Université Hassan 1er

Faculté des Sciences & Techniques

Settat
Département de Physique Appliquée
Licence Sciences & Techniques : Mécanique
Electronique Mécatronique

EXAMEN DE FIN DE SOUS MODULE :

SYSTEMES PNEUMATIQUES ET
HYDRAULIQUES
Session : Avril 2014

Semestre : S6

Durée : 2 heures

Recommandations aux candidats:

Il sera pris en compte dans la correction la qualité de la rédaction, la clarté des
raisonnements et la propreté de la copie.
Il est vivement recommandé de lire entièrement l'énoncé avant de commencer la rédaction de la
composition.
Barème de notation:
Partie A : Grafcet de point de vue système (2 points)
Partie B : schéma de commande et de puissance (9 points)
B.1 ……………...…..5 points
B.2 ……………...…..4 points
Partie C : calcul et dimensionnement des vérins (9 points)
C.1…………………..4 points
C.2……………….…..2 points
C.3…………….....…..3 points

Professeur responsable : Said ZOUNDRI

FST Settat LST : MEM 2013–2014

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REMPLISSAGE AUTOMATIQUE DE CARTOUCHES DE GAZ

I. Présentation : (THEME)

Remplissage automatique de cartouches de gaz ; avec deux amenées

automatiques de cartouches, l’une à l’entrée l’autre à la sortie, à l’aide de deux
convoyeurs « voir figure suivante »

1- PARTIE OPERATIVE

L’installation comprend :
Un ensemble A qui assure la mise en place d’une cartouche vide sur le poste de
travail.
Un ensemble B qui assure le serrage de la cartouche sous le poste de remplissage.
Un ensemble D qui assure le remplissage de la cartouche.

2- FONCTIONNEMENT

Les convoyeurs T1 et T2 fonctionnent en permanence (à ne pas étudier).

Le cycle de fonctionnement ne pourra s’effectuer que si les 3 conditions

suivantes sont vraies :
 Les ensembles A, B et D sont en position recule.
 Le détecteur p sollicité signale la présence d’une cartouche.
 Impulsion sur le bouton départ cycle.

Le remplissage se fait seul lorsque la vanne V est en contact avec la cartouche

(bouteille de gaz).
Lorsque la cartouche est remplie et desserrée, elle est poussée par la
cartouche suivante sur le convoyeur T2 en direction du poste suivant.

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II. LE CYCLE DE FONCTIONNEMENT

11-- Amener une cartouche sous le poste de remplissage.

22-- Serrer la cartouche et reculer l’unité d’amenée.
33-- Descendre l’unité de remplissage.
44-- Remplir la cartouche (le temps de remplissage T=10 s)
55-- Remonter l’unité de remplissage.
66-- Desserrer la cartouche.

III. Choix technologiques des actionneurs et des capteurs :

1- Ordres

Vers le milieu extérieur et l'opérateur

Réf : voyant "Référence"
Commande vers les actionneurs
A+ : amener une cartouche vide sur le poste de travail.
A- : reculer l’unité d’amenée
B+ : Serrer la cartouche
B- : Desserrer la cartouche
D+ : Descendre l’unité de remplissage
D- : monter l’unité de remplissage
T1 : lancer le temporisateur T1

2- Informations

Fins de course des actionneurs et capteurs

p : Présence d’une cartouche devant l’unité d’amenée
a0 : l’unité d’amenée en position recule
a1 : cartouche sous le poste de remplissage
b0 : cartouche desserrée
b1 : cartouche serrée
d0 : l’unité de remplissage en position recule
d1 : l’unité de remplissage en position de remplissage.

Temporisation
t1 /3/10s : fin de temporisation relative à l’étape 3 (temps de remplissage des
cartouches de gaz)

Autorisation de déroulement du cycle

dcy : autorisation de départ cycle

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IV.Schéma synoptique des entrées / sorties

p
A+

a0 A-

a1 B+

B-

Sorties
Entrées

b0
D+
b1
PC
D-

d0
T1

d1

dcy

t1/3/10s

V. Grafcet du point de vue Commande

0 Réf
a0.b0.d0.p.dcy
1 A+
a1
2 A- B+
a0.b1 d1

3 D+ T1=10s
t1/3/10s
4 D-
d0
5 B-
b0

Remplissage automatique de cartouches de gaz

Grafcet de point de vue commande

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VI.TRAVAIL DEMANDE

A- Etablir le Grafcet de point de vue système. (2 points).

B- Schéma de commande et de puissance (Document ½.)

1. Compléter le schéma de commande équivalent au Grafcet de point de vue

commande en utilisant le schéma d’usage du séquenceur pneumatique à
modules d’étapes TELEMECANIQUE. (5 points) ;
2. Sur le même Document ½, Compléter le schéma de puissance du vérin D (unité de
remplissage), en utilisant un distributeur bistable à commande pneumatique et
deux réducteurs de débit unidirectionnel pour le réglage de la vitesse de
déplacements de la tige du vérin D. (4 points).

C- Calcul et dimensionnement des vérins

1. Calculer les efforts théoriquement développables, en poussant et en tirant, d’un

vérin (D = 100 mm et d = 25 mm) si la pression d’utilisation est de 500 kPa (5 bars).
Refaire la question si les pertes par frottements sont de 12 %. (4 points).

2. La masse de la charge à soulever est de 700 kg (avec

l’accélération de la pesanteur g = 9,81 m/s²). Les pertes par
frottements internes sont estimées à 12%, la pression
d’alimentation en air est de 600 kPa (6 bars). Si les forces
d’inertie et la contre-pression sont négligées, déterminer le
diamètre du piston, déterminer les diamètres normalisés D et
d.. (2 points).

3. Déterminer le diamètre D d’un vérin capable de soulever une

charge de 1000 N lorsque la pression d’air utilisée est de 700
kPa (7 bars) et le taux de charge de 0,7. Choisir les diamètres normalisés D et d.
(3 points).

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Examen de fin de sous module :

Systèmes pneumatiques et hydrauliques
Schéma de commande et de puissance :
Poste de remplissage automatique de cartouches de gaz
FST Settat LST : MEM 2013–2014 Document ½
FST Settat LST : MEM, 2013–2014 10/04/2014 ANNEXE : Document 2/2

Abaques du constructeur donnant le diamètre du piston du vérin en fonction des efforts dynamiques développés par le vérin et de la pression.

D Piston
du Vérin 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320
(mm)
d Tige
du Vérin 4 4 6 6 10 12 12 18 18 22 22 30 30 40 40 50 50
(mm)

Diamètres normalisés des vérins

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