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Institut Supérieur des Études Technologiques de Kébili

A.U. : 2009 / 2010

Département

: Génie Électrique.

Classe : GE 21 & 22

Laboratoire

: Automatique.

Matière

: API & Réseaux Industriels.

Enseignant

: Ben Mekki Houcine.

Travaux Dirigés

Exercice 1 :

Soit ci-dessous une partie d’un programme automate, écrit en langage à contacts :

d’un programme automate, écrit en langage à contacts : Écrire cette partie du programme sous forme

Écrire cette partie du programme sous forme :

1. D’équations logiques en remplaçant les sorties (S) et (R), respectivement par AM0.0 (Activation) et DM0.0 (Désactivation).

2. D’une liste d’instructions relative au module automate DPS 201 existant dans le laboratoire d’automatique.

3. Écrire l’équation de l’étape XM0.0.

4. Donner le schéma à contacts de l'équation de l'étape XM0.0.

le schéma à contacts de l'équation de l'étape XM0.0 . TD API & Réseaux Industriels. Page
le schéma à contacts de l'équation de l'étape XM0.0 . TD API & Réseaux Industriels. Page

Exercice 2 :

Soit le Grafcet codé automate ci-dessous décrivant le fonctionnement d’un automatisme industriel :

le fonctionnem ent d’un automatisme industriel : Dans le but de programmer l’automate DPS-201 du

Dans le but de programmer l’automate DPS-201 du laboratoire d’automatique, on vous demande de traduire ce Grafcet en un :

1. Ensemble d’ :

1.1. Équations des activations et de désactivations.

1.2. Équations des étapes.

1.3. Schéma à contacts en utilisant :

1.3.1. Les équations des activations et de désactivations.

1.3.2. Les équations des étapes.

Remarque :

Les flèches sont des renvois vers et arrivées sur, les étapes

: Les flèches sont des renvois vers et arrivées sur, les étapes TD API & Réseaux
: Les flèches sont des renvois vers et arrivées sur, les étapes TD API & Réseaux

Exercice 3 :

On s’intéresse dans ce problème à l’étude d’un cycle de fonctionnement d’une poste de remplissage automatique des sacs, et par la suite la programmation de l’automate pour la commande de ce cycle.

1. Cahier Des Charges :

1.1. Description du dispositif à automatiser :

La poste permet de remplir automatiquement des sacs d'aliments en granulés pour animaux, par deux produits alimentaires qui sont stockés dans deux trémies (1) et (2).

Tout produit extrait des trémies de stockage, se déverse dans une trémie de pesage (3) qui dose le contenu d'un sac ; Lorsque le dosage est obtenu, le produit est évacué vers le sac (7) au moyen d'un tapis roulant (6).

1 : Trémie 1 (Stockage Produit 1)

2 : Trémie 2 (Stockage Produit 2)

3 : Trémie de pesage (Dose le contenu

d’un sac)

4 : Balance (Pesage d’une dose pour un

sac)

5 : Vérin de la trappe de la trémie de

pesage

6 : Tapis roulant de transport du produit

vers sac

7 : sac à remplir

M1 : Moteur pour extraction du produit 1

M2 : Moteur pour extraction du produit 2 M3 : Moteur d’entrainement du tapis roulant

extraction du produit 2 M3 : Moteur d’entrainement du tapis roulant TD API & Réseaux Industriels)
extraction du produit 2 M3 : Moteur d’entrainement du tapis roulant TD API & Réseaux Industriels)
extraction du produit 2 M3 : Moteur d’entrainement du tapis roulant TD API & Réseaux Industriels)

1.2.

Étude du cycle de fonctionnement :

Pour pouvoir démarrer le cycle de fonctionnement, il faut initialiser le système par

une impulsion sur un bouton poussoir S0. Une impulsion sur le bouton poussoir S5 provoque l’arrêt du système à tout

moment. Chaque produit est extrait de sa trémie au moyen d'une vis sans fin entraînée par un moteur M1 (Produit 1) ou M2 (Produit 2). L’extraction se faite de la façon suivante :

Une impulsion sur le bouton poussoir S1 permet d'extraire le produit

Une impulsion sur le bouton poussoir S2 permet d'extraire le produit 2.

Une impulsion sur le bouton poussoir S3 permet d'extraire les produits 1 et

2.

La trémie de pesage qui reçoit les aliments s'abaisse sous l'effet de leur poids, et lorsque le contenu du sac est obtenu, elle actionne le capteur S4 ce qui produit :

L'arrêt des moteurs M1 et M2.

La mise en marche du tapis roulant.

La mise sous tension du distributeur électropneumatique D, qui assure

l’alimentation en air du vérin (5), ce qui provoque l'ouverture de la trémie (3). Le relâchement de D referme la trémie. Les aliments se déversent sur le tapis roulant et sont acheminés vers le sac. Le

capteur S4 se relâche, le tapis roulant continue à fonctionner et la trappe reste ouverte pendant 45 secondes, afin d'assurer l’évacuation totale du produit vers le sac. A la fin de la durée de temporisation (45 secondes), le tapis s’arrête et la trappe se ferme. Le système possède aussi un tableau de signalisation qui contient :

H0 : Voyant indiquant que le système est initialisé.

H1 : Voyant indiquant que le moteur M1 est en marche.

H2 : Voyant indiquant que le moteur M2 est en marche.

H3 : Voyant indiquant que le moteur M3 est en marche.

en marche. ◊ H3 : Voyant indiquant que le moteur M3 est en marche. TD API
en marche. ◊ H3 : Voyant indiquant que le moteur M3 est en marche. TD API

1.3.

Table Des Affectations des Entrées/Sorties :

Pour l’élaboration du programme automate en se réfère au tableau suivant :

 

Coté

 

Coté Système

Automate

Désignati

Description

Caractéristiqu

on

e

H0

Signalisation système initialisé (Prêt)

24

VDC

Q0.0

KM1 ; H1

Commande et signalisation pour M1

24

VDC

Q0.1

KM2 ; H2

Commande et signalisation pour M2

24

VDC

Q0.2

KM3 ; H3

Commande et signalisation pour M3

24

VDC

Q0.3

S0

Commande initialisation système

B.

Poussoir

I0.0

S1

Commande extraction produit 1

B.

Poussoir

I0.1

S2

Commande extraction produit 2

B.

Poussoir

I0.2

S3

Commande extraction produit 1 et 2

B.

Poussoir

I0.3

S4

Capteur de pesage (Dose obtenue)

Capteur

I0.4

Mécanique

S5

Commande Arrêt d’urgence

B.

Poussoir AU

I0.5

 

Distributeur

   

D

électropneumatique

24

VDC

Q0.4

1.4. Table Des Affectations des Mémoires des Étapes :

Étape

Mémoire Associée

Mémoire d’état automate

0

X0

M0.0

1

X1

M0.1

2

X2

M0.2

3

X3

M0.3

4

X4

M0.4

5

X5

M0.5

X2 M0.2 3 X3 M0.3 4 X4 M0.4 5 X5 M0.5 TD API & Réseaux Industriels)
X2 M0.2 3 X3 M0.3 4 X4 M0.4 5 X5 M0.5 TD API & Réseaux Industriels)

2. Travail Demandé :

2.1. Sur la feuille réponse (1/3), compléter le Grafcet PO par ce qui manque.

2.2. En déduire, sur la feuille réponse (2/3), le Grafcet PC.

2.3. En déduire, sur la feuille réponse (3/3), le Grafcet codé automate en se

référant aux tables des affectations.

2.4. Écrire les équations logiques, des étapes 0, 1 et 4.

2.5. Écrire en schéma à contacts les équations, des étapes 0, 1 et 4.

2.6. Écrire par liste d’instructions l’équation de l’étape 0.

2.7. Écrire les équations des sorties (Les éléments de commande et de signalisation).

équations des sorties (Les éléments de commande et de signalisation). TD API & Réseaux Industriels) Page
équations des sorties (Les éléments de commande et de signalisation). TD API & Réseaux Industriels) Page

Exercice 3 :

2.

2.1. Grafcet PO :

Exercice 3 : 2. 2.1. Grafcet PO : TD API & Réseaux Industriels) Page 7 sur
Exercice 3 : 2. 2.1. Grafcet PO : TD API & Réseaux Industriels) Page 7 sur
Exercice 3 : 2. 2.1. Grafcet PO : TD API & Réseaux Industriels) Page 7 sur

2.2. Grafcet PC :

2.2. Grafcet PC : TD API & Réseaux Industriels) Page 8 sur 9
2.2. Grafcet PC : TD API & Réseaux Industriels) Page 8 sur 9
2.2. Grafcet PC : TD API & Réseaux Industriels) Page 8 sur 9

2.3. Grafcet Codé Automate :

Remarque : On ne s’intéresse pas à l’action d’activation du temporisateur.

ne s’intéresse pas à l’action d’activation du tempo risateur. TD : API & Réseaux Industriels Page
ne s’intéresse pas à l’action d’activation du tempo risateur. TD : API & Réseaux Industriels Page
ne s’intéresse pas à l’action d’activation du tempo risateur. TD : API & Réseaux Industriels Page