Examen National du Brevet de Technicien Supérieur Page

Session Mai 2019 1

Centre National de l'Évaluation, des Examens et de l’Orientation
- Sujet -
16
Filière : Productique Durée : 2H
Épreuve : Systèmes Automatisés de Production Coefficient : 15

Centre d’usinage
1. Présentation du sujet
Le système étudié - figure1 annexe1- est un centre d’usinage automatisé qui comprend :
 Deux postes de perçage A et B coaxiaux et opposés, travaillant successivement.
 Un poste de perçage C comportant une tête d’usinage à quatre broches.
 Un poste d’alésage D.
 Un poste de transfert E : Transfert le porte-pièce des postes A et B vers le poste D.
Les quatre unités d’usinage sont identiques et seuls les outils utilisés sont différents. Chaque unité est
constituée :
 D’un ensemble moteur réducteur qui assure la rotation de la broche - figure 2 annexe 1 - .
 D’un vérin qui assure la translation de l’ensemble moteur-réducteur et broche -figure 2 annexe 1-.
L’interaction entre la partie opérative et la partie commande est donnée par le schéma de synthèse - figure 3
annexe1-
2. Produit et processus de fabrication.
La pièce usinée est un organe d’une machine agricole, elle est produite par série de 12000 pièces/mois/2ans.
Le matériau brut est l’Al Cu Mo Cr 4 livré en barres laminées de section 46X30.
Les opérations réalisées sur la pièce sont résumées sur le tableau ci-dessous :
Phase Opération Poste de Travail
10 Tronçonnage du laminé l=46 ± 0.3 Tronçonnage automatique
Perçage alésage : Centre d’usinage
201. chargement manuel du porte- pièce
202. perçage Ф 13.5 ± 1 Unité A
203. perçage 4 trous Ф 6 H 11 Unité C
20 204. perçage Ф 13.5 ± 1 Unité B
205. transfert du porte- pièce en D
206. Alésage Ф 14 H Unité D
207. Retour du transfert et extraction manuelle de la Outillage adapté sur poste d’usinage
pièce
30 Contrôle de la résistance des réglages pendant
l’usinage
3. Actionneurs.
 Moteurs électriques
 Les quatre unités sont équipées du même moteur : Asynchrone triphasé à cage, 220v/380v/50Hz,
P1=15 Kw, n1= 1500tr/min, cosφ1=0.7 Ar, η1=80%.
 Le moteur de la pompe de lubrification est un moteur asynchrone triphasé à cage,
220v/380v/50Hz P2=0.7 Kw, n2=1500tr/min, cosφ2=0.6 Ar, η2=80%.
 Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2019 -
2
Filière : Productique Épreuve : Systèmes Automatisés de production 16

 Les vérins
 Les quatre vérins de translation des unités sont des vérins hydrauliques. Le fluide moteur est
l’huile hydraulique. la mise sous pression de l’huile est réalisée l’air comprimé dans un
échangeur Air-huile.
 L’emploi de l’huile permet le réglage de la vitesse de la tige beaucoup plus Précis qu’avec l’air
comprimé dont l’élasticité est dans ce cas un défaut majeur.
4. Capteurs
Chaque vérin est doté de deux détecteurs de position (exemple : tige du vérin A est en position sortante est
noté a0 et tige en position entrante est noté a1).
5. Pupitre de commande
Il comporte :
 Un sélecteur trois positions permettant d’obtenir :
a) La marche automatique (AUT).
b) La marche manuelle, étape par étape (MAN).
c) L’origine Machine (OMA).
 Un bouton poussoir départ cycle (DCY).
 Un bouton poussoir arrêt d’urgence (AU).
 Un bouton poussoir initialisation (INIT)
 Un voyant vert témoin de la mise en référence de la machine (H).
6. Fonctionnement
Le système est commandé par un automate programmable Panasonic constitué de :
 FP0R-C10 CRS
6 entrées (X0 à X5)
4 sorties relais (Y0 à Y3).
 un bloc d’extension d’entrées sorties FP0R-E32RS contenant :
16 entrées (X20à X2F)
16 sorties types relais (Y20 à Y2F)
 bloc d'entrée analogique FP0-A21
Deux entrées -10/10v wx4 et wx5
Une sortie -10/10v WY4
Le fonctionnement du système est illustré par un GRAFCET global constitué de :
 Grafcet de sécurité G10.
 Grafcet de coordination des taches G100 (hors étude).
 Grafcet de Production normale G200.
 Grafcet référence machine G300 (hors étude).
 Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2019 -
3
Filière : Productique Épreuve : Systèmes Automatisés de production 16

Le grafcet de point de vue système est donné en - annexe 2 - et le Grafcet G10 et G200 de point de vue
opérative en - annexe 2 -.
PARTIE A : Etude de l'automatisation: (13pts).

Question A.1 Document à consulter : Annexe 4 Répondre sur : DR1

 Compléter le schéma de câblage de l’automate.

Question A.2 Document à consulter : Annexe 3 et Annexe 4 Répondre sur : DR2

 Compléter le GRAFCET G10 et G200 de point de vue commande sachant qu’on associe à l’étape i La
variable Ri.

Question A.3 Document à consulter : Répondre sur : DR3

 Compléter le tableau correspondant à l’activation et à la désactivation des étapes 1, 6 et 9.

Question A.4 Document à consulter : Répondre sur : DR3

 Donner l’équation de la sortie Y20.

Question A.5 Document à consulter : Répondre sur : DR3, DR4

 Compléter les réseaux du programme Ladder qui correspond à l’activation et désactivation des étapes
1,6 et 9 et de la sortie Y20.

Question A.6 Document à consulter : Répondre sur : DR4

 Compléter la partie du programme Ladder correspondant la programmation du temporisateur T1
relative à l’étape 1.

PARTIE 2 : Motorisation Electrique (14 pts)

Le centre d’usinage est alimenté par un réseau électrique triphasée 220 V/380 V 50Hz.
Question B.1 Document à consulter : Répondre sur : DR5
 Donner le couplage du moteur pompe.

Question B.2 Document à consulter : Répondre sur : DR5

 Calculer la puissance active consommée par l’ensemble des quatre moteurs broche.

Question B.3 Document à consulter : Répondre sur : DR5

 Calculer la puissance réactive consommée par l’ensemble des quatre moteurs broche.

Question B.4 Document à consulter : Répondre sur : DR5

 Calculer la puissance active consommée par le moteur pompe.

Question B.5 Document à consulter : Répondre sur : DR5

 Calculer la puissance réactive consommée par le moteur pompe.

Question B.6 Document à consulter : Répondre sur : DR5

 Calculer la puissance active totale Pt.
 Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2019 -
4
Filière : Productique Épreuve : Systèmes Automatisés de production 16

Question B.7 Document à consulter : Répondre sur : DR5

 Calculer la puissance réactive totale Qt.

Question B.8 Document à consulter : Répondre sur : DR5

 Calculer la puissance apparente totale St.

Question B.9 Document à consulter : Répondre sur : DR5

 Calculer la valeur du courant de ligne It consommé par l’installation.

Question B.10 Document à consulter : Répondre sur : DR5

 Calculer la valeur du facteur de puissance de l’atelier.

Question B.11 Document à consulter : Répondre sur : DR5

 Calculer la valeur des capacités C, couplées en triangle, permettant d’améliorer le facteur de puissance
à l’unité.

PARTIE 3 : AUTOMATIQUE (13 points)

Dans cette partie on s’intéresse à l'asservissement de vitesse du moteur d'entrainement de la broche. Son
schéma bloc est représenté par la figure ci-dessous :

Ue(p) ԑ(p) Ω(p)

C(p) Gm(p)

Ur(p)
H(p)

Avec :
𝐾
La fonction de transfert du moteur et de sa charge est : 𝐺𝑚 (𝑝) = (1+𝜏1 .𝑝)
1
𝐾
La fonction du correcteur est : 𝐶(𝑝) = 𝑝
𝐾
La fonction de transfert du capteur de vitesse est : 𝐻(𝑝) = (1+𝜏2 .𝑝)
2

Question C.1 Document à consulter : Répondre sur : DR6

 Déterminer la fonction de transfert en boucle ouverte. T(p) = Ur(p)/Ue(p) en fonction de K, K1, K2,
τ1, τ2, et p.
Question C.2 Document à consulter : Répondre sur : DR6
 Déterminer l’équation caractéristique du système en boule fermée en fonction de K , K1 , K2 , τ1 , τ2 , et
p.
Dans la suite du problème on prend :
K1= 0.5 K2 = 6,6.10-3.V/rad/s τ1 = 0,5s τ2=26 .10-3s
Question C.3 Document à consulter : Répondre sur : DR6
 Compléter le tableau de de ROUTH, et en déduire les conditions sur K pour que le système soit stable.
 Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2019 -
5
Filière : Productique Épreuve : Systèmes Automatisés de production 16

Question C.4 Document à consulter : Répondre sur : DR7

 Pour une entrée échelon, donner l’erreur de position εp, justifier votre réponse.
Question C.5 Document à consulter : Répondre sur : DR7
 Sur le diagramme de Bode, montrer la marge de phase et de gain du système. déduire leurs valeurs.

 Barème:

Partie 1 :
Question A.1)..........................................................................................2pts
Question A.2)..........................................................................................2pts
Question A.3)..........................................................................................2pts
Question A.4)..........................................................................................2pts
Question A.5) .........................................................................................4pts
Question A.6) .........................................................................................1pts
Parie 2 :
Question B.1)........................................................................................1pt
Question B.2)........................................................................................1.5pt
Question B.3)........................................................................................1.5pt
Question B.4)........................................................................................1.5pt
Question B.5)........................................................................................1..5pt
Question B.6)........................................................................................1pt
Question B.7)........................................................................................1pt
Question B.8)........................................................................................1.5pt
Question B.9)........................................................................................1.5pt
Question B.10)......................................................................................1pt
Question B.11)......................................................................................1pt
Parie 3 :
Question C.1)........................................................................................2pts
Question C.2)........................................................................................3pts
Question C.3)........................................................................................3pts
Question C.4)........................................................................................2pts
Question C.5)........................................................................................3pts
 Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2019 -
6
Filière : Productique Épreuve : Systèmes Automatisés de production 16

Annexe 1

Vérin

Figure2 : Unité d’usinage

Figure1 : Centre d’usinage

ENERGIE
Electrique Pneumatique

PARTIE
OPERATIVE
Moteurs
OPERATEUR
MA MC

MB MD Consignes

PARTIE
Moteur de pompe
COMMANDE
PUPITRE
Visualisation
Moteurs
A B C Echangeur
D E
Capteurs
a0 b0 c0 d0 e0
a1 b1 c1 d1 e1
Compte - rendu

Figure3 : Interaction partie commande – partie opérative

 Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2019 -
7
Filière : Productique Épreuve : Systèmes Automatisés de production 16

Annexe 2

0 Chargement du poste et machine en réference

Opération 201terminée et ordre de départ

1 Action de l’unité A
4 Action de l’unité A
Opération 201 terminée

3 Action de l’unité A

Operation 202 terminée Opération 204 terminée

3 5

Opération 202 et 204 terminées

6 Transfert poste D

Opération 205 terminée

7 Action de l’unité D

Opération 206 terminée

8 Déchargement

Opération 207 terminée

Figure 6 : Grafcet de point de vue système

 Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2019 -
8
Filière : Productique Épreuve : Systèmes Automatisés de production 16

Annexe 3

G200

0 Mise en réference

a0.b0.c0.d0.e0.(MAN.+AUT.).DCY

1 KM5:=1

5s/X11.(MAN.DCY+AUT)

11 A+ KM1 21 C+ KM3

a1.(MAN.DCY+AUT) c1.(MAN.DCY+AUT)

12 A- 22 C-

a0.(MAN.DCY+AUT)

13 B+ KM2

b1.(MAN.DCY+AUT)

14 B-

b0.(MAN.DCY+AUT) c0.(MAN.DCY+AUT)

15 23

(MAN.DCY+AUT)
G10
6 E+

e1.(MAN.DCY+AUT)
100
7 D+ KM4
AU
d1.(MAN.DCY+AUT)
101 G100{INIT}
8 D- KM5:=0
AU
d0.(MAN.DCY+AUT)

9 E-

e0.(MAN.DCY+AUT)

Figure 7 : GRAFCET de point de vue partie opérative

 Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2019 -
9
Filière : Productique Épreuve : Systèmes Automatisés de production 16

Annexe 4
Tableau de repérage
 Les entrées

Repère Affectation
Commande Désignation partie automate
opérative Panasonic
Arrêt d’urgence AU X0
Départ cycle DCY X1
initialisation INIT X2
Pupitre
Marche automatique AUT X3
Marche manuelle étape par étape MAN X4
Origine Machine OMA X5
Tige du vérin A en position entrante a0 X20
Tige du vérin A en position sortante a1 X21
Tige du vérin B en position entrante b0 X22
Tige du vérin B en position sortante b1 X23
Tige du vérin C en position entrante c0 X24
Capteur
Tige du vérin C en position sortante c1 X25
Tige du vérin D en position entrante d0 X26
Tige du vérin D en position sortante d1 X27
Tige du vérin E en position entrante e0 X28
Tige du vérin E en position sortante e1 X29

 Les Sorties :

Mnémonique Affectation
Actionneur Désignation (Partie automate
opérative) Panasonic
Commande du moteur MA KM1 Y0
Commande du moteur MB KM2 Y1
Moteur Commande du moteur MC KM3 Y2
Commande du moteur MD KM4 Y3
Commande du moteur MP KM5 Y20
Sorite avant de la tige du vérin A A+ Y21
Entrée de la tige du vérin A A- Y22
Sorite avant de la tige du vérin B B+ Y23
Entrée de la tige du vérin B B- Y24
Sorite avant de la tige du vérin
C+ Y25
C
Vérin Entrée de la tige du vérin C C- Y26
Sorite avant de la tige du vérin
D+ Y27
D
Entrée de la tige du vérin D D- Y28
Sorite avant de la tige du vérin
E+ Y29
E
Entrée de la tige du vérin E E- Y2A
Voyant Voyant de mise sous tension H Y2B
 Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2019 -
10
Filière : Productique Épreuve : Systèmes Automatisés de production 16

Document réponse DR1

Question A.1

……./2pts
s
 Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2019 -
11
Filière : Productique Épreuve : Systèmes Automatisés de production 16

Document réponse DR2

Question A.2
G200

R0 Mise en réference

……………………………………………….

R1 Y20:=1

5s/X1.(x4.x1+x3)

R11 Y21 Y0 R21 Y25 Y2

x21.(x4.x1+x3) x25.(x4.x1+x3)

R12 Y22 R22 Y26

x20.(x4.x1+x3)

R13 ….. …..

x23.(x4.x1+x3)

….. Y24

x22.(x4.x1+x3) x24.(x4.x1+x3)

R15 R23

…………………….
G10
R6 Y29

x29.(x4.x1+x3)
R100
R7 Y27 Y3
….
x27.(x4.x1+x3)
R101 G100{INIT}
R8 Y28 Y20:=0
….
x26.(x4.x1+x3)

R9 Y2A

x28.(x4.x1+x3)
……./2pts
 Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2019 -
12
Filière : Productique Épreuve : Systèmes Automatisés de production 16

Document réponse DR3

Question A.3 : Tableau d'activation et de désactivation des étapes :

Etape Condition d'activation Condition de désactivation

9
................................................................................................ .........................................................................................

1
................................................................................................ .........................................................................................

6
................................................................................................ .........................................................................................

……./2pts
Question A.4

Activation de la sortie Y20 :

SY20 =…………………………….

Activation de la sortie Y20 :

RY20 =…………………………….

Question A.5 ……./2pts

s
Activation et désactivation de l’étape 9.

..../1pt

Activation et désactivation de l’étape 1.

..../1pt
 Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2019 -
13
Filière : Productique Épreuve : Systèmes Automatisés de production 16

Document réponse DR4

Activation et désactivation de l’étape 6.

..../1pts

Activation et désactivation de la sortie Y20.

…/1pts

Question A.6

…./1pts
 Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2019 -
14
Filière : Productique Épreuve : Systèmes Automatisés de production 16

Document réponse DR5

Question B.1

Couplage du moteur : ……………………………………………………………………..…..

…./1pt

Moteur Puissance active absorbée Puissance réactive absorbée

Question B.2 Question B.3
Pa1=..…………………………………... Qa1=……………………….……………..
4 moteurs
…………………………………………. …………………………………………….
asynchrones
………………………… .../1.5pt ………………………… .../1.5pt
Question B.5
s
Question B.4
Pa2=……………..……………………. Qa2=……………..…………………….…
Moteur pompe
…………………………………………. ……………………………………...…….

…/1.5pt ./1.5pt
Question B.6 Question B.7
Pt=..…………………………….. Qt=..……………………………………..
……………………………………. ……………………………………………
…………………………………… ……………………………………………
………………………………….... …………………………………..............
…./1pt …./1pt
totale
Question B.8 Question B.9
St=..……………………………………. It=..………………………………………..
…………………………………………. …………………………………………….
…………………………………………. …………………………………………….
…………………………………............ …………………………………...............
..../1.5pt ./1.5pts
Question B.10
cos(φt) =………………………………….………………………………………...
……………………………………...……………………………………...………...
Facteur de ……………………………………...……………………………………...………...
puissance totale ……………………………………...……………………………………...………...
……………………………………...……………………………………...………...
…./1pt
Question B.11
Valeur des ……………..…………………….…………………………………………………...
capacités C pour
……………………………………...……………………………………...…………
améliorer le facteur
de puissance à 1 …………………………………….…………………………………...…..…………
…./1pts
…………………………………….…………………………………...…..………..
 Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2019 -
15
Filière : Productique Épreuve : Systèmes Automatisés de production 16

Document réponse DR6

Question C.1
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…./2pts
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
Question C.2
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…./3pts
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
Question C.3
- L’équation caractéristique (application numérique)

…………………………………………………………………………
- Condition nécessaire :

……………………………………………………………………
- Tableau de Routh

P3 ………………………….. …………………………

P2 ……………....................... ………………………….

A1=………………………………….
P 1 A2=……………………….
……………………………….............

P0 B1=………………………………….. B2=………………………

P-1 0 0

.../1.5pt
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
 Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2019 -
16
Filière : Productique Épreuve : Systèmes Automatisés de production 16

Document réponse DR7

…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
..../1.5pt
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
Question C.4

…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…./2pts
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
Question C.5
Diagramme de bode
50

0
Module (dB)

-50

-100

-150
-90

-135
Phase (deg)

-180

-225

-270
-2 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10
Pulsation (rad/s)
..../1.5pt
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
.../1.5pt