Université Hassan Premier

Faculté des Sciences et Techniques

Settat
Département de Physique Appliqué
Licence Sciences et Techniques / Mécatronique

ANNEE UNIVERSITAIRE : 2016/2017

Date : Mardi 17 janvier 2017

EVALUATION N° : 2 (Contrôle : CC2)

SESSION : AUTOMNE

MODULE : MECA 53 : PNEUMATIQUES ET HYDRAULIQUES

Responsable : Said ZOUNDRI

Aucun document autorisé

Durée : 2 heures

Le sujet de cette composition comporte 2 parties indépendantes

Partie 1 : Etude du Poste Automatique de Sciage de Barre en Acier (12

Points).

Partie 2 : Etude d’une Table Elévatrice hydraulique (08 Points).

Recommandations aux candidats :

 Il est vivement recommandé de lire entièrement les énoncés de l’épreuve avant de

commencer la rédaction.
 Les documents, pages 6 et 7 sont à rendre obligatoirement avec la copie.

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 Evaluation n° 2, Epreuve de Systèmes Pneumatiques et Hydrauliques, A.U : 16/17, Session Automne 17/01/ 2017

A- ETUDE DU POSTE AUTOMATIQUE DE SCIAGE DE BARRE EN ACIER:

I. Mise en situation (Voir figure n° : 1 ci-dessous)

Ecran Clavier

« m » (mise en marche)

Séquenceur

Moteur (Mt1)
KM2 KM 1

Scie circulaire (SC)

Tapis roulant (T)

Levier (L)

Barre en Acier

Moteur (Mt2)

M1
L21

C1
L20 Etau de serrage (E)
L11 L10
p
M2

C2

Figure n° : 1 "Poste automatique de sciage de barre en acier"

II. FONCTIONNEMENT :

L’appui sur le bouton (m) de mise en marche provoque le départ du cycle de la façon suivante :

 Déplacement de la barre en Acier assuré par le tapis roulant (T) entraîné par le moteur
(Mt1) jusqu’au capteur « p ».
 Serrage de la barre au moyen de l’étau de serrage (E) actionné par le vérin « C1 ».

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 Descente lente du sous-système de découpage (moteur « Mt2 » + Scie circulaire « SC »).

 L’action du capteur L20 active l’opération de la remontée rapide du sous-système de
découpage.
 Le sous-système de découpage en position haute provoque le desserrage de l’étau (E).

III. Spécifications technologiques

 Spécification technologique des actionneurs et des pré-actionneurs :

Repère Désignation
M(t1) Moteur assurant la rotation du Tapis roulant T
M(t2) Moteur assurant la rotation de la scie circulaire SC
C1 Vérin assurant le déplacement de l’étau de serrage desserrage de la barre en acier
C2 Vérin assurant le déplacement du levier support de la scie circulaire SC
KM1 Contacteur de commande du moteur M1
KM2 Contacteur de commande du moteur M2
M1 Distributeur de commande du vérin C1
M2 Distributeur de commande du vérin C2

 Spécifications technologiques des capteurs et des poussoirs :

Repère Désignation
L 10 Barre en acier desserrée
L 11 Barre en acier serrée
L 20 Fin de découpage de la barre en acier
L 21 Système de découpage de la barre en acier en position recule
p La barre en acier en position de découpe
m Bouton poussoir de départ cycle

IV. TRAVAIL DEMANDE :

1. Structure du système (3,5 points) :

Après lecture du fonctionnement du système : "Poste automatique de sciage de barre en acier"

répondre sur votre copie aux questions suivantes :

 Identifier la partie commande de ce système (P.C) : (0,5 pt)

 Identifier les actionneurs de sa partie opérative (P.O) : (1 pt)
 Identifier les éléments d’interfaçage de ce système :
o Pré-actionneurs : (1 pt)
o Capteurs : (1 pt)

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2. GRAFCET et Schéma Séquenceur (8,5 points) :

En se basant sur le fonctionnement et les spécifications technologiques, décrits précédemment :

 Réalisez le GRAFCET du point de vue système (1,5 points)
 Réalisez le GRAFCET du point de vue commande (3 points)
 Compléter le schéma séquenceur pneumatique du poste automatique de sciage de barre en
acier (document page 6) (4 points)

B- ETUDE D’UNE TABLE ELEVATRICE HYDRAULIQUE

1) Mise en situation

La table élévatrice de voiture dont la

figure 2 ci-contre, permet de faciliter
tous travaux de d’entretien et de
réparation autour de la voiture.

Ce système est équipé d’un groupe

hydraulique et d’une unité de
commande permettant de monter et
descendre les voitures en toute sécurité.
Figure 2 : Système de levage de voiture
2) Fonctionnement
Avec cette unité de commande on peut soulever ou descendre la voiture de la manière suivante :
 À l'actionnement du bouton poussoir s1, l'électro distributeur ouvre le passage de P
vers A. Le côté arrière du piston du vérin hydraulique à double effet est alors
alimenté, et la tige du vérin sort.
 À l'actionnement du bouton poussoir s2 , l'électro distributeur ouvre le passage de P
vers B. Le côté tige du piston du vérin hydraulique à double effet est alors alimenté,
et la tige du vérin rentre. (Figure 3)
3) Montage électro hydraulique de l'installation

S2

Sol 2
SOL1 SOL2
S1 Sol 1

Figure 3 : Schéma électrohydraulique de l’installation

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4) Travail demandé
On considère que :
 La masse de la table élévatrice hydraulique et de la voiture est de l’ordre de 2200 kg,
 A l’issue des calculs de statique, l’effort statique nécessaire que doit développer le vérin en
poussant est de 26000 N.
 La pression fournie par la pompe du groupe hydraulique est réglée à 80 bars,
 L’accélération de la pesanteur g = 9,81m/s2.
1. Déterminez le diamètre théorique du vérin qui peut travailler dans les conditions citées au-
dessus et soulever les charges indiquées pour un taux de charge usuel t = 0,5. (4 points)
2. Sur le document page 7 compléter le Schéma pneumo-hydraulique de l’installation

de la Table élévatrice hydraulique de voiture en remplaçant la commande électrique

du distributeur hydraulique figure 3 par une commande pneumatique. (4 points)

0 Réf
m

1 KM1
p

2 M1+
l11

3 M2- KM2
l 20

4 M2+

l 21

5 M1-
l 10

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Faculté des Sciences et Techniques Nom :……………………………
Settat
Prénom :…………………………
Département de Physique Appliqué
Licence Sciences et Techniques / Mécatronique N° Examen :……………………..

POSTE AUTOMATIQUE DE SCIAGE DE BARRE EN ACIER

C1 C2

L 10 L 11 L 20 L 21
T ran sfo rmateu r

Cap teu r d e p ressio n

KM1 KM1 14 M2+

KM1
14 M1+ 12 M1- 12 M2-

KM1
RT 1
RT 1

Mt1

Cap teu r d e p ressio n AU

KM2 KM2 KM2

X0 X1 X2 X3 X4 X5
KM2
RT 2
RT 2
m
Mt2

M/A

MANO 1 MANO 2
REG 1 L UBRI 1 REG 2

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Prénom :………………….……..
N° Examen :………………….…
Schéma pneumo-hydraulique de l’installation de la Table élévatrice hydraulique de voiture

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