Transmission de mouvement avec transformation

I. SYSTÈME VIS ÉCROU :

1. Rappels :
Pas : Le pas est la distance qui sépare deux sommets
consécutifs d’une même hélice.

Filet : Généralement, un filetage comporte un seul filet

correspondant à la rainure hélicoïdale réalisée
2. Solutions technologiques

Solution 1 Solution 2 Solution 3 Solution 4

Chariot Chariot
Chario
Chari t
ot

Mote
ur Mote Moteur
Mote ur
ur

Vis :………… Vis :…………………. Vis :………………. Vis : ………………..

Ecrou :……… Ecrou :……………….. Ecrou :……………. Ecrou : ………………

3. Caractéristiques cinématiques :

C=n.p V = N. p
- C : course ou déplacement en mm.
- Pa : Pas apparent de la vis, ou de l’écrou en mm.
- n : nombre de tours.
- nf : nombre de filets
- V : vitesse de translation linéaire en mm/min
- N : vitesse de rotation en tr/min
- p = pa .nf avec p : pas réel et pa : pas apparent

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 Application : vis-écrou
Système : Table coulissante
Table coulissante

(2)
vis(3)

Données :
 Nm= 750 tr/min
(1)  Z1= 20 dents ; Z2=100 dents
Moteur  Le filetage de la vis (3) est à deux filets de pas
1,5mm

Travail demandé :
1- Calculer la vitesse de rotation de la vis(3) : N3
2- Calculer la vitesse de translation de la table coulissante (4) en (m/s).
3- Si la table fait une course de 60 mm, calculer le nombre de tours de la vis (3) : n3.
4- En déduire le nombre de tours effectués par l’arbre moteur : nM
5- Calculer la durée de cette course en secondes

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II- Transformation de mouvement par un mécanisme « Pignon-crémaillère » :

Crémaillère

pignon

1. Caractéristiques cinématiques :

C = Rp . α = n.π.dp V = Rp . ω = N.π.dp Zc= n .Zp = C / (π.m)

- C : course ou déplacement en mm.

- n : nombre de tours.
- V : vitesse de translation linéaire en mm/min ou m/s
- N : vitesse de rotation en tr/min
- Rp : Rayon du pignon ; dp :diamètre du pignon ( dp = m . Zp)
- ω: vitesse angulaire du pignon en rad/s. (ω= 2πN/60)
- Zc : nombre de dents de la crémaillère
- Zp :nombre de dents du pignon

 Application :
On donne :
-Module de denture du pignon m = 1,5mm
-Nombre de dents du pignon Zp = 20 dents
Calculer :
a- L’angle de débattement du pignon pour une course de la crémaillère de 60mm.
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b- Le nombre de dents minimal de la crémaillère pour assurer cette course.

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III- Transformation de mouvement par système: Bielle-manivelle
1. Identification des éléments constituants un système bielle manivelle

 Observer l’animation puis indiquer sur ……………

le dessin ci-contre le nom de chaque ……………
composant en utilisant les étiquettes ……………
suivantes :
Piston (Coulisseau)

bielle Chemise ……………

(Cylindre)

Vilebrequin Ax ……………
(Manivelle) e

2. Traçage du diagramme des espaces du piston

1 : Bloc 2 :Bielle 3 :Piston

4 : Manivelle

Démarche à suivre de la manipulation :

Tracer la trajectoire du point A sur le schéma ci-dessous.
 A l’aide d’un compas représenter les positions du point A pour les différentes positions du point B
 Projeter les positions du point A pour chaque position de l’axe du temps, puis tracer la courbe des
espaces.

A
C
α
B

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Course : Cmax = ……….

- LES CAMES :
Exemple : Mécanisme de distribution de moteur de voiture Le
dessin d’ensemble ci contre représente le mécanisme de commande
d’une soupape d’un moteur de voiture.
La rotation de l’arbre à cames (1) permet l’ouverture et la fermeture de la
soupape
(7) à l’aide du poussoir (2) et le ressort (6).
5 Clavette 10 Culasse
Rondelle d’appui
4 Coupelle 9 du ressort
3 Grain 8 Guide
2 Poussoir 7 Soupape
1 Arbre à cames 6 Ressort
Rep Désignation
Mouvement Rep
Mouvement Désignation
de Organe
MECANISME
d’entrée DE DISTRIBUTION
sortie menant
Arbre à b-
……………..
cames (1) Mouvements possibles :
Soupape (7)
………………

Pour un tour de l’arbre à cames, on a trois phases.

- phase 1 : état de fermeture de la soupape pendant un demi tour (course nulle).
- phase 2 : descente de la soupape pendant un quart de tour;
- phase 3 : montée de la soupape pendant un quart de tour.
D’après le profil de la came utilisé, on identifie les trois portions participant aux trois
phases.
L’avantage d’une came c’est quelle permet de composer en un tour plusieurs phases de mouvements d’allures
différentes.
Les cames :
Les cames permettent de transformer un mouvement de rotation continue en un mouvement de translation d’allure
complexe. Le mécanisme à came n’est pas réversible.
c- Types de cames :
Came plate ou disque Came à tambour Came à rainure

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 Direction de déplacement du Direction de déplacement Direction de déplacement du suiveur
suiveur perpendiculaire du suiveur parallèle à l’axe parallèle à l’axe de rotation de la came
A l’axe de rotation de la came de rotation de la came

Note : Pour éviter l’arc-boutement et réduire le frottement, on

interpose un dispositif à poussoir ou à galet entre la came et le suiveur.
Système d’étude :
Unité de perçage
Données :
* L’opération de perçage d’une pièce se fait en 5 phases :
- avance rapide de l’outil, à vitesse constante sur 20 mm
pendant 1/6 de tour ;
- avance lente de l’outil, à vitesse constante sur 25 mm
pendant 1/3 de tour ;
- maintien en position de l’outil pendant 1/12 de tour ;
- retour rapide de l’outil à vitesse constante pendant 1/4 de
tour
- repos pour le reste du temps.
* Rayon minimal de la came (rayon de course nulle)
: R = 30 mm
* Rayon du galet : r = 10 mm
 Tracer la courbe des espaces relative au cycle décrit
ci-dessus.

C(mm)

50

40

30

20

10
Positions
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 (1 tour)
2- Tracer le profil réel de la came. A l’échelle 1/2

Sens de rotation

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