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liaison orientée
1 Allumer L1
Une étape est soit active, soit inactive. A un instant donné, la situation de
l’automatisme est entièrement définie par l’ensemble des étapes actives.
X2
étape initiale
étape activée
0 12 11 Moteur M3
L’exécution de certaines actions peut être soumise à des conditions logiques liées à
des variables d’entrée ou aux états d’autres étapes appelée étape conditionnelle
transition : Elle sépare deux étapes successives. On lui associe une réceptivité (une
équation logique). La réceptivité associée à une transition peut faire intervenir, outre
les variables d’entrée, le caractère actif ou inactif de certaines étapes.
Une réceptivité toujours vraie est écrite =1
a c
1
3
b . X3
a
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S11
A R
a0 a1
a0 . S1
1 A
a1
2 R
a0
a0 . S1
1 A
a1
2 R
a0.S2
a0.S2
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a0 . S1
1 A
S1 . a0
a1
2 R
a0
0 Divergence en OU
m.x m.x
1 Action A 1 Action L
a l
2 Action B 2 Action M
b m
2 Action C Convergence en OU
c
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DIVERGENCE en ET
0 début des séquences simultanées
1 Action A 11 Action L
a l
2 Action B 12 Action M
b m
3 Action C 13
=1
5
CONVERGENCE en ET
fin des séquences simultanées
Règle 1
L’initialisation précise les étapes activées au début du fonctionnement. On repère ces
étapes initiales en doublant les contours du symbole correspondant.
Règle 2
Une transition est soit validée soit non validée. Elle est validée lorsque toutes les étapes
immédiatement précédentes (dites étapes d’entrée de la transition) sont actives. Elle ne
peut être franchie que lorsqu’elle est validée ET que la réceptivité associée à la transition
est vraie. La transition est alors obligatoirement franchie.
Règle 3
Le franchissement d’une transition entraîne l’activation de TOUTES les étapes
immédiatement suivantes (dites étapes de sortie de la transition) et la désactivation de
toutes les étapes immédiatement précédentes (étapes d’entrée de la transition).
Règle 4
Plusieurs transitions simultanément franchissable sont simultanément franchies.
Règle 5
Si au cours du fonctionnement une même étape doit être désactivée et activée
simultanément, elle reste active.
Cas particulier :
Une transition peut n’avoir aucune étape d’entrée elle est toujours validée) ou aucune étape
de sortie. Les règles d’évolution définies ci-dessus s’appliquent de la même façon.
En conclusion :
0
Départ du cycle
1 Maintenir la pièce
2 un φ 14mm
Percer la pièce d'
Trou percé
3 Evacuer la pièce
Pièce évacuée
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Suite de l'exemple :
0
Départ du cycle . Présence pièce
2 Percer la pièce
un φ 14mm
d'
Pièce percée
3 Fin du perçage
4 Arrêt du Desserrage de la
moteur pièce
5 Evacuer la
pièce
6 Retour de
l'
éjecteur
Ejecteur rentré
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Suite de l'exemple :
0
p . v1
1 A+ KM1
a1 . d1
2 C+ KM1
c1
3 C- KM1
c0
4 A-
a0 . d0
5 B+
b1
6 B-
b0
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Suite de l'exemple :
ENTREES SORTIES
v1 I 0,0 KM1 O 0,0
p I 0,1 A+ O 0,1
a1 I 0,2 A- O 0,2 0
a0 I 0,3 B+ O 0,3
I0,0 . I0,1
b1 I 0,4 B- O 0,4
b0 I 0,5 C+ O 0,5 1 O0,0 O0,1
c1 I 0,6 C- O 0,6
c0 I 0,7 I0,2 .I0,8
d1 I 0,8
2 O0,5 O0,1
d0 I 0,9
I0,6
3 O0,6 O0,1
I0,7
4 O0,2
I0,3 . I0,9
5 O0,3
I0,4
6 O0,4
I0,5