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TP-Cours PC Brizeux

Multivibrateur astable

MULTIVIBRATEUR ASTABLE
1. COMPARATEURS A HYSTERESIS

1.1.

Instabilit dun montage amplificateur invers

Dans le modle idal, un A.O. possde un gain indpendant de la frquence et considr comme infini. En ralit L'A.O. rel peut tre modlis par un filtre passe-bas du premier ordre dont le gain est de la forme : 0 = 1 + j"# 5 o 0 est le gain statique ( de lordre de 10 ) Il est trs important de comprendre qu' ce modle frquentiel correspond un modle "systme du 1er ordre" en rgime quelconque, o Vs, tension de sortie de lA.O., est solution de l'quation ! diffrentielle : dVs ! + Vs = " dt o " = V+ - V-. La signification physique de ce modle est la suivante : au contraire d'un A.O. idal, un A.O. rel ne peut suivre instantanment, en l'amplifiant, une tension d'entre variable : il a ! un temps de rponse ! . Ce modle de l'A.O. permet dj d'entrevoir le comportement stable ou non stable d'un montage. En effet, le problme rencontr est celui d'une ventuelle fluctuation de la grandeur d'entre qui pourrait entraner une drive correspondante de la tension de sortie qui l'amne en saturation. Or, partir du modle de l'A.O. qu'on vient de proposer, on peut arriver une quation diffrentielle liant Vs et V. A la solution particulire de l'quation en rgime sinusodal (solution "permanente" d'un rgime linaire puisqu'on a alors crit Vs = (j#) ", se superpose la solution de l'quation homogne qui, elle, peut diverger, c'est dire entraner une augmentation ou diminution au cours du temps de Vs (par l'existence d'exponentielles relles positives), amenant finalement cette tension de sortie en saturation; Dans ce cas, le montage est dit non stable, l'A.O. fonctionnant ncessairement en rgime satur.

Pour bien comprendre cette notion essentielle, reprenons le montage classique de l'ampli non inverseur et observons son comportement temporel en tenant compte du gain rel de lA.O.

Ve R1 R2

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L'quation diffrentielle obtenue est : !


R1 dVs + Vs = 0" = 0( V+ - V- ) = 0 ( Ve Vs) R1 + R 2 dt R1 dVs ! + [ 1 + 0 ] Vs = 0Ve R1 + R 2 dt

! ! Soit, en tenant compte de la valeur numrique leve de 0 !


!
! R1 dV s + 0 Vs = 0Ve R1 + R 2 dt

Les deux coefficients du premier membre tant positifs, la solution homogne tend toujours vers 0 : le systme est stable. Si on inverse les entres + et de lA.O., lquation devient ! ! ! peu diffrente de : !
R1 dVs + [ 1 - 0 ] Vs = - 0Ve R1 + R 2 dt R1 dVs - 0 Vs = 0Ve R1 + R 2 dt !

Les deux quations ont mme solution particulire ce qui pourrait faire penser que les deux montages correspondent un ampli non inverseur. Cependant, dans le deuxime cas, le coefficient ! ! est exponentielle croissante : le systme est en fait instable de Vs est ngatif : la solution homogne !! Il faut rtudier son fonctionnement partir de lhypothse dune saturation de la tension de sortie

1.2.

Les deux comparateurs hystrsis

Dans ces montages, lA.O. fonctionne en rgime satur. Par hypothse Vs = Vsat. Le fonctionnement en saturation haute (Vs = Vsat) ou basse (Vs = - Vsat) dpendra en fait du signe de ", lui-mme dpendant de la tension dentre Ve. 1.2.1. Comparateur inverseur Il tire son nom du fait que la tension Ve est connecte lentre inverseuse. On a toujours V+ = (diviseur de tension) Donc Ve =! Vsat si " =
R1 Vsat R1 + R 2 ! R1 Vsat Ve > 0 R1 + R 2 R1 Vs R1 + R 2

+
Ve R1

Vs R2

Soit Ve <

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Inversement, Ve = - Vsat si " = -

R1 Vsat Ve < 0 soit R1 + R 2

Ve > -

R1 Vsat R1 + R 2

R1 : Ce fonctionnement est rsum dans le diagramme suivant o on a pos $ = R1 + R 2 ! ! Vs !

Ve

Apparat alors un phnomne dhystrsis o Vs peut prendre deux valeurs diffrentes pour une mme valeur de Ve quand celle-ci est comprise entre $Vsat et + $Vsat. Le sens de parcours du cycle dhystrsis et du passage dune saturation lautre est impos et figure sur le cycle On note enfin linversion de signe entre Ve et Vs . 1.2.2. Comparateur non inverseur Ve est ici connecte lentre non inverseuse.
V R + VsR1 On a toujours V+ = e 2 R1 + R 2 (Millman) et V- = 0 VeR 2 + Vsat R1 >0 Donc Ve = V ! sat si " = R1 + R 2 R Soit Ve < - 1 Vsat R ! 2

R2 R1

+ Ve

Vs

R1 . R2 On retrouve le ! phnomne dhystrsis, le ! sens de parcours impos du cycle et la non inversion entre Ve et Vs

De mme Ve = - Vsat si " = !

VeR 2 " Vsat R1 R < 0, soit Ve > 1 Vsat R1 + R 2 R2

Le fonctionnement est encore rsum dans le diagramme ci-dessous o on a pos $ =

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Vs

Ve

1.2.3. Etude exprimentale Raliser le comparateur hystrsis avec R1 = R2 = 10k!. Injecter un signal d'entre triangulaire d'amplitude suffisante, et observer le cycle d'hystrsis l'oscilloscope. Enregistrer le cycle sur synchronie et en dduire la valeur exprimentale de ".

2.

OSCILLATIONS DE RELAXATION

2.1.

Principe de fonctionnement dun montage astable

2.1.1. Description du montage

Sur le montage ci-contre, on a la fois bouclage de lA.O. sur lentre inverseuse et lentre non inverseuse. On note galement labsence de tout gnrateur. Etudions le comportement temporel de ce montage en cherchant lquation diffrentielle laquelle obit la tension Vc aux bornes du condensateur. Nous allons tout dabord faire lhypothse dun comportement linaire de lA.O. suppos idal et montrer que ce type de rgime conduit ncessairement une saturation de lA.O.

Vc

Vs R1 R2

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2.1.2. Tension aux bornes du condensateur


R1 Vs et V- = Vc. En outre : R1 + R 2 R dVc dVc Vs = Vc + Ri et i = C . Do : (1 + 2 )Vc = Vc + R C ou encore : R1 dt dt

On peut toujours crire : V+ =

dVc R 2 Vc = 0 dt ! R1 ! ! Cette quation fait apparatre une croissance exponentielle positive de Vc, donc de Vs vers la saturation : lA.O. ne fonctionne pas en rgime linaire
+RC

! Repartons alors de lhypothse Vs = + V! sat. Celle-ci est compatible avec un tat initial dcharg du condensateur :
R1 Vsat et " > 0. R1 + R 2 Le condensateur va alors se charger par lintermdiaire de R sous la tension constante Vsat. Avant quil natteigne la valeur asymptotique Vsat, " sannule pour Vc = $Vsat : lA.O. bascule alors Vsat et le condensateur se dcharge. Sa tension rediminue et lA.O. bascule nouveau lorsquelle vaut $Vsat ! bascul V = - $V ). (puisque , lA.O. ayant + sat

A t = 0, V- = Vc = 0, V+ =

Les courbes dvolution de Vc vont donc tre des exponentielles croissantes et dcroissantes de mme constante de temps ! = RC., entre les valeurs extrmes $Vsat et $Vsat . La courbe est priodique, de priode T = 2 t0, o t0 est par exemple le temps de croissance de Vc de $Vsat + $Vsat. Vc $Vsat

- $Vsat
t #

Dans cette phase, la tension Vc est de la forme Vc = Vsat + A e Do - $Vsat = Vsat + A e $Vsat = Vsat + A !e Soit -(1 + $)! Vsat = A e
" t #
t +t 0 #

"

"

"

t #
t +t 0 #

- (1 $! ) Vsat = A e -5!

"

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Finalement t0 = ! Ln Et
!

1+ " 1# "

T = 2 ! Ln

1+ " 1# "

2.2.

Etude exprimentale

Raliser le montage avec R = 10 k!, C = 100nF et " ! 1/3. Enregistrer la tension Vc sur le logiciel Synchronie et en faire lanalyse de Fourier. Commenter

3.

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3.1.

Principe de fonctionnement du montage 3.1.1. Description du montage

L encore aucun gnrateur extrieur au systme (mise part lalimentation des A.O. !). Le schma de principe consiste toujours commander lentre du systme par sa sortie :

-K ! V1
En pratique le montage est le suivant :

! V2

C R R1

R2

V1
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V2

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3.1.2. Etude des tensions V1 et V2 Repartons alors de lhypothse V2 = + Vsat. Celle-ci est compatible avec un tat initial dcharg du condensateur :
R1 Vsat et " > 0. R1 + R 2 La tension V1 va alors intgrer la tension constante Vsatsuivant la loi :

A t = 0, on a en effet V1 = Vc = 0, do V+ =

V1 = -

1 RC

"

Vsat dt = -

1 Vsat t ! RC
V1R 2 + Vsat R1 >0 R1 + R 2

Ce rgime dure tant que " = ! ! ! Soit -

R 1 Vsat t > - 1 Vsat => R RC ! 2

t < t0 = $RC avec $ =

R1 R2

1 A cette date V1 = - !RC et lA.O. bascule. V1 suit alors une loi du type V1 = Vsat t + cste, o RC ! ! dtermine par continuit de V ,! la constante est 1 tension aux bornes de C. Cette croissance linaire V R " Vsat R1 dure elle-mme tant que " = 1 2 < 0 soit V1 < $Vsat R1 + R 2 !
On assiste donc nouveau un rgime priodique, o V2 est une fonction crneau et V1 une fonction triangulaire (do le nom de mulitivibrateur) de mme priode. ! V1 Vsat $Vsat

% $Vsat

- Vsat

La priode est clairement

T = 4t0 = 4$RC -7-

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3.1.3. Modification du rapport cyclique On veut dssymtriser le signal VS. Pour ce faire, on remplace la rsistance R de lintgrateur par le systme :

R
Quand V2 = Vsat, V1 est alors dcroissante et la rsistance prendre en compte est R. Quand V2 = - Vsat, V1 est alors croissante et la rsistance prendre en compte est R Le temps de dcroissance est t1 = 2$RC et le temps de croissance t2 = 2$RC. La priode est : T = 2$(R + R)C On dfinit alors le rapport cyclique & de sorte que V2 est positive du temps t = 0 &T et dcrot de &T T ( pour un signal symtrique & = 0,5 ). Do &=

R R + R'

3.2.

Etude exprimentale

Raliser le montage avec R = 10 k!, C = 100nF et " ! 1/3. Enregistrer les tensions V1 et V2 sur le logiciel Synchronie et en faire lanalyse de Fourier. Commenter On dsire garder la mme priode mais avoir des signaux de rapport cyclique 0,1. Choisir R et R en consquence, et observer et analyser nouveau les signaux V1 et V2

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