AUTOMATISMES : dure S

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EXERCICES DAPPLICATION

EXERCICE 1 : Barrire automatique

Nous allons raliser une programmation daprs un grafcet de fonctionnement.

S3

Description:
- Pour entrer dans un parking il faut une carte et une prsence de vhicule ; puis la
barrire se lve et lorsque la cellule s3 indique que le vhicule est pass, la barrire
se baisse Liste entres & sorties

- S0 = % I 1.2 - KM1 = %Q 2.8

- S1 = %I 1.1 - KM2 = %Q 2.9
- S2 = %I 1.0
- S3 = %I 1.4

Grafcet technologique Grafcet automate

0 0

S0 . S2 . S3 %I1.2 . %I1.0 . %I1.4

1 KM1 1 %Q2.8

S1 %I1.1

2 ATTENTE 2 ATTENTE
ATTENTE

S3 . S1 %I1.4 . %I1.1

3 KM2 3 %Q2.9

S0 %I1.2
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EXERCICES DAPPLICATION

Travail demand :
Rechercher le grafcet technologique puis le grafcet automate de la barrire.
Complter le schma des entres & sorties de lAPI TSX 37
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Droite
Gauche
% I 1.2
% I 1.1

Haut
% I 1.5

EXERCICES 2 : Palan

Bas
% I 1.4

MA2
% I 1.15

MA1
% I 1.14

MA1 .
bas . gauche
1 MONTER

haut

2 DROITE

droite
Fonctionnement :

Ce palan fonctionne comme indiqu sur le grafcet ci-contre, une 1re 3 ATTENTE
impulsion sur le bouton MA1 fait monter la charge qui une fois en
haut se dirige vers la droite, arrive droite tout sarrte pour
laisser un oprateur dcharger la palette. MA2.droite.haut
Une fois la palette dcharge, loprateur appuie sur bouton MA2
et refais partir la palette vers la gauche. Une fois gauche, la 4 GAUCHE
palette redescend et simmobilise en bas pour tre de nouveau
charge et le cycle recommence. gauche

5 DESCENDRE

bas
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Liste des sorties API TSX 37

Monte (KM1) = % Q 2.8

Descente (KM2) = % Q 2.9
Droite (KM3) = % Q 2.10
Gauche (KM4) = % Q 2. 11
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EXERCICES : Table dimprimerie

Description : Une table dimprimerie permet de raliser des petites cartes de visites la
demande, il vous est demand de raliser le programme suivant le grafcet ci-dessous :

2S0

0 2C

dcy . 1S0 . 2S1

2S0
1 2Yv14
1S0 1S1
2S1
1C
2 2Yv12

2S0

3 1Yv14
1Yv14 1Yv12
1D et 2D

1S1

4 2Yv14

2S1

5 2Yv12

2S0

6 1Yv12

1S0
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