Université A.

Mira de Bejaïa
Département de Génie électrique L3 ELM Année universitaire : 2021/2022

Examen : Automatismes et Informatique Industrielle: UEF 3.2.2 Durée 01H 30 min

Exercice 1 : (06 points)

Cahier des charges : Le monte charge de la figure 1 est programmé pour servir régulièrement les
trois niveaux d’une société, se trouve à la mise sous tension au niveau 1, les portes ouvertes.
L’opérateur lance le cycle en appuyant sur un bouton de départ cycle Dcy.
1-Il y a alors passage de niveau 1 vers le niveau 2 selon les étapes suivantes :
- la fermeture des portes ;
- une attente T0 de 5s ;
- la montée de la cabine jusqu’au niveau 2 ;
- l’ouverture des portes ;
-Il y séjourne pendant un temps T1 de 5mn.
2- Ensuite, il monte au niveau 3, suivant les mêmes étapes du passage de niveau1 vers le 2.
3- Enfin, redescendre au niveau 1 en position initiale, selon les étapes suivantes :
- la fermeture des portes ;
- une attente T0 de 5s ;
- la descente de la cabine jusqu’au niveau 1 ;
- l’ouverture des portes.

Désignation des préactionneurs:

OU : ouverture des portes
FER : fermeture des portes
KMH : contacteur moteur déplacement vers le haut
KMB : contacteur moteur déplacement vers le bas
Désignation des capteurs:
P1 : niveau 1
P2 : niveau 2
P3 : niveau 3
Dcy : départ du cycle
PO : portes ouvertes
PF : portes fermées

- Décrire le fonctionnement de l’automatisme par un Grafcet

Fig.1
Exercice 2: (06 points)
Soit le Grafcet ci-dessous :Tracer le tableau des conditions d’activations (set) et de désactivations des étapes
(reset) en présence du bouton init.

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Exercice 3: (08 points)

Cahier des charges : Perceuse électrique
Une perceuse effectue un cycle de perçage qui est commandé par les variables d, h, m, f, b et p qui
sont les entres de l’automatisme à décrire par Grafcet. Les sorties de cet automatisme sont les
variables M, D et R.
Le cycle commence lorsque l’on appui sur le bouton poussoir d, s’il y a une pièce présentep et la
broche en position h. Les pièces à percer peuvent être de deux types : Pièce basse ou pièce haute.
- Lorsque la pièce est basse, le cycle est le suivant. Des le début du cycle, on a mise en route du
moteur de descente et du moteur de rotation de la broche portant le foret. Quand le contact f est
atteint, la broche remonte jusqu’au contact h et la rotation s’arrête à ce moment-la.
- Lorsque la pièce est haute (ce qui est repéré par le fait que le contact b se produit avant le contact
à mis course m), la broche remonte jusqu’au contact h quand le contact m est atteint, puis
redescend jusqu’au contact f avant de remonter. Avant de recommencer un nouveau cycle, il faut
que la pièce déjà percée ait été retirée et remplacée.

- Etablir le GRAFCET, du système décrit par le cahier des charges ci-dessus.

Bon courage
Dr. F.TAZERART

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