CONDITIONNEURS

Mesure ce qui est mesurable et rend

mesurable ce qui ne peut être mesuré"
(Galilée)

CAPTEURS PASSIFS ET ACTIFS 1

 Introduction

Définition
Rappel : Le conditionneur est l'élément de sortie du capteur qui
transforme les variations du mesurande primaire ou secondaire en
variations électriques exploitables (tension, courant, ….).

Choix du conditionneur
 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (1)

Rappels

La réponse d’un capteur passif à la variation du mesurande ΔX se traduit comme

une variation d’impédance ΔR, ΔL, ΔC.

X Capteur (ou Z
ΔX transducteur) ΔZ

Exemples : Capteurs résistifs : jauges de contraintes, sondes température

métalliques, capteurs de déplacement,

Capteurs capacitifs : microphones, capteurs de déplacement, détecteurs

de proximité,

Capteurs inductifs : capteurs de déplacement, détecteurs de proximité,

 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (2)

Rappels
Nota : Pour obtenir une sortie équivalente à une variation de tension ΔV ou de courant ΔI, il
sera nécessaire d’ajouter un conditionneur de signal.

X Capteur (ou Z V
Conditionneur
ΔX transducteur) ΔZ ΔV
 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (3)

Rappels
Application aux capteurs résistifs : R  f(X)

X = X0 + ΔX R = R0 + ΔR

ΔX ΔR

R0 correspond à la valeur à l’équilibre (à spécifier) et ΔR à la variation consécutive à une

variation du mesurande ΔX.

Nota : En général, le capteur fonctionne en petite variation : ΔR << R0

 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (4)

1.1. Mesure directe 2 fils, 3 fils, 4 fils

Principe de mesure : une source de courant impose la valeur de l’intensité I traversant le

capteur et un voltmètre mesure la tension V à ses bornes.
V
La résistance du capteur R est donnée par : R
I

I Rf
On mesure la tension V suivante :
V  (Rf R Rf )I  (2Rf  R )I
I V R La résistance “mesuréeˮ Rm est donc :

Rf V
Capteur Rm   2Rf  R
I
Conditionneur
Inconvénient : La résistance des conducteurs de liaison Rf s’ajoute à la mesure de R et en
réalité ce montage mesure une résistance effective : Re = R + 2 Rf
 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (5)

1.1. Mesure directe 2 fils, 3 fils, 4 fils

Le montage 4 fils permet de s’affranchir des valeurs des résistances des conducteurs de
liaison Rf.

I Rf
Rf On mesure directement la tension V  RI
I
Iv = 0 A
La résistance “mesuréeˮ Rm est donc :
I V R
V
Rm   R
I
Rf Capteur
Rf

Inconvénient : Ce montage nécessite plus de câbles que le montage 2 fils.

 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (6)

1.1. Mesure directe 2 fils, 3 fils, 4 fils

Le montage 3 fils est un bon compromis (nombre de câbles/résistante de liaision) mais il

nécessite la mesure de deux tensions.

I On mesure la tension V1
Rf
V1  (Rf R Rf )I  (2Rf  R )I
I
On mesure la tension V2
R V2  Rf I
I V1 Iv = 0 A
Rf Capteur
La différence des tensions V2 et V1 nous donne
V2 Rf
V1  V2  (Rf  R )I
La résistance “mesuréeˮ Rm est donc :
Rf
V1  V2
Rm   Rf  R
I

Remarque: on utilise ici un montage différentiel (deux voltmètres)

 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (7)

1.1. Mesure directe 2 fils, 3 fils, 4 fils

Précautions à prendre dans tout les cas : En pratique on fixe I de l’ordre de 1mA pour
éviter l’auto échauffement du capteur.

Exemple : Résistance PT100 (100 W /0°C)

Puissance dissipée par effet Joule : P = R I2
Application numérique : P = 102 (10-3)2 = 10-4 W = 100µW
 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (8)

1.2. Montage potentiométrique simple

Principe de mesure : une source de tension alimente un pont diviseur de tension avec une
résistance fixe R1 et une autre représentant le capteur R.

R1
Le montage suivant nous permet
d’écrire la variation de V :

VCC R
RC = R V Vcc
V R1  R

Capteur
 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (9)

1.2. Montage potentiométrique simple

Nota : L’évolution de V en fonction de R n’est pas linéaire.

V/Vcc=f(R/R1)

1,0
V R x
0,8  
Vcc R1  R 1  x
0,6
V/VCC

0,4
R
0,2 Avec : x 
R1
0,0
0 5 10 15 20
R/R1
 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (10)
Méthodes de linéarisation
1.2. Montage potentiométrique simple
Choix de la valeur de R1

Si on fixe la valeur de la résistance R1 égale à R0, et si R=R0+ΔR on obtient :

R Ro  R
V Vcc  Vcc
Ro  R 2Ro  R

dV Ro  R )  R  Ro
Sensibilité du montage : k  Vcc  Vcc
dR Ro  R 2
Ro  R 2

Nota : Si le capteur travaille en petits signaux (R0>> ΔR ), la réponse du conditionneur est linéaire

dV V Vcc
k  cc V  R  kR
dR R 4R0 4R0
0
 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (11)
Méthodes de linéarisation
1.3. Montage potentiométrique push-pull

Dans ce montage, la résistance fixe R1 est remplacée par un second capteur identique au
premier mais dont la variation est opposée au premier capteur : R’ = R0 - ΔR

R’ Le montage suivant nous permet

d’écrire la variation de V :
R R0  R
V V  V
VCC R  R ' cc R0  R  R0  R cc
V R
R0  R
V Vcc
2R0
Capteur
V V
V  cc  cc R
2 2R0
 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (12)
Méthodes de linéarisation
1.3. Montage potentiométrique push-pull

Ce type de montage est souvent utilisé dans le cas de jauges d’extensométrie identiques
mais subissant des déformations égales en module et de sens opposés.

Jauge 1 / Traction

F F

Jauge 2 / Compression
 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (13)

1.4. Montage en pont d’impédance : Montage quart de pont

Le capteur constitue une branche du pont, ici R2 = R

Méthodes de linéarisation
Le signal de sortie s’écrit de la façon suivante :

V  VAB  VA  VB
VCC R1 R3
V
A B R2
Avec : VA  Vcc
R1  R2
R2 = R R4

R4
Capteur et VB  Vcc
R3  R4
 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (14)
Méthodes de linéarisation

1.4. Montage en pont d’impédance : Montage quart de pont

On obtient alors :

 R2 R4 
V  VA  VB    Vcc
 R1  R2 R3  R4 
VCC R1 R3
Si on considère R2 = R, alors on a
V :
A B
 R R4 
R2 = R R4 V    Vcc
 R1  R R3  R4 

Capteur
 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (15)
Méthodes de linéarisation
1.4. Montage en pont d’impédance : Montage quart de pont

On parle de pont équilibré lorsque V = V0 = 0

Dans ces conditions, on a :

V  V0  0  R(R3  R4 )  R4 (R1  R )  0  RR3  RR4  R1R4  RR4

Ce qui permet de fixer les valeurs de résistance puisque l’on doit avoir RR  R R
3 1 4

Choix pratique : R1 = R2 = R4 = R0, le pont sera à l’équilibre pour la valeur au repos du

capteur R = R0
 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (16)
Méthodes de linéarisation
1.4. Montage en pont d’impédance : Montage quart de pont
On obtient alors l’expression de V :

R 1 R  R0 R V
V (  )Vcc  Vcc  Vcc  cc R si ΔR << R0
R0  R 2 2(R  R0 ) 2(2R0  R ) 4R0

Avantages du montage en pont :

 si R = R0 alors V = 0,
 le signe de V donne le signe du mesurande,
 si R > R0 , V est positif et si R < R0 alors V est négatif.
 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (17)

1.4. Montage en pont d’impédance : Montage push-pull demi-pont

R3

VCC

R4

TU11 : Instrumentation 19
 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (17)

1.4. Montage en pont d’impédance : Montage push-pull demi-pont

Dans ce montage, la résistance fixe R1 est remplacée par un second capteur identique au
premier mais dont la variation est opposée au premier capteur : R’ = R0 - ΔR.
On a alors 2 résistances fixes R3 et R4 et 2 capteurs représentés par R et R’.
On a R2 = R = R0+ΔR et R1 = R’ = R0-ΔR
On a pour signal de sortie :
 R R4 
VCC R3 V  VA  VB    V
R1 = R’  R 'R R  R  cc
 3 4
V
A B En fixant les valeurs de R4 et R3 égales à R0,on
a alors :
R2 = R R4
 R R0 
V  VA  VB    V
 R 'R R  R  cc
Capteur  0 0
 R0  R R0 
soit, V    V
 2R R 0R0  cc
 0
 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (18)
Méthodes de linéarisation
1.4. Montage en pont d’impédance : Montage push-pull demi-pont
On obtient alors l’expression de V :

 R0  R R0   1 R 1  Vcc
V   V    
 Vcc  R
 2R R  R  cc  2 2R 2  2R
 0 0 0  0  0

Avantages du montage push-pull demi-pont :

 La composante continue de V est annulée,

 La variation de V avec ΔR est linéaire.
 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (19)

1.4. Montage potentiométrique avec amplification du signal

Ce conditionneur est utilisé notamment pour les photorésistances (R = f(Φ))

A l’entrée de l’amplificateur
opérationnel, on a :

V 
R
V
R  R1 cc

V 
R2
V
R2  R3 S

Or, on a : V V
Capteur
R R2
donc : Vcc  Vs
R  R1 R2  R3
 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (20)
Méthodes de linéarisation
1.4. Montage potentiométrique avec amplification du signal
R  R3 1
On obtient alors : Vs  2 . Vcc
R2 R
1 1
R

Pour une photorésistance la Conditionneur pour LDR

variation R = f(Φ) 12
est de la forme

Tension de sortie (V)

10 1
Vs  K ( )Vcc
R  ae  b
R1
8 1
R
6

4
R diminue si l’intensité du
2
flux lumineux augmente
0
100 1 000 10 000 100 000 1 000 000
Resistance (ohm)

LDR: Light Dependent Resistor

 2. Conditionneurs pour capteurs actifs (1)

La réponse d’un capteur actif à la variation du mesurande ΔX se traduit par une variation
de tension : ΔV, de courant : ΔI ou de charge électrique ΔQ.

X Capteur (ou V
ΔX transducteur) ΔV

Exemples : Variation de tension : sondes température thermocouple,

Variation d’intensité : photodiode,…

Variation de charge : accéléromètre piézoélectrique

 2. Conditionneurs pour capteurs actifs (2)

Remarque : Pour obtenir une sortie équivalente à une variation de tension ΔV ou de

courant ΔI, en théorie, il n’est pas nécessaire d’ajouter un conditionneur de signal,
cependant pour des questions d’adaptation d’impédance, un conditionneur de signal est
souvent nécessaire au montage.

Les capteurs piézoélectriques requièrent un amplificateur de charge qui transforme la

variation ΔQ en variation ΔV.
 2. Conditionneurs pour capteurs actifs (3)
2.1. Capteurs sources de tension

Exemple : Thermocouple

Schéma électrique équivalent :

i
A
Rs Tension de sortie: vs = v –Rs I
v
Tension de sortie à vide : vs = v
v vs
Impédance de sortie : Rs

B
Capteur
 2. Conditionneurs pour capteurs actifs (4)
2.1. Capteurs sources de tension
Mesure de la tension de sortie : Utilisation d’un voltmètre

i A
Impédance d’entrée du voltmètre : Re
Rs
Re
v vm  v
Tension mesurée : Rs  Re
v Re vm

Re
vm  v  v
Si Rs élevée devant Re : Rs

B
Capteur
 2. Conditionneurs pour capteurs actifs (5)
2.1. Capteurs sources de tension
Utilisation d’un montage adaptateur d’impédance – Amplificateur suiveur

Impédance d’entrée de l’AO : Ze = ∞

i+ = i- = 0

v+ = v-

v+ = v

Tension sortie : v  v
s
Capteur
 2. Conditionneurs pour capteurs actifs (6)
2.1. Capteurs sources de courant

Exemple : Photodiode

Schéma électrique équivalent :

i A
v
Courant de sortie: is  i 
Rs
i is
vs Rs Courant de court circuit : Icc = I

Impédance de sortie : Rs

B
Capteur
 2. Conditionneurs pour capteurs actifs (7)
2.1. Capteurs sources de courant

Mesure du courant de sortie :

i A
Rs
im Courant mesuré: i m  i
Rs  Re
i
vs Rs Rs
Re im  i
Si Rs faible devant Re alors Re

B
Capteur
 2. Conditionneurs pour capteurs actifs (8)
2.1. Capteurs sources de courant

Utilisation d’un montage adaptateur d’impédance – transducteur I-V

R1

1k

LM32411
Rs est court-circuitée
6 V-
-
7 S v  R1i
OUT Tension sortie : s
I 5
+ 4 U1B
Rs V+

0
0 Capteur
 2. Conditionneurs pour capteurs actifs (9)
2.1. Capteurs sources de charge

Exemple : accéléromètre piézoélectrique

Schéma électrique équivalent :

i A

im
q
q Tension sortie : vs 
Cs
vs Cs
Ze

B
Capteur

32
 2. Conditionneurs pour capteurs actifs (10)
2.1. Capteurs sources de charge

Utilisation d’un montage adaptateur d’impédance

LM32411
6 V-
- q
Tension sortie : vs 
7 S C
OUT
q 5
C3 + 4 U2B
V+

0
0 Capteur

33