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Institut Supérieur des Études Technologiques de Kébili A.U.

: 2009 / 2010
Département : Génie Électrique. Classe : GE 21 & 22
Laboratoire : Automatique.
Matière : API & Réseaux Industriels.
Enseignant : Ben Mekki Houcine.

Travaux Dirigés

Exercice 1 :
Soit ci-dessous une partie d’un programme automate, écrit en langage à contacts :

Écrire cette partie du programme sous forme :


1. D’équations logiques en remplaçant les sorties (S) et (R), respectivement par
AM0.0 (Activation) et DM0.0 (Désactivation).
2. D’une liste d’instructions relative au module automate DPS – 201 existant dans le
laboratoire d’automatique.
3. Écrire l’équation de l’étape XM0.0.
4. Donner le schéma à contacts de l'équation de l'étape XM0.0.

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Exercice 2 :
Soit le Grafcet codé automate ci-dessous décrivant le fonctionnement d’un automatisme
industriel :

Dans le but de programmer l’automate DPS-201 du laboratoire d’automatique, on vous


demande de traduire ce Grafcet en un :

1. Ensemble d’ :
1.1. Équations des activations et de désactivations.
1.2. Équations des étapes.
1.3. Schéma à contacts en utilisant :
1.3.1. Les équations des activations et de désactivations.
1.3.2. Les équations des étapes.
Remarque :
Les flèches sont des renvois vers et arrivées sur, les étapes

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Exercice 3 :
On s’intéresse dans ce problème à l’étude d’un cycle de fonctionnement d’une poste de
remplissage automatique des sacs, et par la suite la programmation de l’automate pour
la commande de ce cycle.

1. Cahier Des Charges :


1.1. Description du dispositif à automatiser :
La poste permet de remplir automatiquement des sacs d'aliments en granulés
pour animaux, par deux produits alimentaires qui sont stockés dans deux trémies
(1) et (2).
Tout produit extrait des trémies de stockage, se déverse dans une trémie de
pesage (3) qui dose le contenu d'un sac ; Lorsque le dosage est obtenu, le produit
est évacué vers le sac (7) au moyen d'un tapis roulant (6).
1 : Trémie 1 (Stockage Produit 1)
2 : Trémie 2 (Stockage Produit 2)
3 : Trémie de pesage (Dose le contenu
d’un sac)
4 : Balance (Pesage d’une dose pour un
sac)
5 : Vérin de la trappe de la trémie de
pesage
6 : Tapis roulant de transport du produit
vers sac
7 : sac à remplir
M1 : Moteur pour extraction du produit 1
M2 : Moteur pour extraction du produit 2
M3 : Moteur d’entrainement du tapis
roulant

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1.2. Étude du cycle de fonctionnement :
Pour pouvoir démarrer le cycle de fonctionnement, il faut initialiser le système par
une impulsion sur un bouton poussoir S0.
Une impulsion sur le bouton poussoir S5 provoque l’arrêt du système à tout
moment.
Chaque produit est extrait de sa trémie au moyen d'une vis sans fin entraînée par
un moteur M1 (Produit 1) ou M2 (Produit 2).
L’extraction se faite de la façon suivante :
◊ Une impulsion sur le bouton poussoir S1 permet d'extraire le produit
◊ Une impulsion sur le bouton poussoir S2 permet d'extraire le produit 2.
◊ Une impulsion sur le bouton poussoir S3 permet d'extraire les produits 1 et
2.
La trémie de pesage qui reçoit les aliments s'abaisse sous l'effet de leur poids, et
lorsque le contenu du sac est obtenu, elle actionne le capteur S4 ce qui produit :
◊ L'arrêt des moteurs M1 et M2.
◊ La mise en marche du tapis roulant.
◊ La mise sous tension du distributeur électropneumatique D, qui assure
l’alimentation en air du vérin (5), ce qui provoque l'ouverture de la trémie
(3). Le relâchement de D referme la trémie.
Les aliments se déversent sur le tapis roulant et sont acheminés vers le sac. Le
capteur S4 se relâche, le tapis roulant continue à fonctionner et la trappe reste
ouverte pendant 45 secondes, afin d'assurer l’évacuation totale du produit vers
le sac.
A la fin de la durée de temporisation (45 secondes), le tapis s’arrête et la trappe
se ferme.
Le système possède aussi un tableau de signalisation qui contient :
◊ H0 : Voyant indiquant que le système est initialisé.
◊ H1 : Voyant indiquant que le moteur M1 est en marche.
◊ H2 : Voyant indiquant que le moteur M2 est en marche.
◊ H3 : Voyant indiquant que le moteur M3 est en marche.

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1.3. Table Des Affectations des Entrées/Sorties :
Pour l’élaboration du programme automate en se réfère au tableau suivant :

Coté
Coté Système
Automate
Désignati Caractéristiqu
Description
on e
Signalisation système initialisé
H0 24 VDC Q0.0
(Prêt)
Commande et signalisation
KM1 ; H1 24 VDC Q0.1
pour M1
Commande et signalisation
KM2 ; H2 24 VDC Q0.2
pour M2
Commande et signalisation
KM3 ; H3 24 VDC Q0.3
pour M3
Commande initialisation
S0 B. Poussoir I0.0
système
S1 Commande extraction produit 1 B. Poussoir I0.1
S2 Commande extraction produit 2 B. Poussoir I0.2
Commande extraction produit 1
S3 B. Poussoir I0.3
et 2
Capteur de pesage (Dose Capteur
S4 I0.4
obtenue) Mécanique
S5 Commande Arrêt d’urgence B. Poussoir AU I0.5
Distributeur
D 24 VDC Q0.4
électropneumatique

1.4. Table Des Affectations des Mémoires des Étapes :

Mémoire d’état
Étape Mémoire Associée
automate
0 X0 M0.0
1 X1 M0.1
2 X2 M0.2
3 X3 M0.3
4 X4 M0.4
5 X5 M0.5

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2. Travail Demandé :
2.1. Sur la feuille réponse (1/3), compléter le Grafcet PO par ce qui manque.
2.2. En déduire, sur la feuille réponse (2/3), le Grafcet PC.
2.3. En déduire, sur la feuille réponse (3/3), le Grafcet codé automate en se
référant aux tables des affectations.
2.4. Écrire les équations logiques, des étapes 0, 1 et 4.
2.5. Écrire en schéma à contacts les équations, des étapes 0, 1 et 4.
2.6. Écrire par liste d’instructions l’équation de l’étape 0.
2.7. Écrire les équations des sorties (Les éléments de commande et de
signalisation).

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Exercice 3 :
2.
2.1. Grafcet PO :

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2.2. Grafcet PC :

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2.3. Grafcet Codé Automate :
Remarque : On ne s’intéresse pas à l’action d’activation du temporisateur.

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