Direction régionale de Devoir de synthèse

l’enseignement de KAIROUAN 2006 - 2007

N°3
Epreuve disciplines techniques Section technique : niveau (4 eme) Durée : 4heures

UNITE D’USINAGE
1-MISE EN SITUATION :
En production, l’utilisation des machines à commande numérique est de plus en plus courante.

Le centre d’usinage à axe de broche vertical, décrit ci-dessous, permet l’usinage de pièces complexes de petites
dimensions en matériaux durs (Acier, fonte…etc) . Il est composé de trois sous ensemble :

- Une palette qui supporte la pièce à usiner.

- Une broche, entraînée par un moteur triphasé asynchrone M1, permettant de faire tourner l’outil
(mouvement de coupe). Le déplacement vertical de l’ensemble est assuré par un vérin doubles effets C3 (non
représenté)
- Un changeur automatique d’outils (contenant 8 outils) constitué par un plateau tournant entraîné par un
moteur pas à pas M2. La translation de l’ensemble est assurée par le vérin C1 à doubles effets.

NB : On désigne par le terme « outil », l’ensemble {outil, porte-outil}.

Les mouvements d’avances suivant « X0 » et « Y0 » sont donnés à la pièce par l’intermédiaire du chariot. Le
mouvement d ‘avance suivant « Z0 » est communiqué à la broche.
Translation du chargeur outils

C1
M1
Mouvement de
l’ensemble
(Broche+M1+outil)
Broche

Buse de
lubrification
Z0

Y0
Palette
X0
Chariot
2-DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT :

L’état de repos du système de changement automatique de l’outil correspond à la position broche dégagée.

Un cycle de réglage commence par l’indexage du changeur pour positionner l’outil 1 programmé en regard de
la broche qui descend pour le maintenir.

Dossier technique Unité d’usinage Page : 1/6

 Après verrouillage de l’outil 1 et l’éloignement du changeur. La broche descend pour effectuer l’usinage 1 au
bout du quel la broche remonte pour céder l’outil au changeur qui vient le saisir. Après déverrouillage de
l’outil, la broche se dégage et un deuxième cycle commence par l’indexage du changeur pour positionner
l’outil 2 programmé et effectuer l’usinage 2. (Voir cycles d’usinage ci-dessous)

Cycles d’usinage :
MC Cycle usinage 1

Outil 2 Cycle usinage 2

Outil 1

3- ETUDE DE LA PARTIE OPERATIVE :

L’usinage des pièces en matériaux durs nécessite une lubrification accentuée. Le fluide de lubrification
sous pression est donné par une pompe à piston entraînée par un moteur électrique. Le temps de
lubrification est limité à la phase d’usinage d’où l’utilisation d’un embrayage de commande. Le mouvement
de rotation est transmis à l’arbre (31) par l’intermédiaire d’un système poulies et courroie. Ce mouvement
est transformé en translation du piston (42) grâce à un système bielle manivelle. (Voir dessin d’ensemble
page 5).

Dessin de définition du coussinet (29) :

Valeurs usuelles des tolérances économiques

Mode d’usinage Ebauche ½ finition Finition
Fraisage
0,5 0,25 0,05
Tournage

Valeurs usuelles des copeaux mini

Mode d’usinage Ebauche ½ finition Finition
Fraisage
1 0,5 0,2
Tournage

Positionnement des outils

sur le plateau porte outil

Sensoutil
Plateau porte de
rotation du
plateau α

Dossier technique Unité d’usinage

Plateau porte outil Page : 2/6
Motorisation du système :
La motorisation du système est assurée par deux moteurs :

- Mt1 : moteur asynchrone triphasé dont la plaque

signalétique porte les indications suivantes :
380/660V – 50Hz ; 4.5Kw ; 6 pôles.

- Mt2 : moteur pas à pas à aimant permanent défini par la figure ci-dessous.

Dossier technique Unité d’usinage Page : 3/6

 L1 L2 L3
Q1 Q2

Q 380V/24V, 50 Hz

F1

KM1

F2

F2
S1 S1

S2 1KM1
V

M
U

3 KM3 (Δ) 2KM1 2KM2

Z ~
Y
X
1KM3
1KM2
KM2(Y)
KM2 KM3 KM1

- Circuit de puissance - Circuit de commande

- Schéma électrique des circuits de puissance et de commande du moteur Mt1.

Dossier technique Unité d’usinage Page : 4/6

Dossier technique Unité d’usinage Page : 5/6
 47 1 Clapet de refoulement
23 1 Anneau élastique pour arbre 46 1 Clapet d’admission
22 4 Vis à tête hexagonale 45 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux
21 1 Vis à téton long à tête carrée 44 1 Fond
20 1 Rondelle plate 43 2 Joint torique
19 1 Vis à tête cylindrique à six pans creux 42 1 Piston
18 1 Clavette // forme A 41 1 Axe creux
17 1 Anneau élastique pour arbre 40 1 Bague simple
16 1 Pièce d’entraînement intérieure 39 1 Bielle
15 2 Roulement à billes 38 1 Couvercle de Porte de visite
14 1 Anneau élastique pour alésage 37 1 Vis à tête cylindrique à six pans creux
13 1 Bobine 36 1 Rondelle plate
12 1 Culasse magnétique 35 1 Cage à aiguilles
11 1 Disque conducteur du flux magnétique 34 1 Axe
10 3 Disque intérieur à dentures 33 1 Carter
9 3 Disque extérieur à dentures 32 1 Bague épaulée
8 1 Disque d’armature 31 1 Arbre porte manivelle
7 1 Cloche 30 1 Graisseur
6 4 Vis à tête fraisée 29 1 Bague épaulée
5 1 Poulie motrice 28 1 Rondelle
4 1 Cale 27 1 Vis à bout plat sans tête
3 1 Roulement à deux rangées de billes 26 1 Courroie trapézoïdale
2 1 Couvercle 25 1 Poulie réceptrice
1 1 Arbre moteur 24 1 Rondelle
REP NB Désignations REP NB Désignations

Clavettes parallèles ordinaires : Rondelles frein - Ecrous à encoches :

a
2

3 0 °
S/

2 5 °
t=

S
Ø d
S
b

E
D
k

d
j

d1

B
d D B S d1 E G
d a b j k M17 2 5 4 15. 4 1
17 à 22 5 5 d-3 d+2.3 8 5
22 à 30 6 6 d-3.5 d+2.8 M20 3 6 4 18. 4 1
2 5
M25 3 7 5 23 5 1.25
Joint à deux lèvres : 8

d D E d D E
8 2 7 2 3 7
2 0 5
9 2 7 2 3 7
4 2 5
1 2 7 2 3 7
0 6 5 5
2 3 7 3 5 7
0 2 5 2
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