Exercices 1

3.7.2 Occupation spectrale du signal PM

Dans le cas d’un signal modulant sinusoı̈dal m(t) = Am cos 2πfm t, le signal PM devient :

s(t) = A cos(2πf0 t + kp Am cos 2πfm t)

On note βP M = kp Am l’indice de modulation du signal PM. Celui-ci s’écrit alors :

s(t) = A cos(2πf0 t + βP M cos 2πfm t)

D’après la règle de Carson, on déduit l’occupation spectrale d’un signal PM :

BP M = 2(βP M + 1)fm = 2(kp Am + 1)fm

3.8 Exercices
3.8.1 Mesure de la sensibilité d’un modulateur de fréquence
Soit s(t) un signal FM, de fréquence centrale f0 , modulé par une sinusoı̈de de fréquence
fm = 1 kHz et d’amplitude Am .
1. Tracer le spectre de s(t) lorsque Am = 0.
2. Que devient ce spectre lorsque Am augmente ?
3. Comment varie l’amplitude de la raie à la fréquence f0 ?
4. On donne les trois premières solutions de l’équation J(x) = 0 : x1 = 2, 4 ; x2 = 5, 5 ;
x3 = 8, 7. En déduire une méthode pratique de mesure de la sensibilité kf du
modulateur.
5. On mesure kf = 0, 5 kHz/mV. Déterminer l’occupation spectrale de s(t) pour Am =
30 mV.
Correction :
1. Lorsque Am = 0, le modulateur FM délivre la porteuse non modulée, c’est-à-dire
un signal sinusoı̈dal pur :
As(f)

f
f0
2 Chapitre 3. La modulation de fréquence

2. Lorsque Am augmente, les raies latérales apparaissent autour de f0 :

As(f)

A.J0(β)

... ...
f
f0

3. D’après le spectre du signal FM, la raie à la fréquence f0 de la porteuse varie

proportionnellement à la fonction de Bessel J0 (β) :

As (f0 ) = A · J0 (β)

4. Lorsque la raie à la fréquence f0 de la porteuse s’annule, on a alors :

k f Am fm
J0 (β) = 0 ⇒ β = 2, 4 ⇒ = 2, 4 ⇒ kf = 2, 4 ·
fm Am
Il suffit donc d’injecter à l’entrée du modulateur FM un signal modulant de fréquence
fm donnée et de faire varier son amplitude Am à partir de 0 tout en observant le
spectre du signal FM sur un analyseur de spectre. On relève alors la valeur de Am
pour laquelle l’amplitude de la raie centrale du spectre s’annule une première fois
et on en déduit la valeur de la sensibilité kf du modulateur à partir de la dernière
égalité.
5. D’après la règle de Carson, on a :

Bs = 2(∆f + fm ) = 2(kf Am + fm ) = 2 × (0, 5 × 30 + 1) = 32 kHz

3.8.2 Modulateur FM à diode varicap

On considère le circuit résonnant LC suivant, utilisé dans la réalisation d’un oscillateur :

C
LA
L
Cd +
_ Vp

K
La diode varicap se comporte comme un condensateur de capacité Cd = où K
(V0 + Vp )0,5
et V0 sont des constantes et Vp est la tension de polarisation. Cette diode est utilisée dans
 Exercices 3

le circuit résonnant où LA est une self d’arrêt d’impédance négligeable en basse fréquence
et élevée à la fréquence d’oscillation f0 . On donne : L = 0, 32 µH, C = 10 000 pF,
V0 = 0, 36 V. Pour Vp = 0 V, on a Cd = 1 500 pF.
1. Exprimer la fréquence
 d’oscillation f0 du circuit et montrer qu’elle se met sous la
forme f0 = A B + (D + Vp )0,5 . Donner les valeurs numériques de A, B et D. Tracer
le graphe de f0 en fonction de Vp lorsque Vp varie entre 0 et 12 V (échelle : 1 V/cm
et 1 MHz/cm). Déterminer la valeur de Vp pour avoir une fréquence f0 = 15 MHz.
2. La tension Vp est la somme d’une tension continue V = 7 V et d’une tension si-
nusoı̈dale v(t) d’amplitude Vm = 0, 2 V et de fréquence fm = 20 kHz. Montrer que
l’oscillateur est modulé sinusoı̈dalement en fréquence. Donner sa fréquence de repos
f0 et sa sensibilité kf . Déterminer l’indice de modulation β du signal FM obtenu,
ainsi que la bande passante nécessaire pour transmettre ce signal.
Correction :
1. La fréquence d’oscillation du circuit LC est :

1 CCd
f0 =  avec Céq =
2π LCéq C + Cd

  12 ! "1 ! "1
1 C + Cd 1 C + K(V0 + Vp )−0,5 2
1 C(V0 + Vp )0,5 + K 2
f0 = = =
2π LCCd 2π LCK(V0 + Vp )−0,5 2π LCK
  12 
1 K
= √ (V0 + Vp )0,5 + = A B + (D + Vp )0,5
2π LK C
1 K
avec : A = √ , B= et D = V0
2π LK C
Pour Vp = 0, on a Cd = 1 500 pF ⇒ 1 500 · 10−12 = √K
0,36
⇒ K = 1 500 · 10−12 × 0, 6
= 900 · 10−12 . On a donc :
1
A= √ = 9, 378 · 106
2π × 0, 32 · 10−6 × 900 · 10−12
900 · 10−12
B= = 0, 09
10 000 · 10−12
D = 0, 36
Ainsi :
 1
f0 = 9, 378 · 0, 09 + (0, 36 + Vp )0,5 2
(en MHz)
Pour représenter f0 en fonction de Vp , on calcule quelques valeurs :

Vp (en V) 0 2 4 6 8 10 12
f0 (en MHz) 7,79 11,96 13,84 15,16 16,19 17,06 17,80
4 Chapitre 3. La modulation de fréquence

f0 (MHz)
18

16

14

12

10

6
0 2 4 6 8 10 12
Vp (V)

Pour avoir f0 = 15 MHz, on peut déterminer Vp graphiquement ou par le calcul :

 2
 1
f02
f02 2
= A B + (D + Vp ) 2 ⇒ Vp = −B −D
A2
 2
152
⇒ Vp = − 0, 09 − 0, 36 = 5, 73 V
9, 3782

2. On a Vp = V + v(t) avec V = 7 V et |v(t)|max = Vm = 0, 2 V  V . Pour mon-

trer que l’oscillateur est modulé sinusoı̈dalement en fréquence, on peut effectuer un
développement limité au premier ordre de f0 (Vp ) autour de Vp = 7 V.
Rappel : le développement limité au premier ordre d’une fonction f (x) autour d’un
point x0 s’écrit : f (x) ≈ f (x0 ) + f  (x0 ) (x − x0 ).
On a : 1 
2
f0 (Vp ) = A B + (D + Vp )0,5
On en déduit :
 −0.5 0, 25A
f0 (Vp ) = A×0, 5 B + (D + Vp )0,5 ×0, 5(D+Vp )−0.5 = 
B + (D + Vp )0,5 (D + Vp )0.5

0, 25 A2  f0 (Vp )
= car B + (D + Vp )0,5 =
f0 (Vp ) (D + Vp )0,5 A
Ainsi :
0, 25 A2
f0 (Vp ) ≈ f0 (V ) + · (Vp − V )
f0 (V ) (D + Vp )0,5   
v(t)
Exercices 5

Donc :
0, 25 A2
f0 (Vp ) ≈ f0 (V ) + kf v(t) avec kf =
f0 (V ) (D + Vp )0,5
La tension v(t) étant sinusoı̈dale, la fréquence instantanée f0 (Vp ) varie sinusoı̈dale-
ment autour de f0 (V ), donc l’oscillateur est modulé en fréquence.
La fréquence de repos de l’oscillateur est :
 
f0 (V ) = A B + (D + V )0,5 = 9, 378 × 0, 09 + (0, 36 + 7)0,5 = 15, 7 MHz

Sa sensibilité est :
0, 25 A2 0, 25 × 9, 3782
kf = = √ = 0, 516 MHz/V
f0 (V ) (D + Vp )0,5 15, 7 × 0, 36 + 7

L’indice de modulation du signal FM est :

kf Vm 0, 516 · 106 × 0, 2
β= = = 5, 16
fm 20 · 103
La bande passante nécessaire pour transmettre le signal FM est :

Bs = 2(β + 1)fm = 2 × (5, 16 + 1) × 20 = 246, 4 kHz

3.8.3 Démodulateur FM quadratique

Soit le démodulateur FM suivant, appelé démodulateur quadratique :

multiplieur
s(t) v(t) ^
m(t)

filtre passe-bas
u(t)
filtre
déphaseur

s(t) est le signal

FM à démoduler, donné par l’expression s(t) = A cos (2πf0 t + ϕ(t)) avec
t
ϕ(t) = 2πkf m(θ)dθ. Le filtre déphaseur est caractérisé par une fonction de transfert
0 ⎧
⎨ |H(f )| = H0 = cste
H(f ) telle que, pour f0 − ∆f ≤ f ≤ f0 + ∆f : π ,
⎩  H(f ) = − α(f − f0 ) avec α > 0
2
où ∆f est l’excursion maximale en fréquence de s(t).
1. Tracer l’allure de |H(f )| et  H(f ). Comment peut-on réaliser en pratique un tel
filtre ?
6 Chapitre 3. La modulation de fréquence

2. Donner l’expression de la phase instantanée du signal déphasé u(t) et en déduire

l’expression du signal v(t) en sortie du multiplieur.
3. Donner l’expression de m̂(t) en sortie du filtre passe-bas. En déduire une condition
sur α pour que m̂(t) soit proportionnel à m(t).
Correction :
1. Allure de |H(f )| et  H(f ) :
H(f) H(f)

H0 pente = −α
π
2

f f
f0 − ∆f f0 f0 + ∆f f0 − ∆f f0 f0 + ∆f
Réalisation pratique d’un tel filtre :
R C

L
s(t) u(t)

En posant ω = 2πf , la fonction de transfert de ce filtre s’écrit :

jLω jLω
H(ω) = 1 = 2 −1
R + jLω + jCω R + j LCω
Cω

Le déphasage introduit par ce filtre est :

π LCω 2 − 1
 H(ω) = − arctan
2 RCω
On pose ω = ω0 +∆ω avec ω0 = √LC 1
(fréquence de résonance du filtre) et ∆ω  ω0 .
On a alors, en négligeant les termes en ∆ω 2 et sachant que LCω02 = 1 :

LCω 2 − 1 LC (ω02 + 2ω0 ∆ω + ∆ω 2 ) − 1 LCω02 + 2LCω0 ∆ω − 1 2L∆ω

= ≈   =  
RCω RC(ω0 + ∆ω) RCω0 1 + ω0∆ω
R 1 + ∆ω
ω0

 
2L∆ω ∆ω 2L∆ω 2L∆ω 2 2L∆ω
≈ 1− = − ≈
R ω0 R Rω0 R
π 2L∆ω π 2L 2L∆ω R
⇒  H(ω) ≈ − arctan ≈ − ∆ω si  1 c.à.d ∆ω 
2 R 2 R R 2L
π 2L π 4πL
(car arctan x ≈ x pour x  1) ⇒  H(ω) ≈ − (ω − ω0 ) = − (f − f0 )
2 R 2 R
Exercices 67

Donc, on a bien :
π 4πL R
 H(f ) ≈ − α(f − f0 ) avec α = et ∆f 
2 R 4πL
De même, on a :

Lω L(ω0 + ∆ω) LCω 2 − 1

|H(ω)| =    ≈√ 2 car ≈ 2L∆ω
LCω 2 −1
2 R + 4L2 ∆ω 2 Cω
R2 + Cω

or, on a :
R L Lω0
∆ω  ⇒ 4L2 ∆ω 2  R2 ⇒ |H(ω)| ≈ (ω0 + ∆ω) ≈ = |H(ω0 )|
2L R R
car ∆ω  ω0 .
Ainsi, on a bien :
R
|H(f )| ≈ |H(f0 )| = H0 = constante, pour ∆f 
4πL
On peut donc utiliser un tel filtre RLC en choisissant R, L et C tels que :
1 R
√ = f0 et  4π∆f
2π LC L

2. La phase instantanée de s(t) est :

Θs (t) = 2πf0 t + ϕ(t)

La phase instantanée de u(t) est :

Θu (t) = Θs (t) +  H(fs (t))

où fs (t) est la fréquence instantanée de s(t) :

1 dΘs 1 dϕ
fs (t) = = f0 + = f0 + kf m(t)
2π dt 2π dt
π π
⇒  H(fs (t)) = − α [f0 + kf m(t) − f0 ] = − α kf m(t)
2 2
Ainsi, la phase instantannée du signal déphasé u(t) est :
π
Θu (t) = 2πf0 t + ϕ(t) + − α kf m(t)
2
Le signal u(t) a donc pour expression :
 
π
u(t) = H0 A cos 2πf0 t + ϕ(t) + − α kf m(t)
2
8 Chapitre 3. La modulation de fréquence

Ainsi, le signal v(t) en sortie du multiplieur est :

 
π
v(t) = s(t) · u(t) = A cos(2πf0 t + ϕ(t)) · H0 A cos 2πf0 t + ϕ(t) + − α kf m(t)
2
⎡ ⎤
   ⎥
H0 A2 ⎢
⎢ π π
= ⎢cos − α kf m(t) + cos 4πf0 t + 2ϕ(t) + − α kf m(t) ⎥
⎥
2 ⎣ 2 ⎦
  2 
composante HF éliminée par le filtre passe bas

3. Après filtrage passe bas du signal v(t), on obtient :

 
H 0 A2 π H0 A2
m̂(t) = cos − α kf m(t) = sin [α kf m(t)]
2 2 2

Le signal démodulé m̂(t) est proportionnel au signal modulant m(t) à condition

que :
α kf |m(t)|max  1 c.à.d α∆f  1 car kf |m(t)|max = ∆f
Cette condition est bien vérifiée car on a :
4πL 1
α= 
R ∆f

d’après la condition sur le filtre déphaseur.

On peut ainsi appliquer l’approximation sin x ≈ x pour x  1. On obtient finale-
ment :
H0 A2 α kf
m̂(t) ≈ m(t)
2

Synthèse d’une PLL

On considère la boucle à verrouillage de phase (PLL) représentée par le schéma suivant :

s(t)
+ ε(t) u(t)
comparateur
_ de phase
filtre passe-bas

oscillateur
commandé
r(t) en tension
VCO
 Exercices 9

t 
Cette PLL est utilisée pour démoduler un signal FM s(t) = A cos 2πf0 t + 2πkf m(θ)dθ ,
0
avec kf = 75 Hz/V. Le comparateur de phase possède une sensibilité K = 0, 1 V/rad,
le filtre passe-bas est un filtre du premier ordre, caractérisé par une fonction de transfert
G
H(f ) = , le VCO possède une sensibilité k0 = 50 Hz/V. On note ε(t) le signal
1 + j2πf τ
délivré par le comparateur de phase, u(t) le signal de sortie du filtre passe-bas et r(t) le
signal produit par le VCO.
1. Donner les relations entre les signaux ε(t), u(t) et m(t). Montrer que m(t) et u(t)
sont liés par une équation différentielle de la forme :

1 d2 u 2ξ du
+ + u = αm(t)
ω02 dt2 ω0 dt

dont on exprimera les paramètres ω0 , ξ et α en fonction de k0 , kf , K, G et τ . Quelle

est la signification physique de ces paramètres ?

M = cste > 0 si t ≥ 0
2. Le signal modulant m(t) étant donné par : m(t) = , tracer
0 si t < 0
l’allure de u(t) pour ξ < 1, ξ = 1 et ξ > 1. Que peut-on dire de u(t) ?
3. D’après ce qui précède, préciser le rôle du filtre passe-bas et calculer le gain G et la
constante de temps τ de ce filtre afin d’assurer à la PLL un amortissement ξ = 0, 8
et une pulsation naturelle ω0 = 100 rad/s.
Correction :
1. On a :
t
s(t) = A cos (2πf0 t + ϕ(t)) avec ϕ(t) = 2πkf m(θ)dθ
0

t
r(t) = B cos (2πf0 t + ψ(t)) avec ψ(t) = 2πk0 u(θ)dθ
0
D’après la fonction de transfert du filtre passe bas :
! "
u G du 1 du
H(f ) = = ⇒u+τ = Gε(t) ⇒ ε(t) = u+τ
ε 1 + jωτ dt G dt

D’autre part :
ε(t) = K (ϕ(t) − ψ(t))

t
t  ! "
1 du
⇒ K 2πkf m(θ)dθ − 2πk0 u(θ)dθ = u+τ
0 0 G dt
En dérivant cette expression par rapport au temps, on obtient :

du d2 u
2πkf KGm(t) − 2πk0 KGu(t) = +τ 2
dt dt
d2 u du
⇒τ + + 2πk0 KGu = 2πkf KGm(t)
dt2 dt
10 Chapitre 3. La modulation de fréquence

τ d2 u 1 du kf
⇒ 2
+ + u = m(t)
2πk0 KG dt 2πk0 KG dt k0
2
1 d u 2ξ du
⇒ 2 2 + + u = αm(t)
ω0 dt ω0 dt
2πk0 KG 2ξ 1 kf
avec : ω02 = , = et α =
τ ω0 2πk0 KG k0
Les paramètres ω0 , ξ et α sont respectivement la pulsation naturelle, l’amortissement
et le gain de la PLL.
2. Pour m(t) tel que :

M = cste > 0 si t ≥ 0
m(t) =
0 si t < 0
on obtient la réponse indicielle de la PLL :
u(t)
2π
ω0 1 − ξ2
ξ<1
ξ=1

ξ>1 αΜ

t
Après extinction du régime transitoire, on a :

u(t) ≈ αm(t)

Ainsi, si la durée du régime transitoire de la PLL est suffisamment faible, celle-ci

permet bien de démoduler le signal FM.
3. Le filtre passe bas permet d’ajuster la réponse indicielle de la PLL pour obtenir les
performances désirées en terme de temps de réponse, de dépassement, . . .
On a :
2ξ 1 ω0
= ⇒G=
ω0 2πk0 KG 4πk0 Kξ
2πk0 KG 2πk0 KG 2πk0 K ω0 1
ω02 = ⇒τ = 2
= 2
=
τ ω0 ω0 4πk0 Kξ 2ξω0
Pour avoir un amortissement ξ = 0, 8 et une pulsation naturelle ω0 = 100 rad/s, on
doit avoir :
100
G= ≈2
4π × 50 × 0, 1 × 0, 8
et
1
τ= = 6, 25 ms
2 × 0, 8 × 100