O1MM 2e anne

A MPLIFICATEUR OPRATIONNEL
Cours et Problmes
Claude C HEVASSU
site mach elec

version du 11 fvrier 2013

Table des matires

1 Prsentation de lAO

1.1 Fonctionnement non linaire de lAO . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Fonctionnement linaire de lAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Rgles appliquer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Cas de deux rebouclages simultans . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Fonctionnement linaire

2.1 Suiveur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Amplificateur inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Sommateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Drivateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

2.5 Intgrateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.6 Soustracteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

2.7 Alimentation stabilise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

2.8 Oscillateurs quasi sinusodaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.8.1 Oscillateur boucl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.8.2 Oscillateur pont de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

3 Fonctionnement non linaire

23

3.1 Multivibrateur astable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

3.2 Multivibrateur astable rapport cyclique variable . . . . . . . . . .

26

3.3 Rgulation de niveau tout ou rien . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

ii

TABLE DES MATIRES

Chapitre 1
Prsentation de lAO
Cest en 1947 que fut introduit la notion damplificateur oprationnel (AO),
ce composant tait alors construit avec des tubes amplificateurs. Les applications initiales qui taient la simulation doprations mathmatiques simples
(addition, inversion de signe, drivation, intgration. . .), sont lorigine de lexpression amplificateur oprationnel . LAO tait le composant de base des
calculateur analogiques et le demeurera jusqu la disparition de ceux-ci dans
les annes 1970.
Ce nest vraiment qu partir de 1962, date de lapparition des premiers AO
semi-conducteurs que leur utilisation sest impose. Depuis, les applications
se sont diversifies et les performances se sont amliores.
Dans ce fascicule, nous prsenterons uniquement lamplificateur oprationnel idal. LAO est un circuit intgr analogique. Les performances des AO
modernes sont trs proches du composant idal que nous considrerons dans
ce fascicule.
Un AO comporte essentiellement deux entres e + et e , une sortie s ainsi
que deux bornes dalimentation, +Valim et Valim . La diffrence de potentiel
maximale que lon puisse appliquer entre +Valim et Valim est de lordre de 30 V.
On peut alimenter lAO de manire symtrique en prenant : +Valim = +15 V et
Valim = 15 V, mais on peut aussi, selon les besoins, adopter une alimentation
dissymtrique.
Au point de vue fonctionnement, lAO est un amplificateur de diffrence (de
tensions) qui ralise la fonction :
1

CHAPITRE 1. PRSENTATION DE LAO

v s = A (e + e )
o A est le gain diffrentiel. Pour un AO idal, A +.
Toujours dans le cas dun AO idal, les courants dentres sont ngligeables
(la rsistance dentre diffrentielle tend vers linfini), limpdance de sortie du
gnrateur quivalent de Thvenin tend vers 0.
Il y a deux grands types de fonctionnement de lAO.

1.1 Fonctionnement non linaire de lAO

Cest le cas lorsquil ny a pas de rebouclage de la sortie vers les entres, lAO
fonctionne alors en comparateur, ou bien lorsquil y a une raction positive
(rebouclage de la sortie vers lentre e + ), comme le montre la figure 1.1.
R2
+Valim

R1

ve

vs

Valim

F IGURE 1.1 Rebouclage vers lentre +.

LAO travaille alors en saturation, nous admettrons que la sortie ne peut
alors prendre que deux valeurs :
e + > e v s = +Valim
e + < e v s = Valim
En fait, nous pouvons expliquer ce fonctionnement de la manire suivante :
e = ve

et e + = v s

R1
R1 + R2

1.2. FONCTIONNEMENT LINAIRE DE LAO

= vs

R1
vs
0 =
R1 + R2
A

R1
1
vs

= ve
R1 + R2 A

Or,

1
A

0. La valeur de la tension de sortie devrait tre :

vs =

R1 + R2
ve
R1

Mais, en pratique, on nobtient en sortie que les deux valeurs de la tension

dalimentation : +Valim ou Valim . En effet, ce montage est instable.
1
Posons : k = R1R+R
, do : = k v s v e .
2

Une petite perturbation est susceptible de modifier trs lgrement la valeur de v s , entranant une modification de :
si v s crot, augmente, donc v s continue de crotre et diverge vers
+Valim ;
si v s dcrot, diminue, donc v s continue de dcrotre et diverge vers
Valim

1.2 Fonctionnement linaire de lAO

Cest le cas lorsquil y a une contre-raction (rebouclage de la sortie vers
lentre e ), comme le montre la figure 1.2 page suivante. Lasservissement de la
tension de sortie celle de lentre permet de travailler hors saturation. Puisque
le gain en tension est infini, la tension dentre diffrentielle tend vers 0 :
lim = lim (e + e ) = lim

A+

A+

A+

vs
=0
A

Nous admettrons donc, sans plus de dmonstration, que lorsque lAO possde un seul rebouclage et que celui-ci se fait vers lentre e , alors :
e+ = e

CHAPITRE 1. PRSENTATION DE LAO

+Valim
+

Valim

ve

vs

i2

R2

R1
i1
F IGURE 1.2 Rebouclage vers lentre -.
LAO fait voluer sa tension de sortie de telle sorte que le potentiel des deux
entres soit identique, quelques microvolts prs dans le cas dun AO non
idal.
Dans le cas de la figure 1.2, on peut galement voir les choses de la manire
suivante :
On constate que :
ve = e+

et que e = v s

= ve v s

R1
R1 + R2

vs
R1
=
R1 + R2
A

R1
1
vs
+
= ve
R1 + R2 A

Comme A , on obtient :
vs =

R1 + R2
ve
R1

1
Posons : k = R1R+R
, do : = v e k v s
2

1.3. RGLES APPLIQUER

Une petite perturbation est susceptible de modifier trs lgrement la valeur de v s , entranant une modification de :
si v s crot, diminue, donc v s dcrot ;
si v s dcrot, augmente donc v s crot.
Ce montage est donc stable.

1.3 Rgles appliquer

Lorsque lon examine un circuit lectronique comportant un amplificateur
lectronique, il faut se demander sil y a ou non un rebouclage.
Sil ny a pas de rebouclage, lAO fonctionne en comparateur, en rgime satur ou non-linaire et, par consquent, la tension de sortie v s ne peut prendre
que les valeurs des tensions dalimentation +Valim ou Valim . Afin de dterminer laquelle de ces deux tensions prend v s , il y a lieu dexaminer la relation
v s = A (e + e ).
(e + e ) > 0 v s = +Valim ;
(e + e ) < 0 v s = Valim .
Sil existe un rebouclage, et un seul, vers la borne dentre +, les conclusions
quant v s sont les mmes que prcdemment.

Sil existe un rebouclage, et un seul, vers la borne dentre +, ou pas de

rebouclage, lAO fonctionne en rgime satur. v s ne peut prendre que
deux valeurs : soit Valim , soit +Valim .

(e + e ) > 0 v s = +Valim
(e + e ) < 0 v s = Valim

CHAPITRE 1. PRSENTATION DE LAO

Sil existe un rebouclage, et un seul, vers la borne dentre -, lAO fonctionne en rgime linaire, v s peut prendre toutes les valeurs comprises
entre Valim et +Valim . LAO va ajuster v s de telle sorte que la diffrence de potentiel entre les deux entres tende vers zro. Nous pourrons considrer dans ce cas que :
e+ = e

1.4 Cas de deux rebouclages simultans

Dans le cas dun rebouclage sur lentre e + et dun rebouclage simultan
sur lentre e , il y a lieu dtudier le gain de chacune des branches de rebouclage afin de dterminer quel rebouclage est prpondrant et donc quel est le
fonctionnement de lAO.
Pour approfondir le sujet, consultez [Gir00]

Chapitre 2
Fonctionnement linaire
AVERTISSEMENT : Nous considrons que tous les amplificateurs oprationnels des montages de ce chapitre sont idaux. Ces AO seront tous considrs
comme aliments de manire symtrique, soit Valim = 15 V et +Valim = 15 V.

2.1 Suiveur

+
vs

ve

F IGURE 2.1 Montage suiveur.

Pour un AO idal, nous avons :
e = e+ vs = e+
7

CHAPITRE 2. FONCTIONNEMENT LINAIRE

Lintrt du montage rside dans sa trs forte impdance dentre et sa trs

faible impdance de sortie.

2.2 Amplificateur inverseur

Le montage de la figure 2.2 page suivante est un amplificateur inverseur
au sens ou la tension de sortie v s est en opposition de phase avec la tension
dentre v e .
Dterminons le gain de lamplificateur. Il faut remarquer que le rebouclage
seffectue sur la borne dentre -, ce qui assure que e + = e . On a de plus :
e+ = 0 e = 0
Donc :
i R1 =

ve 0 ve
=
R1
R1

Lintensit change au niveau de lentre dun AO idal tant nulle, la loi

des nuds, appliques au niveau de lentre -, permet de dire que lintensit
qui traverse la rsistance R 2 est celle qui provient de R 1 . La d.d.p. aux bornes de
R 2 est :
v R2 = R 2

ve
R1

Une loi des mailles partant de la masse, passant par la sortie de lAO, la rsistance R 2 et retournant la masse (entre -) donne :
vs =

R2
ve
R1

Le gain de lamplificateur est donc : RR21 . Le signe - qui traduit lopposition

de phase de la tension de sortie par rapport la tension dentre donne le qualificatif inverseur cet amplificateur.
Bien videmment, si R 2 < R 1 , on obtient un attnuateur, ce qui nest gnralement pas le but recherch.

2.3. SOMMATEUR

9
R2

R1

ve

vs

F IGURE 2.2 Amplificateur inverseur.

2.3 Sommateur
On considre le montage de la figure 2.3. Dterminer la tension de sortie v s
en fonction des trois tensions dentre du montage v 1 , v 2 et v 3 .
R

R1
v1
R2
v2

vs

R3

v3

F IGURE 2.3 Sommateur.

Le rebouclage se faisant sur lentre -, on a : e + = e .
e + = 0 e = 0. On en dduit les intensits traversant chacune des rsistances R 1 , R 2 et R 3 :

v 0
v

i 1 = R1 1 = R11

i2 =

i =
3

v 2 0
R2
v 3 0
R3

= Rv 22
= Rv 33

10

CHAPITRE 2. FONCTIONNEMENT LINAIRE

Aucun courant ntant chang au niveau des entres dun AO, daprs la loi
des nuds, lintensit qui parcoure la rsistance R est gale la somme de ces
intensits :
iR = i1 + i2 + i3
La d.d.p. aux bornes de R est ainsi :
v1 v2 v3
vR = R iR = R
+
+
R1 R2 R3

On obtient la tension de sortie, v s , en crivant une quation de maille. On

part de la masse, on passe par la sortie, puis R et on retourne au potentiel de la
masse en arrivant sur lentre -. On obtient ainsi :
v1 v2 v3
+
+
v s = R
R1 R2 R3

On obtient ainsi un additionneur pondr dont les coefficients de pondration sont : RR1 , RR2 et RR3 .
Dans lhypothse o toute les rsistances sont gales (R 1 = R 2 = R 3 = R), on
obtient :
v s = (v 1 + v 2 + v 3 )
La sortie est en opposition de phase (signe -) avec la somme des trois tensions dentre. On a bien un montage sommateur. Il est bien entendu possible
dadditionner plus de trois tensions. Pouvez-vous concevoir un montage sommateur permettant dadditionner cinq tensions avec le mme coefficient de
pondration pris gal un ?

2.4 Drivateur
On peut facilement driver une tension par rapport au temps laide du
montage de la figure 2.4 page 12.
En effet, le rebouclage seffectuant sur lentre -, on a : e + = e puis : e + =
0 e = 0.

2.5. INTGRATEUR

11

Lintensit qui traverse 1 le condensateur sobtient partir de la relation :

q = C (v e e )
o q est la valeur absolue de la charge porte par une des deux armatures
du condensateur.
En drivant cette expression par rapport au temps, on obtient :
d(v e e )
dv e
dq
= ic = C
=C
dt
dt
dt
Lintensit change au niveau de lentre dun AO idal tant nulle, la loi
des nuds, appliques au niveau de lentre -, permet de dire que lintensit
qui traverse la rsistance R est celle qui provient de C . La d.d.p. aux bornes de
R est :
v R = R C

dv e
dt

Une loi des mailles partant de la masse, passant par la sortie de lAO, la rsistance R 2 et retournant la masse (entre -) donne :
v s = RC

dv e
dt

La tension de sortie est proportionnelle la drive par rapport au temps

de la tension dentre, mme si elle est en opposition de phase avec elle. Quel
montage faudrait-il ajouter, au niveau de la sortie, pour obtenir une tension de
sortie en phase avec la tension dentre ?

2.5 Intgrateur
On peut facilement intgrer une tension par rapport au temps laide du
montage de la figure 2.5 page 13.
1. En fait, le courant ne passe pas travers lisolant situ entre les deux armatures du
condensateur, mais labus de langage est pratique. Il faut tout de mme avoir conscience quil
sagit bel et bien dun abus de langage.

12

CHAPITRE 2. FONCTIONNEMENT LINAIRE

R
C

ve

vs

F IGURE 2.4 Drivateur.

En effet, le rebouclage seffectuant sur lentre -, on a : e + = e puis : e + =
0 e = 0.
Lintensit qui traverse la rsistance R sobtient partir de la loi dOhm :
iR =

ve 0 ve
=
R
R

Lintensit change au niveau de lentre dun AO idal tant nulle, la loi

des nuds, appliques au niveau de lentre -, permet de dire que lintensit
qui traverse la rsistance C est celle qui provient de R. La d.d.p. aux bornes de
C est :
e vs =
Or :

Z
q=

q
C

1
i dt v s =
RC

Z
v e dt

Une loi des mailles partant de la masse, passant par la sortie de lAO, le
condensateur C et retournant la masse (entre -) donne :
vs =

1
RC

Z
v e dt

La tension de sortie est bien proportionnelle lintgrale par rapport au

2.6. SOUSTRACTEUR

13
C

ve

vs

F IGURE 2.5 Intgrateur.

temps de la tension dentre. L aussi, le signe moins indique quil y a opposition de phase entre la tension de sortie et celle dentre.

2.6 Soustracteur
Le montage de la figure 2.6 page suivante est un montage qui permet de
soustraire des tensions. Prouvons-le :
Le rebouclage seffectuant sur lentre -, on a : e + = e . Mais ici, puisque R 3
et R 4 constitue un diviseur de tension pour v 2 , on a :

e+ =

R4
v2
R3 + R4

Lintensit qui traverse la rsistance R 1 sobtient partir de la loi dOhm :

R4
v 1 e + v 1 R3 +R4 v 2 v 1
R4
i R1 =
=
=

v2
R
R1
R 1 R 1 (R 3 + R 4 )

La tension de sortie sobtient avec une quation de maille : on part de la

masse, on passe par la sortie, par R 2 , par les entres - et + (qui sont au mme
potentiel) et on retourne la masse par R 4 . Cela donne :

14

CHAPITRE 2. FONCTIONNEMENT LINAIRE

v1
R4
R4
v s + R2

v2
v2 = 0
R 1 R 1 (R 3 + R 4 )
R3 + R4

On en dduit :

R2 R4
R4
R2
v1
+
v2
vs =
R1
R 1 (R 3 + R 4 ) R 3 + R 4

Si toutes les rsistances sont identiques, on obtient :

v s = v2 v1
R2

R1

R3
+
v1
v2

R4

vs

F IGURE 2.6 Soustracteur.

2.7 Alimentation stabilise

On considre le montage de la figure 2.7 page ci-contre qui reprsente une
alimentation stabilise. Le but de cette alimentation est de permettre dalimenter la charge avec une tension rgule une valeur constante mme si la tension de la source E est sujette des fluctuations.
On considra que l A.O. est idal. La diode Zener D z a pour tension de Zener Vz = 3,9 V. Le transistor T2 est bloqu lorsque sa tension base-metteur est
infrieure 0,6 V.

2.7. ALIMENTATION STABILISE

15
R2

T1

R1

R
+
U

R charge

T2

Dz
R3

F IGURE 2.7 Alimentation stabilise

Dans un premier temps, vous ne tiendrez pas compte de la prsence du
transistor T2 ni de la rsistance R 2 .
1. Calculez la valeur de la rsistance R pour que la tension de sortie U soit
de 10 V.
2. Expliquez le fonctionnement du montage dans le cas o une variation de
la rsistance de charge R charge a tendance faire diminuer la tension de
sortie U .
On prend dsormais en compte le transistor T2 et la rsistance R 2 .
3. Prcisez le rle du transistor T2 et calculez la valeur maximale de lintensit du courant que peut dbiter lalimentation en fonctionnement normal.

R PONSE :
1. Le rebouclage seffectuant sur lentre -, alors e + = e e = 3,9 V. Cela
nous donne la d.d.p. aux bornes de la rsistance R 3 . Ce qui permet de

16

CHAPITRE 2. FONCTIONNEMENT LINAIRE

3,9
calculer lintensit qui passe dans cette rsistance : I R3 = 3300
= 1,8 mA.
Comme il ny a aucune intensit change au niveau de lentre dun AO,
cette intensit est celle qui traverse la rsistance R.

Nous connaissons lintensit qui traverse R, la d.d.p. ses bornes 10

3, 9 = 6,1 V. On a donc :
R=

6, 1
= 3,39 k
1, 8 103

2. U & e & (e + e ) % VB E T1 % U %, une fluctuation de U dclenche une raction du montage qui contrarie cette fluctuation, il y a
donc bien rgulation de U .
3. Si la charge admet un courant trop important (cas dun court-circuit en
sortie de lalimentation stabilise par exemple), la d.d.p. aux bornes de
R 2 augmente. Lorsque cette d.d.p. atteint 0,7 V, le transistor T2 se sature.
Cela a pour effet de mettre le potentiel de lmetteur de T1 environ 0,7 V
au-dessus de celui de sa base. Cela entrane le blocage de T1 . Cela protge
donc T1 contre les surintensits.

2.8 Oscillateurs quasi sinusodaux

Deux mthodes permettent dobtenir des oscillations quasi sinusodales :
lassociation en boucle dun amplificateur et dun circuit slectif (un filtre) ;
lassociation dun diple dont la caractristique prsente une portion
rsistance ngative dans un circuit rsonnant.

2.8.1 Oscillateur boucl

Lassociation dun amplificateur et dun filtre forme un systme boucl qui
peut tre reprsent, en rgime linaire et harmonique, par une chane directe
et par une chane de retour comme le montre la figure 2.8. Le rle des chanes
directe et de retour peut tre permut. On a cependant lhabitude dassocier la
chane directe lamplificateur.
Dterminons la valeur de S en fonction de E et des deux fonctions de transfert A et B dans le schma de la figure 2.8 :

2.8. OSCILLATEURS QUASI SINUSODAUX

E

17
S

R
B
F IGURE 2.8 Schma bloc dun oscillateur quasi sinusodal, rebouclage soustractif.

S = A

= E B S
do :
S = A E A B S S =

Si A B = 1 alors

A
1+AB

A
1+ A B

ds lors, S existe mme si E 0.

E = 0, S 6= 0, les montages sont des oscillateurs.

R EMARQUE : Il faut faire attention, lnergie ncessaire la cration doscillations ne provient pas du vide. On ne sait pas encore extraire de lnergie du
vide (le saurons-nous jamais ?), les extracteurs de point zro (EDPZ) chers
la srie Star Gate ne sont, hlas, que des chimres de science-fiction. Lnergie du signal de sortie provient tout simplement des sources de tension continue alimentant ltage amplificateur.

A B = 1

|A B | = 1
ar g (A B ) =

Cela donne :
une condition de pulsation ar g (A B ) = ;
une condition dentretien des oscillations |A B | = 1.

18

CHAPITRE 2. FONCTIONNEMENT LINAIRE

Ces deux conditions sont connues sous le nom de critres de Barkhausen 2 .

Si le rebouclage se fait en additionnant le signal de retour comme le montre
la figure 2.9, un calcul analogue donnera comme condition doscillation :
A B = +1
E

+
+

R
B
F IGURE 2.9 Schma bloc dun oscillateur quasi sinusodal, rebouclage additif.

2.8.2 Oscillateur pont de Wien

Cet oscillateur est reprsent la figure 2.10 dans laquelle on reconnat un
AO mont en amplificateur non inverseur dans la chane directe. La chaine de
retour est constitue par un filtre de Wien 3 .
2.8.2.1 Fonction de transfert du filtre de Wien
Le filtre de Wien est un filtre passe-bande dordre deux constitu de deux
rsistors et de deux condensateurs identiques, disposs comme le montre la
figure 2.11
2. Heinrich Georg B ARKHAUSEN : ingnieur allemand, n Brme en 1881 et mort Dresde
en 1956. Aprs des tudes dingnieur, il est nomm en 1911 professeur de physique luniversit de Dresde. Il est connu en lectronique pour avoir produit, avec son collgue K. Kurz, des
micro-ondes en faisant osciller le courant dans une triode vide. En physique, il a tudi et mis
en vidence, par voie acoustique, le processus daimantation des corps ferromagntiques.
3. Max W IEN : physicien allemand, n en 1866 Knisberg et mort Iena en 1938. Nomm
professeur lcole Technique de Dantzig en 1904, puis lUniversit dIena en 1911. Il travaille
sur les oscillateurs lectriques et sur la tlgraphie sans fil ; son nom est associ loscillateur
bien connu et au filtre de particules utilis en optique corpusculaire. Il ne faut pas le confondre
avec Wilhem Wien, connu lui pour avoir donn son nom une loi sur le rayonnement du corps
noir

2.8. OSCILLATEURS QUASI SINUSODAUX

19

R
R2
R1

chane directe
amplificateur

chane de retour
filtre pont de Wien

F IGURE 2.10 Oscillateur pont de Wien.

ue

F IGURE 2.11 Filtre pont de Wien.

us

20

CHAPITRE 2. FONCTIONNEMENT LINAIRE

tablissons lexpression de la fonction de transfert du filtre de Wien, en le

considrant comme un diviseur de tension :
H ( j ) =
avec : Z1 = R +

1
jC

us
ue

1+ j RC
jC

Z2
1
=
Z1 + Z2 1 + Z1 /Z2

R/( jC )

et Z2 = R+1/( jC ) = 1+ jRRC

Il vient, en effectuant :

0
1
Z1 1 + j RC 1 + j RC 1 R 2C 2 2 + j 2RC
=

=
= 2+ j

o 0 =
Z2
jC
R
j RC
0
RC
On en dduit :
H ( j ) =

1
=B
3 + j (/0 0 /)

En introduisant la frquence rduite x = /0 = f / f 0 , on obtient :

H (x) =

1
3 + j (x 1/x)

ou :
H (x) =

1/3
1 + (1/3)( j x + ( j x)1 )

Ainsi :
|H (x)| =

x 1/x
et = ar c t an
3

1
1

[9 + (x 1/x)2 ] 2

2.8.2.2 Fonction de transfert de lamplificateur

Lamplificateur amplificateur oprationnel (voir annexe 1, page 1) de la
figure 2.12 est reboucl sur la borne dentre , par consquent, le fonctionnement de lAO est linaire et v e = +Valim = Valim = v R1 .
La d.d.p. aux bornes de R 2 est donc : v s Valim = v s v e = R 2 i 2

2.8. OSCILLATEURS QUASI SINUSODAUX

Or, i 2 = i 1 =
dun AO, donc :

ve
,
R1

21

car il ny a pas de courant fourni ou absorb par les entres

v s v e = R2

ve
v s R1 + R2

=
=A
R1
ve
R1
+

ve
i2

vs
R2

R1
i1
F IGURE 2.12 Amplificateur AO.

2.8.2.3 Critre de Barkhausen appliqu loscillateur pont de Wien

Le rebouclage seffectue sur la borne + de lAO, ainsi le critre de Barkhausen sera :
A B = +1

R1 + R2
1

= +1
R1
3 + j (/0 0 /)

ou :
3 + j (/0 0 /) =

R1 + R2
R1

Le membre de droite est un nombre rel pur, par consquent, la partie imaginaire du membre de gauche doit tre nulle. Nous devrons donc avoir :
R1 + R2
= 3 et /0 0 / = 0
R1

22

CHAPITRE 2. FONCTIONNEMENT LINAIRE

soit encore :
R 1 = 2R 2

et = 0 =

1
RC

La ralisation exprimentale prcise de ce critre nest gure possible. Deux

cas de figure se prsentent :
Si la condition est ralise par dfaut, cest dire si A B < +1, les oscillations ventuelles samortissent exponentiellement. On nobserve plus
que des oscillations alatoires de trs faible amplitude, appeles bruit.
Lnergie apporte par lamplificateur est insuffisante pour compenser
les pertes dissipatives.
Si la condition est ralise par excs, cest dire si A B > +1, les oscillations samplifient exponentiellement au cours du temps. On finit alors
par sortir du domaine de fonctionnement linaire du circuit, ce qui a
pour effet de limiter lamplitude des oscillations.
Aussi, pour obtenir des oscillations quasi sinusodales, faut-il se placer dans
le voisinage suprieur du critre de Barkhausen :
A B +1 et

A B > +1

Le critre de Barkhausen est quelquefois appel condition daccrochage de

loscillateur. En automatique, afin de rgler un rgulateur PID, la mthode de
Ziegler et Nichols prconise de dterminer le gain du pompage limite. Il sagit,
ni plus ni moins, de dterminer exprimentalement le gain exact permettant au
systme considr de commencer osciller sinusodalement. Si lon souhaite
obtenir une bonne prcision, le gain doit correspondre exactement au critre
de Barkhausen et les oscillations sinusodales ne doivent pas commencer se
dformer. Le rglage est dlicat. . .

Chapitre 3
Fonctionnement non linaire
AVERTISSEMENT : Nous considrons que tous les amplificateurs oprationnels des montages de ce chapitre sont idaux.

3.1 Multivibrateur astable

Le montage de la figure 3.1 page suivante reprsente un multivibrateur astable.
1. Calculer les tensions v s et e + lorsque e < e + .
2. Comment volue la tension e dans ces conditions ?
3. Que se passe-t-il lorsque e > e + . Calculer alors la valeur des tensions v s
et e + ? Comment volue e ?
4. Reprsenter lvolution des tensions v s et e en fonction du temps.
5. Calculer la priode de la tension de sortie v s en fonction de R 1 , R 2 , R et C .
6. Effectuer lapplication numrique pour R 1 = 15 k, R 2 = 100 k, R = 120 k
et C = 0,1 F.
R PONSE :
1. v s = A (e + e ) ici, on suppose que e + > e , donc v s = +Valim et e + =
1
+Valim R1R+R
.
2
2. e crot exponentiellement car C est charg tension contante, +Valim ,
travers la rsistance R.
23

24

CHAPITRE 3. FONCTIONNEMENT NON LINAIRE

+Valim

+
Valim
C
R2
R1

F IGURE 3.1 Multivibrateur astable.

vs

3.1. MULTIVIBRATEUR ASTABLE

25

1
3. Si e > e + , alors v s = Valim , e + = Valim R1R+R
, e dcrot car C se d2
charge travers R.
1
4. Posons : k = R1R+R
. Supposons qu linstant initial, e = 0 (condensateur
2
dcharg) et v s = +Valim . Le condensateur C se charge alors travers R
et sa tension tend vers +Valim . En fait, ds que : e = +k Valim + ( > 0),
la tension diffrentielle dentre devient ngative et la tension de sortie
bascule de +Valim Valim . Le condensateur se dcharge maintenant
travers R et le potentiel de lentre - de lAO tend vers Valim .
Mais ds que : e = k Valim ( > 0), la tension diffrentielle change
de signe et la tension de sortie bascule nouveau de Valim +Valim . On
observe alors une nouvelle charge du condensateur travers R et le cycle
recommence.
Les courbes des tensions e et v s sont reprsentes sur la figure 3.2

F IGURE 3.2 Courbes de tension pour le multivibrateur astable.

1
5. Supposons v s = +Valim et initialement e (t = 0) = R1R+R
Valim . La varia2
t

tion de e en fonction du temps est de la forme : e = A e RC + B .

1
t = 0, e = A + B = R1R+R
Valim .
2
Quand t , e = B = +Valim .

26

CHAPITRE 3. FONCTIONNEMENT NON LINAIRE

1 +R 2
Do : A = 2R
Valim .
R 1 +R 2

t
1 +R 2
On a donc : e = Valim 2R
Valim e RC .
R 1 +R 2
T

RC
1
1 +R 2
1
Valim , t = T2 R1R+R
= 1 2R
, do :
Quand e = R1R+R
R 1 +R 2 e
2
2

T = 2RC ln

2R 1 + R 2
= 6,3 ms
R2

3.2 Multivibrateur astable rapport cyclique variable

Le montage de la figure 3.3 page suivante reprsente les modifications apportes au montage de la figure 3.1 page 24 afin de rendre la tension de sortie
dissymtrique et de pouvoir faire varier le rapport cyclique. On appelle rapport
cyclique la dure dun crneau de tension de sortie ltat haut (positive) sur la
dure de la priode. Le rapport cyclique se note gnralement .
laide du potentiomtre, on peut modifier la rsistance permettant de
charger et de dcharger le condensateur. Les constantes de temps sont diffrentes ainsi que les dures pendant lesquelles la tension de sortie v s est ltat
haut ou ltat bas.

3.3 Rgulation de niveau tout ou rien

On considre le schma de la figure 3.4 page 28 destin maintenir le niveau dun liquide dans une caisse entre deux valeurs limites : niveau bas et
niveau haut . Le capteur est constitu par un potentiomtre dont le curseur
est entran par un flotteur qui suit les variations de niveau du liquide. Lorsque
le niveau baisse, le curseur est entran vers le bas et la valeur de la tension de
lentre - de lAO diminue pour se retrouver 0 V si la caisse venait tre
compltement vide. Au contraire, lorsque le niveau monte, la tension e augmente jusqu atteindre 24 V si la caisse tait pleine ras-bord.
Lorsque le niveau baisse et atteint niveau bas , une pompe est mise en
route par lintermdiaire du relais afin de remplir la caisse. Cette pompe reste
en fonction jusqu ce que le liquide atteigne le niveau haut . cet instant, le
montage ragit et arrte la pompe.
On donne pour la figure 3.4 page 28 :

3.3. RGULATION DE NIVEAU TOUT OU RIEN

27

D2
D1

R r

+Valim

+
Valim
C
R2

vs

R1

F IGURE 3.3 Multivibrateur astable rapport cyclique variable.

28

CHAPITRE 3. FONCTIONNEMENT NON LINAIRE

R2
D

Rz
24 V
+
24 V

R1
capteur

Dz

F IGURE 3.4 Rgulation de niveau tout ou rien.

R 2 = R 3 = 20 k ;
tension de seuil de la diode Zener : V Z = 6 V ; puissance maximum supporte par la diode Zener : P max = 600 mW.
1. Dterminer le mode de fonctionnement de lAO (linaire ou non-linaire)
en le justifiant.
2. Calculer la valeur de e pour laquelle la pompe se met en marche et celle
pour laquelle la pompe sarrte.
3. Expliquez le fonctionnement du montage en prcisant le rle de chaque
lment.
4. Expliquer en quoi le fonctionnement du montage serait modifi par la
suppression du rebouclage par R 2 .
5. Calculer la valeur minimale de R z compte tenu des caractristiques de la
diode Zener.
6. Indiquer le rle de la diode D.
7. Dans la ralit, lAO est un 741 et nest donc pas parfait. On ajoute une
diode Zener, de seuil 4 V, entre la rsistance R et la base du transistor.

relais

3.3. RGULATION DE NIVEAU TOUT OU RIEN

29

Justifiez cette modification en prcisant le dfaut de lAO ainsi pris en

compte.
R PONSE :
1. Il ny a quun rebouclage de la sortie de lAO vers lentre +. Le fonctionnement de lAO est donc non-linaire, satur. La tension de sortie ne pourra
prendre que deux valeurs : 0 V ou 24 V.
2. Lorsque e + > e , la tension de sortie de lAO devient gale 24 V. Le transistor NPN est satur, le relais met la pompe de remplissage de la caisse
en service. Lorsque e + < e , la tension de sortie de lAO est au potentiel
de la masse, le transistor est bloqu et la pompe est arrte.
e + dpend de v s . Lorsque v s = 24 V, on peut calculer e + par Millman et on
obtient :

e+ =

VZ
R2
1
R2

+ Rv s3
+ R13

6
20103
1
20103

24
+ 2010
3
1
+ 2010
3

= 15 V

Lorsque v s = 0 V, e + est au potentiel :

e+ =

VZ
R2
1
R2

+ Rv s3
+ R13

6
20103
1
20103

0
+ 2010
3
1
+ 2010
3

= 3V

La pompe tant arrte (v s = 0 V), si le niveau dans la cuve descend suffisamment, on finira par obtenir : e < e + = 3 V. ce moment l, e + > e et
la tension de sortie de lAO passe de 0 V 24 V, ce qui entrane le dmarrage de la pompe. Simultanment, le potentiel de lentre + se modifie et
devient gal 15 V. On a toujours e + > e .
Pour que la pompe sarrte, la cuve doit se remplir suffisamment pour
que e devienne suprieur 15 V. Alors, on aura nouveau e + < e et la
sortie de lAO reviendra au potentiel de la masse entranant larrt de la
pompe.
Donc : si e < 3 V, la pompe dmarre et si e > 15 V la pompe sarrte.
3. On a donc une rgulation tout ou rien o le capteur est constitu du
potentiomtre reli lentre - de lAO, le pr-actionneur est le transistor
NPN et lactionneur est la pompe. La diode Zener, les rsistances et lAO
constitue le rgulateur.

30

CHAPITRE 3. FONCTIONNEMENT NON LINAIRE

4. Si lon supprime le rebouclage, lAO agira comme un simple comparateur.
Les deux valeurs possibles du potentiel de lentre + ne seront plus loignes lune de lautre mais seront confondues, on aura en permanence
e + = 6 V. Ainsi, ds que le niveau baissera de telle sorte que e < e + = 6 V,
la pompe dmarrera et elle sarrtera rapidement, ds que e > e + = 6 V,
ds que le niveau dans la caisse se sera lev un tout petit peu.
On aura faire une rgulation de niveau, ce qui nest pas ce que lon
recherche dans le cadre de cet exercice. De plus, la pompe narrtera pas
de dmarrer et de sarrter, ce qui va user prmaturment le moteur. Le
rebouclage est donc essentiel au bon fonctionnement de ce montage o
lon souhaite simplement que la caisse se remplisse lorsque le niveau devient trop bas et que la pompe sarrte avant que la caisse ne dborde.
5. R Z limite lintensit qui parcourt la diode Zener afin de limiter la puissance thermique dissipe (P Z = V Z I Z ) dans celle-ci. Une puissance
maximum de 600 mW correspond une intensit de : I Z = VP ZZ = 0,6
6 =
100 mA. Pour limiter I Z cette valeur, on doit avoir R Z > 246
= 180 .
0,1

6. La diode D est une diode de roue libre qui protge le transistor NPN de
di
, tension qui apparat lorsque le transistor
la surtension destructrice L dt
se bloque et que le courant tend varier brutalement.
7. Un AO comme le 741 est bon march, mais il nest pas idal , en fait
il nest pas rail to rail . Cela signifie que lorsquil est satur, sa tension
de sortie reste en-de des tensions dalimentation dune valeur de 2 V
3 V.
Ainsi, si lAO du montage est un 741, la tension de sortie ne pourra pas
descendre en dessous de 2 V 3 V et le transistor NPN ne pourra pas se
bloquer.
Pour viter davoir remplacer le 741 par un AO plus performant mais
plus cher, on peut placer une diode Zener entre la sortie de lAO est la
rsistance R situe devant la base du NPN. Cela relve artificiellement le
potentiel de la base dune valeur V Z , et il faudra dsormais une tension
de sortie v s suprieure V Z + 0,7 V pour faire passer un courant basemetteur et saturer le transistor.
On choisit V Z pour satisfaire lingalit : 3 V < V Z +0,7 V, V Z > 2,3 V. On
peut prendre V Z = 3 V ou V Z = 4 V pour avoir une marge de scurit.

Bibliographie
[Gir00] Michel G IRARD : Amplificateurs oprationnels. Ediscience International, 2000.

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