Ministère de l'Enseignement Supérieur et

Institut Supérieur des Etudes

de la Recherche Scientifique
Technologiques de Djerba
Direction Générale des Etudes
Département Génie Mécanique
Technologiques

DEVOIR DE SYNTHESE API & Supervision

Classes M1 MIEH Date et heure : le 08 Janvier 2019 de 10h30 à 12h
Nombre de pages 4 Documents : Non autorisés
Enseignants responsables M : ATOUI Soufien

Nom et Prénom :………………………………………………………………

Identifiant……………………………….Classe :…..….
Barème provisoire : Exercice 1 : 12 points / Exercice 2 : 8 points

---------------------------------------------------------
A titre facultatif :
 Le sujet comporte deux exercices.
 Les documents et les calculatrices ne sont pas autorisés.
 Lire attentivement l’énoncé avant de répondre.
 Il sera tenu compte de la concision et de la clarté des solutions proposées.

Exercice 1 : (12 points)

La machine d’encaissage semi-automatique montrée à la figure assure le groupage de produits et
leur introduction dans une boite en carton. Les produits se présentent sous forme de paquets, de
barquettes, de boites, de sachets ou de fardeaux. Ils peuvent être groupés de façon très variable,
chaque carton comportant l fardes constituées chacune de m rangées de n produits. L'opérateur
prépare le carton et le place sur la machine. Toutes les autres fonctions sont assurées par les trois
vérins A, B et D.

1
 Ne Rien Ecrire Ici

Rôle des vérins

L'opérateur prépare le carton et le place sur la machine; toutes les autres fonctions sont :
Les produits arrivant constituent une rangée (ici 3 produits) sur le plateau du vérin B. Chaque
rangée est soulevée par le vérin B et empilée devant le vérin A, sur le support élastique.
Lorsque la farde est complète (ici 3 rangées), le vérin A la transfère dans le carton, le plateau
du vérin B servant alors de guide. En parallèle, le vérin D maintient le carton en position.
Lorsque le carton est plein (ici 2 fardes), le vérin D le descend en le faisant pivoter jusqu'au
chemin de rouleaux transporteurs par lequel il est évacué.
Disposition des capteurs

2
t1 et t2 sont des détecteurs de produits; t1 constate la formation de la rangée et t2 celle de la farde.
Le capteur à seuil de pression t3 qui équipe le vérin A, commute dès que la contre-pression
d'échappement chute complètement; ceci traduit que la farde est en butée dans le carton, quelle
que soit alors la position de A au long de sa course. La combinaison des capteurs t3 et a2 permet
de détecter que le carton est plein.
L’action sur un bouton poussoir m permet la réalisation d’un cycle.
1. Réaliser le grafcet point de vue partie opérative de l’encaisseuse semi-
automatique.
Modes de marches et d’arrêts
Le fonctionnement normal ayant été analysé, passons maintenant aux divers modes de marches et d’arrêts.
Les nouvelles exigences du cahier de charges sont présentées ici-bas.
 Au repos, la machine a ses vérins B et D en extension et le vérin A en rétraction.
 La machine encaisse des pièces selon le GRAFCET de fonctionnement.
 La machine peut aussi être mise en mode de réglage pour tester chaque vérin indépendamment.
 La fin de ce mode entraîne une remise en état initial de la machine.
 La condition de fin de mode de réglage est la détection du retour en mode automatique, le signal
de réarmement et la vérification de la fermeture du capot de protection (fc).
 L’arrêt normal de la machine en fin de cycle se fait par appui sur le bouton « arrêt».
 Lorsque que l’arrêt d’urgence (AU) survient, l’alimentation des vérins A, B et D doit être
sectionnée.
 Par la suite, l’opérateur doit procéder au dégagement manuel des produits, si nécessaire.
 La remise en condition initiale est nécessaire avant de lancer le procédé (conditions identiques à
celles de la fin du mode de réglage).
 Lorsque la machine est hors tension, les vérins A et B ont leur alimentation sectionnée. Lors de la
mise sous tension, l’opérateur doit vérifier l’état de la machine avant de remettre en condition
initiale et repartir.
NB : Si quelqu’un ouvre le capot de sécurité, il faut déclencher un arrêt d’urgence.
2. À l’aide du GRAFCET de fonctionnement, construire le GEMMA de cet
automatisme.

3
Exercice 2 :( 8 points)
Dans la conception des carrosseries d’automobiles, le raboutage des tôles consiste à assembler bord
à bord et par soudage des tôles d’épaisseurs différentes. Il permet de réaliser un "patchwork" de
feuilles de tôles d’épaisseurs différentes afin de répartir le poids aux endroits "juste nécessaires" de
la carrosserie. Ce "patchwork" de flans raboutés permet un allègement du véhicule, ce qui a pour
conséquence de réduire la consommation de carburant et donc les émissions de gaz polluants.
L’architecture de commande retenue met en œuvre principalement :
 un automate programmable pour la commande du module de chargement de la zone de
travail A et un pour la zone de travail B;
 un automate programmable pour la commande du module de déchargement de la zone de
travail A et un pour la zone de travail B;
 un automate programmable (un pour chaque zone de travail A et B) pour la commande de
la navette et de la palette-outillage associée (retaquage pour soudage des flans) ;
 un automate programmable pour la commande de la poutre de soudage laser (dont les axes
sont gérés par une commande numérique) et pour gérer la coordination de l’ensemble de la
cellule de raboutage. Cet automate maître est relié par FIPWAY aux autres automates ;
 les baies de commande des robots ;
 un PC industriel relié à l’automate maître pour le suivi de la production et pour la
télémaintenance de la cellule. Ce PC est relié par à un réseau Ethernet aux autres ordinateurs
de l’atelier de production et à un poste de supervision de l’atelier.
 Les entrées-sorties “tout ou rien“ sont reliés aux automates programmables à l’aide de bus
capteurs/actionneurs AS-i.
1. Combien de types de réseaux différents sont-ils mis en œuvre dans l’architecture de
commande retenue pour la cellule de raboutage ? Dessiner le schéma de cette architecture
en mettant en évidence les différents réseaux mis en œuvre en précisant leurs niveaux
dans la pyramide CIM.
2. Préciser quels sont les types de réseaux utilisés dans cette architecture.
3. Pourquoi utiliser des types de réseaux différents ?