moteur du

chariot de translation
IV : FONCTIONNEMENT :
Au départ du cycle, le chariot est au poste de chargement (S1 actionné) et le palan en bas (S5
actionné). Une impulsion sur le bouton poussoir démarrage cycle entraine la montée du palan
qui s’arrête si S4 actionné, le chariot se déplace alors en grande vitesse jusqu’au bain de
dégraissage (S2 actionné). Une fois au bain de dégraissage, le palan descend jusqu’en position
bas, le bain de dégraissage commence et dure 10s. A la fin de la temporisation, le palan remonte
jusqu’en position haute (S4 actionné) puis le chariot conduit en petite vitesse le panier jusqu’au
poste de déchargement. Une fois au poste de déchargement (S3 actionné) le palan fait descendre
le panier. Une temporisation de 30s est déclenchée pour permettre à l’opérateur de décharger
les pièces. A la fin de la temporisation le palan remonte jusqu’en position haute (S4 actionné),
le chariot se déplace en grande vitesse jusqu’au poste de chargement (S1 actionné) puis le palan
descend jusqu’en position basse. Le cycle est terminé.
V : TRAVAIL DEMANDE :
 Etablir le circuit de puissance de l’installation ;
 Rechercher le grafcet de fonctionnement point de vue commande

Thème 5 :

Remplissage de silo

BROYEUR TAPIS TRANSPORTEUR (TT)

ARRIVEE

ARRIERE AVANT DU
PRODUIT BRUT

TAPIS DISTRIBUTEUR

SILO S3 SILO S4

Travaux dirigés De schéma Automatisme pour BT-EI/BAC T2

ENSETP/STI/6ème année Schéma Automatisme Mr. BA-PDB

A S5 B S6
SORTIE
Capteur S2

PRODUIT FINI

DESCRIPTION :
Le produit à traiter est déposé sur le tapis transporteur TT qui l’achemine vers le broyeur.
Après concassage, il est recueilli sur le tapis distributeur TD qui le déverse soit dans le silo A,
soit dans le silo B.

FONCTIONNEMENT :
Dès qu’un camion arrive pour charger le tapis TT, le capteur S2 est activé et une impulsion
sur le bouton poussoir S1 provoque la mise en fonctionnement des trois moteurs (tapis
transporteur, broyeur et tapis distributeur). Le démarrage du tapis distributeur se fera dans
le sens AVANT si le silo A est plein ou dans le sens ARRIERE si le silo B est plein. Si les deux
silos sont vides, c’est le silo A qui sera rempli le premier. Lorsque l’un des silos sera plein, le
tapis distributeur fera inverser son sens de rotation afin de remplir l’autre.
Dès que les deux silos sont pleins, l’installation s’arrête entièrement jusqu'à ce qu’il y ait
possibilité de remplir un silo.
A l’absence d’un camion (le capteur S2 n’est plus actionné), seul le tapis transporteur
continue à fonctionner pendant 30 secondes, de manière à évacuer le produit qui était sur le
tapis.

NOMENCLATURE :
S0 : bouton poussoir arrêt
S1 : bouton poussoir marche
S2 : capteur présence camion
S3: capteur silo A plein
S5 : capteur silo A vide
S4: capteur silo B plein
S6 : capteur silo B vide

Travaux dirigés De schéma Automatisme pour BT-EI/BAC T2

ENSETP/STI/6ème année Schéma Automatisme Mr. BA-PDB

H1 : voyant marche TT
H2 : voyant marche BROYEUR
H3 : voyant marche TD

TRAVAIL DEMANDE :
Alimentation en triphasée 380 V + N +T. Commande en 24V par transformateur de sécurité
T1 Protection générale par interrupteur sectionneur Q1
Protection des moteurs par relais magnétothermiques (F1 pour TT, F2 pour broyeur, F3 pour
TD)
TT : 220/380V Démarrage par élimination de résistances rotoriques 2 temps
Broyeur : 380 / 660V démarrage étoile –triangle
TD : 220/380V démarrage direct 2 sens de marche.
1. Etablir le grafcet niveau 2 de l’installation.
2. Etablir le circuit de puissance de l’installation
3. Par la méthode de votre choix établir le schéma de commande.

Travaux dirigés De schéma Automatisme pour BT-EI/BAC T2

ENSETP/STI/6ème année Schéma Automatisme Mr. BA-PDB

Travaux dirigés De schéma Automatisme pour BT-EI/BAC T2