Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

Direction de la Recherche et de l’Ingénierie de la Formation

Division Conception des Examens
Examen National de Fin d’année
Session de Juin 2023
Examen de Fin de Formation (Epreuve Synthèse)

Eléments de correction
Secteur : Génie Electrique Niveau : Technicien Spécialisé
Filière : Automatisation Instrumentation Industrielle AII

Variante 1 Durée : 4h00 Barème /100

Consignes et Précisions aux correcteurs :

Veuillez respecter impérativement les consignes suivantes :
 Le corrigé est élaboré à titre indicatif,
 Eviter de sanctionner doublement le stagiaire sur les questions liées,
 Pour toutes les questions de synthèse et de compréhension le correcteur s’attachera à
évaluer la crédibilité et la pertinence de la réponse du stagiaire. Et à apprécier toute
réponse cohérente du stagiaire,
 Le stagiaire n’est pas tenu de fournir des réponses aussi détaillées que celles mentionnées
dans le corrigé,
 Pour les exercices de calcul :
- Prendre en considération la méthode de calcul correcte (formule et relation de calcul
correcte) même si le résultat final de calcul est faux
- Le résultat final correct non justifié ne doit pas avoir la totalité de la note.
 En cas de suspicion d’erreur au niveau du corrigé, prière de contacter la Division de
Conception des Examens.
Détail du Barème :

N° Des Dossiers Travaux à réaliser Barème

Partie Théorique
SUJET 1 Automates programmables II /10points
SUJET 2 Commande électrique des machines /10points
SUJET 3 Hydraulique, Pneumatique et Mécanique /10points
SUJET 4 Commande électronique des machines électriques /10points
/40points
Partie Pratique
SUJET 5 Automates programmables II /20points
Capteurs et conditionneurs/Contrôleurs
SUJET 6 /20points
/Régulation PID
SUJET 7 Commande électrique des machines /20points
/60points
Total Général /100points

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Examen Fin de Formation Session Juin
 Partie théorique :

SUJET 1 : /10points

Fonctionnement :
Initialement tous les vérins sont en position de recule et Pa=0bar.
Après l’appui sur le bouton START, le cycle suivant se déclenche :
 Le vérin d’injection 1A des pièces injecte une pièce dans la position d’estampage puis il recule.
 Le vérin d’estampage 2A descend pour estamper la pièce.
 Quand la pression désirée (10 bars) dans le vérin d’estampage est atteinte le vérin remonte.
 Le vérin de dégagement 3A sort puis la soufflette 4M1 souffle la pièce vers le panier.
 Quand la pièce passe au panier on arrête la soufflette et on remet le vérin de dégagement en
arrière.
Sécurité :
Le système automatisé peut être interrompue à n’importe quel moment par l’appui sur le bouton Arrêt
d’urgence. Un appui sur le bouton Reset entraine l’activation de toutes les étapes initiales.
Remarque :
Le capteur de pression délivre une tension de 0V à 10V correspond à une pression de 0 bar à 15 bars.
Les vérins sont commandés par des distributeurs monostables.
1) Identifier les entrées et les sorties en leurs accordant les adresses correspondantes. (2Pts)

Entrées Start 1B1 1B2 2B1 3B1 3B2 CO BAU Pa

Adresses E124.0 E124.1 E124.2 E124.3 E124.4 E124.5 E124.6 E124.7 PEW272

Sorties 1M1 2M1 3M1 4M1

Adresses A124.0 A124.1 A124.2 A124.3

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Examen Fin de Formation Session Juin
2) Donner les codes API correspondants aux pressions suivantes. (1Pt)
 10 bars : 18432
 15 bars : 27648
3) Compléter le grafcet ci-dessous en proposant une solution pour gérer l’arrêt d’urgence. (5Pts)
NB : L’arrêt d’urgence peut se faire avec plusieurs méthodes.

4) Etablir la mise à l’échelle en complétant la fonction ‘’SCALE’’. (2Pts)

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 SUJET 2 : /10points
M est un moteur asynchrone triphasé à cage d’écureuil dont les indications de la plaque signalétique sont
reportées dans le tableau suivant :

Δ 230 V 7,12 A Cos φ= 0,80 Nr= 2850 tr/min

Y 400V 4,2 A 3~ 50 Hz Ƞ=0,85
La résistance d’un enroulement statorique rs=5Ω
Le moteur est raccordé directement au réseau 230/400 V - 50 Hz

1) Indiquer la valeur de la tension simple et celle de la tension composée du réseau triphasé. (1Pt)
 Tension simple : 230 V
 Tension composée : 400 V
2) Comment doivent être couplés les enroulements de ce moteur ? Justifier votre réponse. (1Pt)
Les enroulements doivent être couplés en étoile chaque enroulement supporte une tension de 230 V
3) Compléter le couplage des enroulements du moteur. (1Pt)

4) Donner la vitesse de rotation de synchronisme Ns (tr/min) . (1Pt)

La vitesse nominale est 2840 tr/min, la vitesse de synchronisme la plus proche est de 3000tr/min.
5) Calculer le glissement g en %. (1Pt)
𝑔 = (𝑁 𝑠 – 𝑁)/Ns
g= (3000 – 2850) /3000 𝑠𝑜𝑖𝑡 5 %
6) Donner l’intensité efficace In du courant nominal absorbé. (1Pt)
Couplage étoile, alors le courant en ligne moteur est : In = 4,2A
7) Calculer la puissance absorbée Pa. (1Pt)
𝑃𝑎 = √3 𝑈𝐼 cos 𝜑
Pa = √3. 400.4,2.0,8 = 2327,87 𝑊 𝑜𝑢 2,33 𝑘𝑊
8) Calculer les pertes joules dans le stator PjS. (1Pt)
PjS = 3 𝒓𝒔 𝑰 𝟐 PjS = = 264,6 𝑊
3.5.𝟒,𝟐 𝟐
9) Calculer la puissance utile Pu. (1Pt)
𝜂 = 𝑃𝑢 /𝑃𝑎 𝑒𝑡 𝑃𝑢 = 𝜂. 𝑃𝑎 𝑃𝑢 = 0,85.2327,87 = 1978,68 𝑊
10) Calculer le couple utile Tu en (N.m). (1Pt)
P𝑢 = 𝑇𝑢 . Ω 𝑒𝑡 Ω = 2𝜋 𝑁/60
Ω = 2𝜋. 2850/60 et 𝑇𝑢 = 𝑃𝑢/ Ω
𝑇𝑢 = 1978,68/ 298,45 = 6,63 N.m

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Examen Fin de Formation Session Juin
SUJET 3 : /10points
Deux vérins pneumatiques exécutent la séquence suivante :

 La séquence peut fonctionner en cycle unique ou en cycle continu.

Sachant que Le vérin A dont les caractéristiques ci-dessous est soumis à une pression de 5,5 bars.
 Diamètre de piston : D=50 mm.
 Diamètre de la tige : d=20 mm.
1) Calculer la surface du piston Sp. (2Pts)
𝜋
𝑆𝑝 = × (5²) = 19,63𝑐𝑚²
4
2) Calculer la force en poussant Fp. (2Pts)
𝐹𝑝 = 𝑃 × 𝑆𝑝 = 5,5x19,63 = 108 𝑑𝑎𝑁

3) Compléter le schéma pneumatique du système. (6Pts)

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Examen Fin de Formation Session Juin
SUJET 4 : /10points

La figure ci-dessous représente un hacheur série alimente un moteur à courant continu.

1. Quel type de conversion réalise un hacheur ? (0,5Pt)

Convertisseur CC / CC
2. Que signifie DRL ? (0,5Pt)
Diode de roue libre
3. Quel est le rôle de l’inductance de la bobine L ? (0,5Pt)
Lissage du courant
4. Représenter les allures de uc (t), iH(t) et iD(t), sachant que : (3Pts)
 Le temps ton de conduction du hacheur est de 70% de la période T= 5 ms du hachage.
 L'inductance L du bobinage de l'induit du moteur a une valeur suffisante pour que la
forme du courant dans l'induit soit pratiquement continue.

5. Calculer la fréquence fh du hachage, le temps ton de conduction du hacheur et le temps toff

de blocage du hacheur. (1,5Pt)
fh= 1 / T= 1 / 0,005 = 200Hz , ton = α T= 0,7 x 5 = 3,5 ms , toff = T - ton = 5 - 3,5 =1,5 ms

6. Calculer la valeur moyenne <uc> de la tension uc(t). (1Pt)

<uc>=αV=0,7x 1500=1050V

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Examen Fin de Formation Session Juin
7. Calculer la valeur moyenne des courants< IH > et < iD> des courants IH(t) et iD(t), sachant que
Ic=530A (2Pts)

< IH > = α Ic = 0,7 x 530 = 371 A , < ID > = (1-α) Ic = (1-0,7) x 530 = 159 A

8. Exprimer la force contre électromotrice E’ en fonction du rapport cyclique α, de la tension

d’alimentation V, de la résistance de l’induit R et du courant de la charge Ic.
(1Pt)
E’= α V – Ric

Partie pratique :
SUJET 5 : /20points
On désire automatiser une station de fermeture des boites. Le dispositif utilisé est représenté ci-
dessous.

La position repos correspond à :

 Vérin A : tige rentrée ; Vérin B : tige sortie ; Vérin C : tige rentrée

 Présence de pôt et de couvercle.

Une action sur le bouton départ cycle dcy provoque le cycle suivant :

 Le vérin A pousse le couvercle.

 Après une durée d’attente de 2 secondes, l’aspiration est activée (AS).
 Après une deuxième durée d’attente de 2 secondes le vérin B recule.
 Le vérin C descend pour fermer le pôt.
 L’aspiration est désactivée et les vérins A et C retournent en même temps à leurs positions
initiales.
 Le vérin B avance pour retourner à sa position initiale.
 Le système effectue 5 cycles avant de s’arrêter.

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Examen Fin de Formation Session Juin
Remarques : *** Les vérins sont commandés par des distributeurs bistables..
*** Le mécanisme d’aspiration n’est pas représenté sur la figure
*** Utiliser un Compteur pour répéter les 5 cycles.
1) Identifier les entrées et les sorties en leurs accordant les adresses correspondantes. (5Pts)
dcy a1 a2 b1 b2 c1 c2 Pc Pb
Entrées

Adresses E124.0 E124.1 E124.2 E124.3 E124.4 E124.5 E124.5 E124.6 E124.7

A+ A- B+ B- C+ C- As
Sorties
A124.0 A124.1 A124.2 A124.3 A124.5 A124.6 A124.7
Adresses

2) Compléter le grafcet. (7Pts)

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 3) Compléter le schéma du câblage de l’API en utilisant la logique positive. (3 Pts)

4) Donner les équations d’activation et de désactivation des étapes du tableau. (3Pts)

Etape Xi CAXi (Condition d’activation de l’étape Xi) CDXi(Condition de désactivation de l’étape Xi)

X1 X0.dcy.a1.b2.c1.pc.pb +X8.C<5 X2

X6 X5.c2 X7

X8 X7.b2 X0+X1

5) Donner les équations des sorties AS et A+. (2Pts)

- AS= X3+X4+ X5 - A+= X1

SUJET 6: /20points
On désire acquérir la température d’un four. Pour cela, on utilise un capteur de température qui est une
sonde PT100 possédant une résistance Rθ qui dépend de température θ suivant la relation
Rθ=R0(1+aθ) avec : R0=100 Ω, a=0,4 °C-1 et θ température en °C.

Le montage conditionneur permettant de traduire la température θ en une tension est celui de la figure
ci-dessous. On donne : R2=R3=1 KΩ, R1=3 KΩ et VCC=12 V.

1. Calculer la valeur de la tension V1. (2 Pts)

𝐑𝟐
𝑽𝟏 = 𝑽𝒄𝒄
𝐑𝟏 + 𝐑𝟐
AN : 𝑽𝟏 = 𝟑𝐕
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Examen Fin de Formation Session Juin
2. Quelle est la fonction réalisée par l’AOP A1 ? En déduire alors la valeur de la tension V2. (2 Pts)
Il s’agit d’un montage suiveur, son rôle est l’adaptation de l’impédance.
AOP en régime linéaire donc V+=V- On a V+= V1 et V2= V- donc V1 = V2= 3V
3. Exprimer la tension V3 en fonction de R3, Rθ et V2. (2 Pts)
− 𝐑𝟑 𝐑 𝟑 +𝐑 𝛉 − 𝐑𝛉
𝐕 =𝐑 𝑽𝟑 donc 𝑽𝟑 = 𝐕 = (𝟏 + 𝐑 )𝑽𝟐
𝟑 +𝐑 𝛉 𝐑𝟑 𝟑

4. Montrer que la tension V3 s’écrit : V3 =(0,12xθ) +3,3 (2 Pts)

𝐑𝛉 𝐑𝟎(𝟏+𝐚𝛉)
𝑽𝟑 = (𝟏 + 𝐑 ) 𝑽𝟐 = (𝟏 + ) 𝑽𝟐
𝟑 𝐑𝟑

𝟏𝟎𝟎(𝟏+𝟎,𝟒 𝛉)
AN : 𝑽𝟑 = (𝟏 + ) . 𝟑 = (𝟏 + 𝟏𝟎−𝟏 (𝟏 + 𝟎, 𝟒𝛉)) . 𝟑
𝟏𝟎𝟎𝟎
𝑽𝟑 = 𝟑, 𝟑 + 𝟎, 𝟏𝟐𝛉
5. En déduire la sensibilité du montage définie par : Sm=∆V3 /∆θ. (1 Pt)
∆𝑽𝟑
𝑺𝒎 = = 𝟎, 𝟏𝟐
∆𝜽
6. Calculer la valeur de la température maximale, notée θ max, que le montage peut mesurer sans
provoquer la saturation de l’AOP A2. On donne Vsat=12V. (1 Pt)
𝑽𝒔𝒂𝒕 −𝟑,𝟑
𝑽𝟑𝒎𝒂𝒙 = 𝑽𝒔𝒂𝒕 = 𝟑, 𝟑 + 𝟎, 𝟏𝟐𝛉𝒎𝒂𝒙 donc 𝛉𝒎𝒂𝒙 = 𝟎,𝟏𝟐
AN : 𝛉𝒎𝒂𝒙 = 𝟕𝟐, 𝟓 °C
7. Tracer la caractéristique V3=f(θ) pour une température allant de 0°C à 75°C. (2 Pts)

8. Sachant que le capteur de température fait partie du schéma TI ci-dessous, compléter le schéma TI
en mettant les noms de l’appareil 1,2 et 3 puis remplir le carré à côté de l’appareil 3. (4 Pts)

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9. Les quatre courbes ci-dessous sont les réponses temporelles d’une boucle fermée a échelon de
consigne. Indiquer à quelle courbe correspond chaque mode de réglage. (4 Pts)

 Action proportionnelle seule P : 4

 Action Proportionnelle et intégrale PI : 2
 Action Proportionnelle et dérivée PD : 3
 Action Proportionnelle, intégrale et dérivée PID : 1

SUJET 7 : /20points
Une installation industrielle comprend trois moteurs identiques asynchrones triphasés M1, M2 et M3
alimenté par un réseau triphasé de 380V entre phase.
Les moteurs réalisent un démarrage direct dans un seul sens de rotation selon le chronogramme
suivant :

 Deux boutons poussoirs d’arrêt S0 et S1 :

- S0 permet l’arrêt à tout moment de toute l’installation.

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 - S1 permet l’arrêt à tout moment du moteur M3 sans affecter le fonctionnement des moteurs
M 1.
 Les trois moteurs sont protégés chacun par un relais thermique, le déclenchement de l’un
provoque l’arrêt de toute l’installation.
Signalisation :
 H1 indique la mise en marche du M1.
 H2 indique la mise en marche du M2.
 H3 indique l’arrêt du M3.

1) Compléter le schéma du circuit de puissance : (4Pts)

2) Compléter le schéma de commande en se basant sur le chronogramme (8 Pts)

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NB : Toute solution logique est considérée correcte.
3) Compléter le schéma de circuit de signalisation. (4Pts)

4) Donner la liste de matériel pour réaliser l’installation (4Pts)

Désignation Quantité

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Moteur électrique asynchrone triphasé
3

Sectionneur porte fusible

3

Fusible aM
9

Fusible gG
1

Contacteur de puissance
3

Relais de surcharge thermique

3

Bloc additif de contacts instantanés

3

Capteur de fin de course

3

Bouton poussoir NO
1

Bouton poussoir NC
2

Lampe de signalisation
3

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