ETUDE D’UN BAC DE DEGRAISSAGE

1. Disposition de l’installation :

1.1. Descriptif du cycle :

Au départ le panier est en bas, à gauche et en position basse et il est vide.

Pour que le cycle démarre il faut d’abord placer manuellement une pièce dans le panier. L’appui sur un bouton
poussoir S6 provoque la montée du panier jusqu’en S4. Le chariot se déplace ensuite jusqu’au dessus du
bassin de traitement (S2). Le panier descend pour plonger la pièce dans le bac de traitement durant 50
secondes. Une fois le traitement terminé, le panier remonte (S4) et le chariot se déplace vers la droite
jusqu’en S3. Le panier va ensuite redescendre pour que l’on puisse décharger manuellement la pièce traitée
et la ranger avec les autres. Une fois le déchargement terminé, le panier remonte (S4) et le chariot part vers la
gauche jusqu’au dessus du tas de pièces brutes (S1).

Pour visualiser le système et son animation, rechercher se connecter sur le site :

http://pedagogique-ge.fr/mod/resource/view.php?id=930

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1.2 Tableau d'affectation des Entrées de l'automate :

Pré actionneur Tension

Action Actionneur Sortie API
ou récepteur d'alimentation
Déplacer le chariot à droite KM1 24V~ %Q2.0
Moteur M1
Déplacer le chariot à gauche KM2 24V~ %Q2.1
Monter le panier KM3 24V~ %Q2.2
Moteur M2
Descendre le panier KM4 24V~ %Q2.3

1.3 Tableau d'affectation des Entrées de l'automate :

Capteur ou bouton
Entrées API
poussoir
S1 %I1.0
S2 %I1.1
S3 %I1.2
S4 %I1.3
S5 %I1.4
S6 %I1.5
S7 %I1.6

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2. Grafcet point de vue système :

0 « Attente chargement manuel »

Appui sur départ cycle

1 Le panier monte

Le chariot est en position haute

4 Traitement de 50 secondes

Le traitement est fini

10

11

Le panier est en bas

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3. Grafcet point de vue partie commande :

S6

1 KM3

4 Tempo T1 (50s)

T1/X6/50s

10

11

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4. Grafcet point de vue automate :

4 Tempo %T1

%M1

10

11

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1. Ecrire les équations des sorties :

%Q2.0 = ………………………………………….

%Q2.1 = ………………………………………….

%Q2.2 = ………………………………………….

%Q2.3 = ………………………………………….

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2. Réaliser le schéma de câblage des sorties automate :

Entrées Adressage

1 0 %I1.0

2 1 %I1.1

3 2 %I1.2

4 3 %I1.3

5 4 %I1.4

6 5 %I1.5

7 6 %I1.6

8 7 %I1.7

9 8 %I1.8

10 9 %I1.9

11 10 %I1.10

12 11 %I1.11

13 12 %I1.12

14 13 %I1.13

15 14 %I1.14

16 15 %I1.15

17 24 VDC

18 Sink 00 VDC

19

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3. Réaliser le schéma de câblage des entrées automate en complétant le schéma ci-dessous

Sorties Adressage

20 %Q2.0

Commun
21
de 0

22 %Q2.1

23 %Q2.2

24 %Q2.3

Commun
25
de 1 à 3

26 %Q2.4

27 %Q2.5

28 %Q2.6

29 %Q2.7

Commun
30
de 4 à 7

31 %Q2.8

32 %Q2.9

33 %Q2.10

34 %Q2.11

Commun
35
de 8 à 11

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