NDAO Papa Alioune

LAALOUI Manal
Compte rendu du TP3
Programmation d’un API

Introduction

Dans ce TP, il est question de faire l’étude d’automate programmable industriel (API). En outre, il
va nous permettre d’utiliser un environnement de programmation (Unity Pro).
Donc on peut dire en résumé que ce TP a pour objectifs de nous faire comprendre le
fonctionnement d’un automate et comment le programmer via un environnement.

Partie 1 : Etude de la maquette du chariot

1°) L’actionneur présent dans ce système est : Le moteur électrique

2°) Le schéma ci-dessous désigne l’ensemble des composants de la chaîne fonctionnelle.

Moteur Tapis
Variateur
Boutons : électrique
marche/gauche/droit
e/arrêt/auto/manuel 
Consigne de vitesse
régulateur / aquit /
Au
4 capteurs
Déplacement du photovoltaïques de
chariot position

3°) Pour réaliser le programme, il est nécessaire de connaître le tableau d’affectation qui indique
quels éléments sont reliés aux différentes entrées/sorties. A l’aide de la maquette en fonctionnement
et en visualisant directement sur l’automate les entrées actives, nous avons établi la liste
d’affectation des entrées ci-dessous :

Entrées / sorties Carte Voie Rack

Gauche 2 0 0
marche 2 1 0
Auto 2 3 0
man 2 4 0
arrêt 2 2 0
droite 2 7 0
aquit 2 6 0
Arret d’urgence (AU) 2 5 0

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Partie 2 : Prise en main de Unity-Pro

4°)
Nous avons procédé à l’association du réseau à la carte Réseau de l'automate après avoir donné
"Res1" comme nom du réseau,

5°) Explication de : %I0.1. 3, %I0.2.7, %Q0.2.0 et %Q0.4.5.

%I  indique qu’il s’agit bien d’une entrée

%Q indique qu’il s’agit bien d’une sortie

Puis on a des nombres qui suivent correspondant respectivement au rack, carte et voie sur
l’automate.

6°) Table avec l’affectation de chaque entrée à son nom.

7°) A l’aide du langage ladder, on réalise le programme décrit par les équations booléennes
suivantes :

{%Q0.1.24=marche
%Q0.2.31=1

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On a ce schéma ci-dessous :

En appuyant sur le bouton marche, le variateur envoie un signal au moteur électrique ce qui entraine
le déplacement de la pièce à l’aide du tapis. On peut réguler sa vitesse de déplacement avec le
bouton consigne de vitesse.

8°) Après avoir testé les deux sorties suivantes, sur la première carte d’E/S on peut dire :
 %Q0.1.24 correspond au déplacement vers la gauche
 %Q0.1.25 correspond au déplacement vers la droite

Sur la deuxième carte d’E/S, on a :

 %Q0.2.16…19 correspondants à l’allumage des 4 voyants marche
 %Q0.2.20…23 correspondants à l’allumage des 4 voyants repos
 %Q0.2.24…27 correspondants à l’allumage des 4 voyants défaut
 %Q0.2.28 correspond voyant du bouton marche
 %Q0.2.29 correspond au voyant du bouton arrêt
 %Q0.2.30 correspond au voyant acquit

11°) Réalisation du programme permettant de mettre en marche la courroie en appuyant sur

« marche » et l’arrêter en appuyant sur « arrêt ».

12°)

Grafcet :

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Question 13 : Nous considérons le même cycle mais on suppose que la fin de chaque tache est
indiquée sur l’appui sur le bouton Arrêt.

Question 14 : Pour avoir une cadence constante, la société a décidé de retirer le bouton et de mettre
une temporisation de 10s pour l’exécution des tâches

Question bonus : Modifier le programme précédent afin de mettre la courroie en fonctionnement si

le bouton « marche » reste appuyé pendant un minimum de 3 secondes.