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ENSAM CASA Année universitaire 2015/2016

3ème année GE Acquisition de l’Information

TD N°2

Exercice 1
Capteur de niveau Capacitif
On désire réaliser un capteur de niveau pour une cuve d’huile. Soit le condensateur plan
schématisé ci-dessous dont les armatures sont de surface S et de hauteur h. Le condensateur
est initialement dans l’air (permittivité ε1). Un liquide, de l’huile de permittivité ε2, monte
jusqu’à une hauteur x mesurée à partir du bas des armatures ; soit C(x) la capacité
correspondante du condensateur.

4.1
Déterminer l’expression de la capacité C(x).
4.2 Calculer les capacités minimale et maximale du capteur ainsi que les impédances
correspondantes sous une alimentation sinusoïdale à 10 kHz. On donne :
ε1 = ε0 = 8,85.10−12 F/m, ε2 = 4ε0, S = 2.10−2 m2, e = 5mm et h = 1m.
4.3 Le capteur est monté dans un circuit en pont selon le schéma ci-dessous. Le condensateur
Cv est un condensateur variable dont on règle la valeur à C0 = C(x = 0).
Donner l’expression de la tension différentielle de mesure Vmes en fonction de x, h,
ε1, ε2 et Vg. On donne Vg = 10V.

1
4.4 Montrer que quelle que soit la forme que l’on donne aux deux armatures, par exemple
deux tubes coaxiaux ou une tige et la paroi extérieure de la cuve si elle est métallique, on
obtient un résultat similaire.
4.5 Quel problème majeur peut fausser la mesure ?

Exercice 2
MESURE D’HUMIDITE
Un transducteur est composé d’un capteur résistif d’humidité « HOS201 » dont la résistance
est R, installé en parallèle avec une résistance R’ (voir figure).
La valeur de la résistance du capteur d’humidité HOS 201 a pour équation (pour h ≥ 50%) :

Avec :
A = 6,92.1012 uSI,
B = 21
h : l’humidité relative (%)
La valeur de la résistance R’ est égale à : R’ = 1 MΩ.

Remarque : 50 % d'humidité correspond à h = 0,50.


1. En quelles unités doit on exprimer A ?
2. Quelle est l'expression de la résistance R1, obtenue par la mise en parallèle de la résistance
R' et du capteur d'humidité HOS 201 ?
3. La résistance R1 est maintenant mise dans un Pont de Wheatstone (Voir Figure). Les
résistances R2 et R4 sont égales et valent 10 KΩ.

Quelle est l'expression de la tension entre A et B, notée S, en fonction de R1 , R2 , R3 , R4 et


E ? Démontrer qu’on peut la mettre sous la forme :

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4. Quelle est la condition d'équilibre de ce pont en fonction des quatre résistances ?
5. Quelle est la résistance du capteur, notée R50 à 50 % d'humidité ?
6. En déduire la valeur de la résistance R3 sachant que le pont est à l'équilibre pour cette
condition.
7. Quelle est l'expression de la tension S (S0, S10 et S50), pour les différentes valeurs de la
résistance du capteur R0, R10 et R50 et E ? R0, R10 et R50 étant les valeurs de la résistance
du capteur R à une humidité respective de 0%, 10%
et 50%.
8. Pour différentes valeurs de l’humidité relative h, on a relevé la tension de déséquilibre du
pont S ainsi que la valeur de la résistance R1. (Voir tableau). Utilisez une régression linéaire
par la méthode des moindres carrés pour déduire la valeur de E. Expliciter votre démarche.

Exercice 3
Un amplificateur d'instrumentation est réalisé conformément au schéma de la figure suivante.
On supposera que les trois amplificateurs opérationnels utilisés sont tous idéaux : Gain infini,
impédance d'entrée infinie et résistance de sortie nulle.

1. Justifier pourquoi ce montage fonctionne en régime linéaire.


2. Exprimer le courant i circulant dans la résistance R1 en fonction des tensions d'entrée
sur les amplificateurs A1 (v1) et A2 (v2).

3
3. En déduire les tensions de sortie des amplificateurs A1(vs1) et A2 (vs2) en fonction
des tensions d'entrée et des résistances R1 et R2.
4. En déduire l'expression de la tension de sortie de l'amplificateur A3 (vs) en fonction de
v1 et v2 et des résistances R1, R2, R3, R4. On montrera qu'elle s'écrit sous la forme
vs = K(v2-v1). Préciser l'expression de K.
5. On désire maintenant réaliser un gain K réglable entre 5 et 500. On prend R4 = 2R3 et
on choisit pour R2 la valeur de 75.5 kΩ. Quelles sont les valeurs prises par R1 pour
réaliser ces deux gains ? Montrer alors que la résistance R1 peut être constituée d'une
résistance fixe suivie d'un potentiomètre. Quelle serait la valeur de la résistance fixe si
l'on prend un potentiomètre de 100 kΩ (potentiomètre de résistance allant de 0 à
100kΩ) ?

Exercice 4
Un amplificateur opérationnel réel est caractérisé par un gain qui varie suivant la fréquence. La
relation est

avec A0 = 5.105 et f0=5Hz


On veut réaliser un amplificateur inverseur de gain 52 dB. Quelle sera sa fréquence maximale de
fonctionnement?

Exercice 5 (Thermomètre électronique)

R1 = 1 kΩ, R2 = 12 kΩ, R3 = 650 kΩ, R4 = 895 Ω, R5 = 11 kΩ, VDD = 15 V, Vref = 0,56 V. L’AOP a un
gain A = 100 000 et ses entrées + et − ne consomment pas de courant. Les tensions V1 à V4 sont
référencées par rapport à la masse.
Le thermomètre électronique que nous étudions dans cet exercice est basé sur la lecture de la
tension d’une diode polarisée en directe mais avant le seuil (0 V < VD < VS). Dans ce cas, le
courant de la diode est donné par :

où IS = 10−16 A, k = 1.381×10−23 J K −1 , T (en Kelvin, °K) = T (en Celsius, °C) + 273,15 et q =


1,6×10−19C.
Seule la caractéristique de la diode dépend de la température. L’AOP est utilisé dans sa partie
linéaire (donc non saturé).
1. Sachant que le courant consommé par la diode est négligeable par rapport à celui qui passe
dans les résistances R1 et R2, donner l’expression et la valeur de la tension V1.

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2. Pour simplifier l’exercice, on suppose que le courant qui traverse la diode reste constant avec
la température, ID = 1,157 µA. On a de plus V2 = VD. Donner l’expression et la valeur de la
variation de la tension V2 par rapport à la température :

3. Détermination de la tension V4 en fonction de la température.

3.1. Donner l’expression de V4 en fonction de A et de vd. (0,5 pt) V4 = A v. d

3.2. Déterminer l’expression du courant I en fonction de Vref, R4, vd et V2.

3.3 Donner l’expression du courant I en fonction de V2, vd, R5 et V4

3.4. A partir des questions (3.1) à (3.3), donner l’expression de V4 en fonction de V2, Vref, R4,
R5 et R6. On prendra soins de simplifier les équations en considérant que 1 >>> 1/A. On
vérifiera que pour V2 = 0 on obtient :

3.5. A T = 0°C la tension VD est de 0,518 V. Donner la valeur de V4

3.6. Donner la valeur de V4 à A T = 50°C.