Constitution de l’épreuve :

Volet 1 : Présentation de l’épreuve page (1/20)

Volet 2 : Présentation du support pages (2/20)
Volet 3 : Substrat du sujet pages (3/20 ; 4/20 et 5/20)
Documents réponses D. Rep pages (6/20 ; 7/20 ; 8/20 ; 9/20 ; 10/20 ; 11/20 ;
12/20 et 13/20)
Volet 4 : Documents Ressources D. Res pages (14/20 ; 15/20 ; 16/20; 17/20 ; 18/20 ;
19/20 et 20/20)
Volet 1 : PRÉSENTATION DE L’ÉPREUVE :

 Système à étudier :
 Durée de l’épreuve : 3 h.
 Moyens de calcul autorisés : Calculatrices scientifiques non programmables.
 Documents autorisés : Aucun.
 Vérifier que vous disposez bien de tous les documents (1/20 à 20/20)
 Rédiger les réponses aux questions posées sur les documents
réponse D.Rep prévus à cet effet.
NB : - Tous les documents réponse D.Rep sont à rendre obligatoirement.
- Pour l’application numérique ne sera retenue que TROIS CHIFFRES après la virgule.
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Volet 2 : PRÉSENTATION DU SUPPORT :

1. Introduction :
Des essais permettant de déterminer les caractéristiques de résistance des matériaux, sont
effectués quotidiennement :
 Dans les industries, afin de contrôler en continu les propriétés mécaniques des produits fabriqués
(contrôle de production) ;
 Dans des laboratoires indépendants, qui réalisent sur demande des essais sur des matériaux qui
seront mis en œuvre sur chantier, afin de vérifier que leurs caractéristiques sont conformes à celles
annoncées (par exemple : essai de résistance à la compression d'éprouvettes de béton réalisé par
le laboratoire publique d’essais et d’études « LPEE») ;
 Dans les centres de recherche et de développement, pour tester et mettre au point de nouveaux
produits ou matériaux.
Parmi les essais mécaniques, il ya l’essai de traction qui consiste à soumettre une éprouvette à
deux forces directement opposées comme le montre la figure 1 sur le D.Res 1 page 14/20, pour
tracer le diagramme de traction permettant de définir les différents domaines de comportement du
matériau de l’éprouvette .
2. Présentation et fonctionnement de la machine d’essai de traction :
Le système objet de notre étude figure 2 sur le D.Res 1 page 14/20, est une machine d’essai de
traction. Elle comporte un bâti qui représente le corps de la machine sur lequel sont levées deux
colonnes de guidage auxquelles est liée une traverse mobile et deux mâchoires : une mâchoire
mobile et une mâchoire fixe qui permettent de maintenir l’éprouvette pendant l’essai.
L’utilisateur ouvre les deux mâchoires à commande pneumatique par une action sur les pédales
pour mettre en place l’éprouvette et la maintenir. Une fois elle est maintenue en position, l’utilisateur
démarre l’essai en appuyant sur la touche de départ sur la tablette de contrôle.
L’éprouvette est soumise à une force de traction à vitesse constante jusqu’à sa rupture. L’effort de
traction vers le haut est assuré par une chaîne d’action comportant : un moteur à courant continu,
un réducteur de vitesse, un système poulies-courroies, ainsi que des vis à billes qui donnent
le mouvement de translation à la traverse mobile (D.Res 2 page 15/20).
Le pilotage de la machine est assuré par un calculateur comportant une unité d’acquisition
à laquelle sont connectés tous les capteurs de la machine.
Ces capteurs sont : Le capteur de force qui mesure l’effort, le capteur de déplacement qui
mesure l'allongement de l’éprouvette, Le codeur optique qui contrôle le déplacement et la vitesse
de la traverse mobile et les capteurs de fin de course de la traverse mobile.
Les résultats graphiques et les statistiques de l’essai peuvent être exportés vers un PC,
vers une clé USB, ou imprimés directement sous forme de rapport à la fin de l’essai.
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Volet 3 : SUBSTRAT DU SUJET :
/6,75
Dans le cadre de votre fonction de technico commercial, vous êtes chargés de réaliser des essais
sur la machine d’essai de traction devant des techniciens d’un laboratoire d’analyse de matériaux.
Pour cela on vous demande d’appréhender cette machine en utilisant les outils de l’analyse
fonctionnelle et d’identifier quelques solutions technologiques adoptées par son constructeur.
A partir de la présentation du support page 2/20 et des documents ressource : D.Res 1 page 14/20
et D.Res 2 page 15/20 réaliser les tâches suivantes :
Tâche n°11 : Identification des fonctions de service.
Q1- Compléter sur le D.Rep 1 page 6/20 ; le diagramme des interactions ainsi que les fonctions
de services manquantes et la nature de chaque fonction. /2,5 pts
Tâche n°12 : Analyse structurelle de la machine.
Q2- Compléter sur le D.Rep 1 page 6/20 ; le diagramme SADT du niveau A0. /2,75 pts
Tâche n°13 : Identification des solutions technologiques adoptées par le constructeur
pour réaliser la fonction principale.
/1,5 pts
Q3- Compléter sur le D.Rep 2 page 7/20 ; le diagramme FAST.

/8,25
Avant de faire un essai de traction sur la machine devant les futurs utilisateurs, vous devez
présenter ses caractéristiques mécaniques et électriques extrêmes ainsi que les limites de son
utilisation.
Les tâches suivantes vous préparent à mettre en évidence ces caractéristiques.
Tâche n°21 : Étude de la chaîne de transmission d’énergie.
 Validation du choix du moteur électrique employé par le constructeur de la machine.
À partir des D.Res 1 page 14/20 et D.Res 2 page 15/20 et sur D.Rep 3 page 8/20 :
Q4- Calculer la puissance maximale PTmaxi (en W) disponible sur la traverse mobile pour
les conditions maximales (VTmaxi , FTmaxi). /0,5 pts
Q5- Calculer le rendement global η du système de transmission : Réducteur + Poulies- Courroies
+ Vis à billes et Traverse (écrou). /0,5 pts
En déduire la puissance utile maximale PUmaxi fournie par le moteur. /0,5 pts
Q6- Le moteur choisi par le constructeur de la machine est-il capable de fournir cette puissance ?
Justifier. /0,5 pts
 Étude d’un point de fonctionnement : Vérification de la consigne nécessaire au moteur électrique
pour donner à la traverse mobile une vitesse VT = 500 mm/min avec un couple moteur utile
Cu = 1,17 N.m.
A partir des D.Res 2 page 15/20 et D.Res 3 page 16/20 et sur D.Rep 3 page 8/20 :
Q7- Calculer pour VT = 500 mm/min la vitesse angulaire ωp (en rd/s) de la vis à billes. /0,5 pts
Q8-  Calculer le rapport de transmission k1-2 entre la poulie 1 et la poulie 2. /0,5 pts
Avec:ω2=ω3=ω4 /0,5 pts
 Calculer le rapport de transmission k4-6 entre la poulie 4 et la poulie 6.
 En déduire le rapport globale de transmission kp-c = k1-6 du système poulie courroie. /0,5 pts
 En déduire la vitesse angulaire ωR à la sortie du réducteur. /0,5 pts
Q9- Calculer la vitesse angulaire ωm à la sortie du moteur. /0,5 pts
Q10- Calculer l’intensité du courant I qui traverse le moteur pour un couple utile Cu = 1,17 N.m./0,5 pts
Q11- Calculer la valeur de la tension aux bornes du moteur U5 pour avoir ωm = 199 rad/s. /1 pt
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 Le schéma synoptique du circuit de commande du moteur de la machine du
document D.Res 3 page 16/20 ; montre les solutions utilisées pour appliquer cette tension U5.
Q12- Compléter sur D.Rep 4 page 9/20 le diagramme SADT concernant ce schéma par les /1,75 pts
solutions technologiques et les fonctions correspondantes ainsi que la sortie de chaque boîte.

/14,5
Le test de maintien de l’éprouvette pendant l’essai de traction sans aucune anomalie est primordial.
Pour réaliser ce test devant les futurs utilisateurs, on vous demande donc de faire une vérification
des caractéristiques des solutions technologiques assurant la fonction « FT14 : Maintenir
l’éprouvette ».
Tâche n°31 : Identification des solutions technologiques utilisées pour réaliser la fonction
«FT141 : Alimenter en énergie pneumatique».
A partir du D.Res 4 page 17/20 ; sur les D.Rep 4 page 9/20 et D.Rep 5 page 10/20 :
Q13- Compléter le FAST de la fonction FT141 par le repère de la solution constructive
correspondante. /1, 5 pts
Q14- Donner le nom des composants du schéma de l’installation pneumatique. /2,75 pts
Q15- Quel est le composant du schéma de l’installation pneumatique qui permet le réglage
de la pression pneumatique d’utilisation ? /0,25 pts
Q16- La commande de la mâchoire supérieure est représentée à l’état de repos ; c’est-à-dire
le piston du vérin entrant. Par appui sur le bouton poussoir ‘’a’’ du Dp1 dessiner
sur le D.Rep5, page 10/20 la commande de la mâchoire supérieure à l’état de travail ;
c’est-à-dire le piston du vérin sortant ; (câblage de S1, l’état de S2 et S3). /1 pt
Tâche n°32 : Identification des solutions technologiques utilisées pour réaliser la fonction
«FT144 : Appliquer le serrage».
A partir du D.Res 4 page 17/20 et D.Res 5 page 18/20, sur les D.Rep 5 page 10/20
et D.Rep 6 page 11/20 :
Q17- Donner le nom des composants du schéma de commande de la mâchoire supérieure. /0,75 pts
Q18- Compléter l’actigramme des composants S2 et S3 de la commande de la mâchoire supérieure.
/1,5 pts
Q19- Relever la course maximale Cmaxi (en mm) de déplacement du piston du vérin
sur D.Res 5 page 18/20. /0,5 pts
Q20- Sachant que le mouvement de la tige du vérin se fait verticalement selon l’axe y,
quel est le mouvement du levier 10 dans le repère (x, y, z). /0,5 pts
Q21- A partir du schéma cinématique de la mâchoire supérieure pneumatique et le dessin
en coupe de la mâchoire supérieure pneumatique ; compléter le repère de pièce
pour chaque sous ensemble B, D, F, H. /0,5 pts
Tâche n°33 : Vérification de l’effort de serrage d’une éprouvette et définition graphique
du piston.
A partir du D.Res 6 page 19/20 sur les D.Rep 5 page 10/20 et D.Rep 6 page 11/20 :
Q22- Sachant que l’utilisateur a réglé la pression d’utilisation P à 3 bars, calculer la force de poussé
Fp (en N) de sortie de la tige du vérin sachant que le diamètre du piston D = 53 mm /0,5 pts
et le rendement du vérin ηv = 1.
Q23- Le piston et tige 4 du vérin est représenté par 3 dessin sur D.Res 6 19/20 :
Compléter la représentation graphique de la pièce 4 à l’échelle 4:1 en :
/3,25 pts
- Vue de face en demi-coupe à droite de l’axe ;
- Demi vue de dessus ; Nota : Ne pas représenter /0,75 pts
- Demi vue de dessous. les arrêtes cachées /0,75 pts
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/10,5

Tâche n°41 : Analyse et compréhension du fonctionnement du circuit de commande

du moteur M d’entrainement de la traverse mobile (écrou).
A partir du document ressources D.Res 7 page 20/20, sur les documents réponses
D.Rep 7 page 12/20 et D.Rep 8 page 13/20.
Q24- Donner les équations logiques des transistors T1 ; T2 ; T3 ; et T4 en fonction des variables
d’entrées a, b et c ; ainsi que les sens de rotation du moteur M en fonction des transistors
T1 ; T2 ; T3 ; et T4. (Utiliser la table de vérité du circuit de commande du moteur M). /2 pts
Q25- Simplifier les équations logiques des transistors (utiliser le tableau de Karnaugh). /2 pts
Q26- Établir le schéma logique (logigramme) des équations logiques simplifiées des transistors
T1 ; T2 ; T3 ; et T4 en utilisant des portes logiques ET et NON de normalisation
AFNOR ou USA ; à deux entrées et une sortie. / 1,5 pts
Q27- Établir le schéma logique (logigramme) des équations logiques simplifiées des transistors
T1 ; T2 ; T3 ; et T4 en utilisant des portes logiques ET et INHIBITION de normalisation
AFNOR ou USA ; à deux entrées et une sortie. /1 pt
Q28- Compléter le chronogramme des sens de rotation du moteur M en fonction des variables
d’entrées a, b et c. /1,5 pts
Q29- Quelle est la valeur de la tension U5 aux bornes du moteur lorsque a = 0 ? /0,25 pts
Q30- On considère que le moteur tourne dans le sens 1 quand b = 1 et c = 0.
Donner les états logiques de b et c pour obtenir l’autre sens de rotation. /0,25 pts
a = 1 ce qui donne U5 est maxi
Q31- Pour le sens 1 du moteur a = 0 ce qui donne U = 0 V
5

Représenter la tension aux bornes du moteur M en concordance du temps avec

le signal ‘’a’’ délivré par la carte électronique de commande. (Respecter l’échelle). /1 pt
Q32- En déduire la tension moyenne U5moy (en V) aux bornes du moteur M, /0,5 pts
puis calculer sa vitesse de rotation Nm1 (en tr/min), sachant que lorsqu’il est alimenté
sous une tension continue de 85 V, il tourne à 2500 tr/min. /0,5 pts
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Tâche 11 :
Q1- Diagramme des interactions /2,5 pts
ainsi que le tableau des
fonctions de service et
la nature de chaque fonction.

5,25 pts
Fonction Fonction Fonction Fonction Fonction
Désignation
de service principale contrainte d’usage d’estime
................................
FS1
................................
FS2 Être esthétique
................................
FS3
................................
FS4 Fonctionner sous la tension du secteur
FS5 S’adapter au milieu ambiant
FS6 Être relier à une imprimante X X
................................
FS7
................................
FS8 Respecter les normes de sécurités
FS9 Respecter l’environnement
Tâche 12 :
Q2- Diagramme SADT du niveau A0. /2,75 pts
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‫‪Tâche 13 :‬‬
‫‪Q3- Diagramme FAST‬‬ ‫‪/1,5 pts‬‬

‫‪1,5 pts‬‬
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Tâche 21 :
Q4- Calcul de la puissance maximale PTmaxi (en W) disponible sur la traverse mobile pour
les conditions maximales (VTmaxi , FTmaxi). /0,5 pts
PTmaxi = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
....................................................................................

Q5- Calcul du rendement global η du système de transmission : Réducteur + Poulies- Courroies +

Vis à billes et Traverse (écrou). /0,5 pts
η= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
....................................................................................
Déduction de la puissance utile maximale PUmaxi fournie par le moteur. /0,5 pts
PUmaxi = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
....................................................................................
Q6- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . /0,5 pts
Q7- Calcul de la vitesse angulaire ωp (en rd/s) de la vis à billes pour VT = 500 mm/min. /0,5 pts
ωp = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
........................................................................................

Q8-  Calcul du rapport de transmission k1-2 entre la poulie 1 et la poulie 2. /0,5 pts
ω d
k1-2 = 2 = 1  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ω1 d2

 Calcul du rapport de transmission k4-6 entre la poulie 4 et la poulie 6. /0,5 pts

k4-6 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 Déduction du rapport globale de transmission kp-c = k1-6 du système poulie courroie. /0,5 pts
ω ω ω ω
k1-6 = 6 = 6 . 4 . 2  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ω1 ω4 ω2 ω1

 Déduction de la vitesse angulaire ωR à la sortie du réducteur. /0,5 pts

ωR = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
......................................................................................

Q9- Calcul la vitesse angulaire ωm à la sortie du moteur. /0,5 pts

ωm = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
........................................................................................
Q10- Calcul de l’intensité du courant I qui traverse le moteur pour Cu = 1,17 N.m. /0,5 pts
I=.......................................................................................
........................................................................................

Q11- Calcul de la valeur de la tension aux bornes du moteur U5 pour avoir ωm = 199 rad/s. /1 pt
U5 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
........................................................................................
........................................................................................
.....................................................................
....................................................................
...................................................................
6,5 pts
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Q12- Diagramme SADT concernant ce schéma : /1,75 pts

Q13- FAST de la fonction FT141

(Alimenter en énergie pneumatique)
par le repère de la solution
constructive correspondante.
/1, 5 pts

6 pts

Q14- Nom des composants du schéma de l’installation pneumatique. /2,75 pts

Repère Nom
.....................................
1 .....................................
.....................................
2 .....................................
.....................................
3 .....................................
.....................................
4 .....................................
.....................................
5 .....................................
.....................................
6 .....................................
Repère Nom
....................................
7 ....................................
....................................
8 ....................................
Filtre avec séparateur de condensats
9 à vidange manuelle
....................................
10 ....................................
....................................
11 ....................................
....................................
12 ....................................
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Q15- Le composant du schéma de l’installation pneumatique qui permet le réglage de la pression

pneumatique d’utilisation : /0,25 pts
...........................................................................................
Q16- La commande de la mâchoire supérieure à l’état de travail ; c.-à-d., le piston du vérin sortant.
(Par appui sur le bouton poussoir ‘’a’’ du Dp1).
(câblage de S1, l’état de S2 et S3). /1 pt

5,5 pts

Tâche n°32 :
Q17- Nom des composants du schéma de commande de la mâchoire supérieure. /0,75 pts
Repère Nom
S1 ................................................................................
S2 ................................................................................
S4 ................................................................................

Q18- Compléter l’actigramme des composants S2 et S3 de la commande de la mâchoire supérieure.

............ ............
/1,5 pts
.......................................
............ ....................................... ............

S2
............ ............
.......................................
............ ....................................... ............

S3
Q19- La course maximale C (en mm) de déplacement du piston du vérin. /0,5 pts
C=.........................................................................................
Q20- Mouvement du levier 10 dans le repère (x, y, z). /0,5 pts
............................................................................................
Q21- Repère de pièce pour chaque sous ensemble B, D, F, H. /0,5 pts
A = {1 ; 5 ; 8 ; 9} ; B = {. .} ; C = {6} ; D = {. .} ; E = {13} ; F = {. .} ; G = {16} ; H = {. .} ; I = {4}
Tâche n°33 :
Q22- La force de poussé Fp (en N) de sortie de la tige du vérin avec le diamètre du piston
D = 53 mm ; le rendement du vérin ηv = 1 et la pression d’utilisation P = 3 bars. /0,5 pts
...........................................................................................
...........................................................................................
...........................................................................................
...........................................................................................
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Q23- Le piston et tige 4 du vérin est représenté par 3 dessin sur D.Res 6 page 19/20 :
Compléter la représentation graphique de la pièce 4 à l’échelle 4:1 en :
- Vue de face en demi-coupe à droite de l’axe ; /3,25 pts
- Demi vue de dessus ; Nota : Ne pas représenter
les arrêtes cachées /0,75 pts
- Demi vue de dessous.
/0,75 pts

4,75 pts
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Tâche n°41 :
Q24- Équations logiques des transistors T1 ; T2 ; T3 ; et T4 en fonction des variables d’entrées a, b
et c ; ainsi que les sens de rotation du moteur M en fonction des transistors T1 ; T2 ; T3 ; et T4.
T1 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . /2 pts
Sens1 = . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T2 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T3 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sens 2 = . . . . . . . . . . . . . . . . . 6,5 pts
T4 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Q25- Les équations logiques simplifiées des transistors (utilisation du tableau de Karnaugh). /2 pts
a.b a.b
T1 00 01 11 10 T2 00 01 11 10
0 0
c c
1 1
T1 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . T2 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a.b a.b
T3 00 01 11 10 T4 00 01 11 10
0 0
c c
1 1
T3 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . T4 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Q26- Schéma logigramme des équations Q27- Schéma logigramme des équations
logiques simplifiées des transistors logiques simplifiées des transistors
T1 ; T2 ; T3 ; et T4 en utilisant des T1 ; T2 ; T3 ; et T4 en utilisant des /1 pt
portes logiques ET et NON. portes logiques ET et INHIBITION.

/ 1,5 pts
a b c a b c
T1 T1

T2 T2

T3 T3

T4 T4
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Q28- Chronogramme des sens de rotation du moteur M en fonction des variables d’entrées a, b et c.
/1,5 pts

4 pts

Q29- La valeur de la tension U5 aux bornes du moteur lorsque a = 0 ? /0,25 pts

...........................................................................................
Q30- On considère que le moteur tourne dans le sens 1 quand b = 1 et c = 0.
Les états logiques de b et c pour obtenir l’autre sens de rotation. /0,25 pts
...........................................................................................
Q31- Représentation de la tension aux bornes du moteur M en concordance du temps avec
le signal ‘’a’’ délivré par la carte électronique de commande. (Respecter l’échelle).

/1 pt

40 20

Q32- La déduction de la tension moyenne U5moy (en V) aux bornes du moteur M puis le calcule
de sa vitesse de rotation Nm1 (en tr/min), sachant que lorsqu’il est alimenté sous une tension
continue de 85 V, il tourne à 2500 tr/min. /0,5 pts
...........................................................................................
...........................................................................................
...........................................................................................
...........................................................................................
....................................................................................
....................................................................................
/0,5 pts
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Le diagramme de traction obtenu représente l'évolution de la

charge unitaire R en fonction du taux d’allongement ε = ΔL / L0
OA : Domaine élastique à déformation réversible.
A : Limite du domaine élastique.
AB : Domaine de déformation plastique.
B : Point de charge maximale et début de la striction.
BC : Domaine de la striction.
C : Point de rupture de l’éprouvette.
Principe de l’essai de traction figure 1

Machine d’essai de traction figure 2

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M-R : Motoréducteur
0 : Bâti.
1 : Poulie motrice de diamètre d1
2 : Poulie intermédiaire de diamètre d2
3 : Poulie intermédiaire de diamètre d3
4 : Poulie intermédiaire de diamètre d4
5 : Poulie réceptrice de diamètre d5
6 : Poulie réceptrice de diamètre d6
7 : Vis à billes droite (hélice droite)
7’ : Vis à billes gauche (hélice droite)
8 : Traverse mobile (écrou)
9 : Mâchoire mobile
10 : Mâchoire fixe
11: Codeur optique

Moteur électrique Mcc Réducteur R à engrenage

Tension nominale : 85 V Rapport de réduction : kR = 0,075
Courant nominal : 5,8 A Rendement : ηR = 67%
Vitesse nominale : 2500 tr/min
Puissance : 0,4 kW
Couple nominal : 1,7 N.m Système poulies-courroies
Constante de vitesse ke : 32,9.10-3V/tr.min-1 Diamètres : d1 = d3 = d4 = 72 ;
Résistance de l’induit r’ : 0,95 Ω d2 = 80 ; d5 = d6 = 92
Constante de couple Kc : 0,314 N.m/A Rendement du Système
Rendement : ηm = 0,9 poulies-courroies : ηp-c = 99%
Rapport de transmission : kp-c

Vis à billes
Pas : p = 5
Longueur : 1100
Diamètre d’une vis : 33,5
Rendement : ηV = 98,7%
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Le moteur à courant continu (cas récepteur)

se comporte comme une résistance (r’) en série
avec un générateur de tension (E).
I : Courant consommé par le moteur (A)
U : Tension d’alimentation du moteur (V)
E : Force électromotrice (V)
r’ : Résistance interne du bobinage ()
Remarque : Dans un moteur à courant continu (cas récepteur) :
- La tension E fem est proportionnelle à la fréquence de rotation du moteur.E  ke  N
- Le courant consommé par le moteur est directement lié au couple utile sur l'arbre. C  K  I
-1 u c
Avec : ke : Constante de vitesse (V/tr.min ) et Kc : Constante de couple (N.m/A)

On désire obtenir une tension continue variable ∈ [0 ; 85 V] à partir de la tension alternative

du secteur 220V en vue d’alimenter le moteur électrique à courant continu.
Cette alimentation est réalisée par la succession des fonctions suivantes : F1 ; F2 ; F3 ; F4 ; et F5.
Variante 1 :

Variante 2 :

Remarque :
Hacheur 4 quadrants constitué par 4 transistors (T1 ; T2 ; T3 ; et T4) avec des diodes (D5 ; D6 ; D7 et D8) en //.
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‫‪Les sous ensembles‬‬

‫‪A ; C ; E ; G et I contiennent‬‬
‫‪les pièces suivantes :‬‬
‫; }‪A = {1 ; 5 ; 8 ; 9‬‬
‫; }‪C = {6‬‬
‫; }‪E = {13‬‬
‫; }‪G = {16‬‬
‫}‪I = {4‬‬
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17 1
2
3
4
y 5
6
z x 7

Articulation
8
9
16 10
11
12
15
13

14

Nomenclature
9 1 Bague d’épaisseur
8 1 Tirant d’attache 17 1 Joint d’étanchéité
7 2 Biellette à galet 16 1 Mors de serrage gauche
6 2 Galet 15 1 Porte mors (côté gauche)
5 1 Corps de mâchoire 14 10 Axe
4 1 Piston et tige 13 1 Porte mors (côté droit)
3 1 Ressort 12 2 Ressort de compression
2 1 Joint d’étanchéité 11 1 Mors de serrage droit
1 1 Corps 10 2 Levier de renvoi
Rep Nbr Désignation Rep Nbr Désignation
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‫‪La partie conique permet‬‬

‫‪de développer l’effort‬‬
‫‪vertical du vérin en deux‬‬
‫‪efforts symétriques des‬‬
‫‪mors de serrage 11 et 16.‬‬
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? ?

? ?

Le circuit de commande du moteur M ci-dessus permet de :

- Varier la vitesse de rotation de 0 V à 85 V par action sur
tH
le rapport cyclique   du signal numérique ‘’a‘’ ;
T
- Inverser le sens de rotation :
(Sens 1 :T1 = 1 et T4 = 1) ou (Sens 2 :T2 = 1 et T3 = 1);
- Freiner le moteur en court-circuitant ses bornes :
Cas (a = 1 ; b = 0 ; c = 0) et (a = 1 ; b = 1 ; c = 1).
 On donne la table de vérité du circuit de commande du moteur M :
a b c T1 T2 T3 T4 Sens 1 Sens 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 1 1 Freinage
1 0 1 0 1 1 0 0 1
1 1 0 1 0 0 1 1 0
1 1 1 1 1 0 0 Freinage
 Dans une période T ; La valeur moyenne d’une tension ou d’un courant c’est
le rapport entre la surface balayée par la courbe durant la période T et la période T.
Surface balayée par la courbe durant la période T
C’est-à-dire : Umoy =
Période T