ENSET – Master 1 CMI SEMESTRE 2 2020-2021

EXAMEN DE SYNTHESE
Épreuve : BUREAU D’ETUDES ET CONSTRUCTION
Durée : 2 heures

CHAINE D’EMBALLAGE DE FEUILLES DE PAPIER

Ce sujet est composé des 2 dossiers suivants :

1. Dossier Technique : Page 1/8 à page 4/8
Page 1 : MISE EN SITUATION et PRESENTATION DU SYSTEME
Page 2 : SYNOPTIQUE DU MOTEUR et NOMENCLATURE
Page 3 : DESSIN D’ENSEMBLE
Page 4 : TRAVAIL DEMANDE
1. Dossier Réponse : Page 5/8 à page 8/8
Page 5 : ETUDE TECHNOLOGIQUE
Page 6 et page 7 : ETUDE CINEMATIQUE
Page 8 : COTATION FONCTIONNELLE ET ETUDE GRAPHIQUE
NB : Tous les documents réponse (DR) seront rendus à la fin de l’épreuve.
MISE EN SITUATION :

Une usine spécialisée dans la fabrication des feuilles de papier est équipée d’un magasin dans lequel
les produits sont stockés avant la distribution.

Le contrôle qualité de l’usine a constaté au fil du temps une dégradation des feuilles de papier
fabriquées due à la poussière et l’humidité dans le magasin.

Suite à ce constat, la Direction Générale décide d’équiper l’usine d’une chaine d’emballage pour
améliorer la protection de ces produits.

PRESENTATION DU SYSTEME :

L’étude portera uniquement sur le

robot empileur représenté sur la
figure ci-dessous. Elle fait partie de
la chaine d’emballage des feuilles
de papier. Il permet d’empiler les
rames de papier en colonnes de
quatre afin de les ranger dans des
cartons.

MOTOREDUCTEUR Page 1/8

ENSET – Master 1 CMI SEMESTRE 2 2020-2021

SYNOPTIQUE DU MOTEUR REDUCTEUR (M1)

Figure 1

DESCRIPTION DU MOTO REDUCTEUR :

L’entraînement du tapis (T) est assuré par le moto- réducteur dont le dessin d’ensemble est donné par
la page suivante. L’arbre moteur est accouplé à l’arbre d’entrée d’un réducteur composé d’un train
d’engrenage (4,7, 6,8) Le mouvement de rotation de l’arbre ( 5) du réducteur est transmis au tambour
moteur du tapis ( T ) par un système pignons et chaîne
(Voir figure.1 ci-dessus)

NOMENCLATURE DU MOTO REDUCTEUR :

MOTOREDUCTEUR Page 2/8

ENSET – Master 1 CMI SEMESTRE 2 2020-2021

MOTOREDUCTEUR Page 3/8

ENSET – Master 1 CMI SEMESTRE 2 2020-2021
TRAVAIL DEMANDE

1. ETUDE TECHNOLOGIQUE (30 min)

1.1 Compléter la chaîne de transmission de mouvement entre l’arbre moteur M1 et l’arbre de
sortie (5).
1.2 Comment appelle-t-on le système qui permet de transmettre le mouvement de l’arbre moteur
M1 à l’arbre (4) ?
1.3 Qu’est-ce-qui permet de transmettre le mouvement de rotation de l’arbre (5) au tambour ?
1.4 Quel est le rôle des pièces (18) et (19). Comment les appelle-t-on ?
1.5 Les arrêts sur les bagues extérieures et intérieures des pièces (18) et (19) ont-ils été bien
choisis ? Justifiez votre réponse.
1.6 Comment a-t-on réalisé l’étanchéité du moto réducteur ?
1.7 Quel est le rôle de l’élément (22). Donner sa désignation normalisée.

2. ETUDE CINEMATIQUE (50min)

2.1 Déterminer les classes d’équivalence cinématiquement liées et compléter le schéma
cinématique minimal du moto-réducteur
2.2 Le réducteur, associé au moteur ( M1 ),est constitué par deux couples (4, 7 ) et (6,8 )
d’engrenages cylindriques à denture droite de même entraxe a=45mm
2.2.1 Compléter le tableau des caractéristiques des engrenages
2.2.2 Calculer le rapport de réduction global entre (4) et (8) noté r4,8
2.2.3 Sachant que le moteur tourne à une vitesse NM1 = 1500 tr/min, calculer la vitesse de
rotation du pignon (11)
2.2.4 Comparer le sens de rotation du pignon (11) à celui du moteur. ? Justifiez votre réponse
2.2.5 Calculer la vitesse angulaire 11 du pignon (11)
2.2.6 On prend le rendement du réducteur g = 0,9 et la puissance moteur Pm = 100W,
calculer la puissance de sortie du réducteur
2.2.7 Le couple d’entrainement de tambour est engendré par une charge tangentielle
T = 200N,calculer la puissance appliquée au niveau du tambour nécessaire pour entrainer
le tapis:

3. COTATION FONCTIONNELLE (15 min)

3.1 Tracer les chaines de cote installant les conditions JA et JB.

4. ETUDE GRAPHIQUE (25 min)

4.1 Terminer, à main levée, la réalisation du guidage en rotation par roulements de l’arbre (4). .
(conception des arrêts en translation)

MOTOREDUCTEUR Page 4/8

ENSET – Master 1 CMI SEMESTRE 2 2020-2021
DOCUMENT REPONSE

1. ETUDE TECHNOLOGIQUE (30 min)

1.1 Compléter la chaîne de transmission de mouvement entre l’arbre moteur M1 et l’arbre de

sortie (5).

M1 Arbre moteur M1 Arbre (5)

1.2 Comment appelle-t-on le système qui permet de transmettre le mouvement de l’arbre moteur
M1 à l’arbre (4) ?

…………………………………………………………………………………………………….

1.3 Qu’est-ce-qui permet de transmettre le mouvement de rotation de l’arbre (5) au tambour ?

…………………………………………………………………………………………………….

1.4 Quel est le rôle des pièces (18) et (19). Comment les appelle-t-on ?

…………………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………………….

1.5 Les arrêts sur les bagues extérieures et intérieures des pièces (18) et (19) ont-ils été bien
choisis ? Justifiez votre réponse.

…………………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………………….

1.6 Comment a-t-on réalisé l’étanchéité du moto réducteur ? Vous citerez les différents éléments
du mécanisme concerné.

…………………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………………….

1.8 Quel est le rôle de l’élément (22). Donner sa désignation normalisée.

…………………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………………….

MOTOREDUCTEUR Page 5/8

ENSET – Master 1 CMI SEMESTRE 2 2020-2021

2 ETUDE CINEMATIQUE (50 min)

2.1 Déterminer les classes d’équivalence cinématiquement liées et compléter le schéma
cinématique minimal du moto-réducteur

Schéma cinématique à compléter

2.2 Le réducteur, associé au moteur ( M1 ),est constitué par deux couples (4, 7 ) et (6,8 )
d’engrenages cylindriques à denture droite de même entraxe a=45mm
2.2.1 Compléter le tableau des caractéristiques des engrenages

MOTOREDUCTEUR Page 6/8

ENSET – Master 1 CMI SEMESTRE 2 2020-2021

2.2.2 Calculer le rapport de réduction global entre (4) et (8) noté r4,8

…………………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………………….

2.2.3 Sachant que le moteur tourne à une vitesse NM1 = 1500 tr/min, calculer la vitesse de rotation
du pignon (11)

…………………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………………….

2.2.4 Comparer le sens de rotation du pignon (11) à celui du moteur. ? Justifiez votre réponse

…………………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………………….

2.2.5 Calculer la vitesse angulaire 11 du pignon (11)

…………………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………………….

2.2.6 On prend le rendement du réducteur g = 0,9 et la puissance moteur Pm = 100W, calculer la

puissance de sortie du réducteur

…………………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………………….

2.2.7 Le couple d’entrainement de tambour est engendré par une charge tangentielle
T = 200N, calculer la puissance appliquée au niveau du tambour nécessaire pour entrainer le tapis:

…………………………………………………………………………………………………….

MOTOREDUCTEUR Page 7/8

ENSET – Master 1 CMI SEMESTRE 2 2020-2021
3 COTATION FONCTIONNELLE (15 min)
3.1 Tracer les chaines de cote installant les conditions JA et JB.

4 ETUDE GRAPHIQUE (25 min)

.1 Terminer, à main levée, la réalisation de la liaison complète entre le pignon (11) et l’arbre (5).
Attention, la position du dessin ci-dessous n’est pas celle du dessin d’ensemble (pour des raisons
d’encombrement)

MOTOREDUCTEUR Page 8/8