Filtres électroniques

Introduction
Un filtre est un circuit permettant de sélectionner une bande de fréquence. Il
favorisera donc certaines fréquences au dépend d'autres.
Un filtre est ainsi caractérisé par la bande de fréquence qu'il laissera passer ou
éliminera. Cette bande de fréquence est appelée bande passante . La bande passante est
symbolisée par BP ou LB (pour largeur de bande). Les principaux filtres sont les filtres passe-
bas, les passe-bande, les coupes-bande et les passe-haut.

Les filtres sont caractérises selon leur réponse en fréquence. La variation de l'amplitude en
fonction de la fréquence est le critère le plus important. On peut voir les différents types de
filtres à la figure 1.

a) Passe-bas b) Passe-haut

c) Passe-bande d) Rejet
Fig. 1. Classification des filtres

Les filtres laissent passer ou coupent des fréquences à partir d'une certaine fréquence.
Cette dernière est appelée fréquence de coupure (fc) et est définie comme étant la
fréquence où la puissance de sortie est la demie de la puissance d'entrée (P out = 0.5 Pin).
Cette atténuation correspond à 0.707 de la tension ou du courant d'entrée et, en décibel, à -3
dB. Il est à noter que lorsque nous travaillons avec les filtres actifs, nous n'utilisons que les dB
de tensions. Où: x dB = 20 log10 (Vs/Ve)
Une combinaison de résistances, de condensateurs et/ou de bobines forment un filtre
passif car chacun de ces éléments subit les tensions et courants appliqués. Un filtre actif est un
filtre comportant un élément amplificateur (transistor, OP-Amp, etc.) qui permet donc de
modifier les amplitudes des signaux. Un filtre actif sera donc composé d'éléments dépendant
de la fréquence (C, L ou autres) et d'un amplificateur.

Les avantages et les désavantages d'un filtre actif

Un filtre actif présente plusieurs avantages sur un filtre passif:
1- Les filtres actifs permettent des isolations beaucoup plus élevées grâce à leurs impédances
d'entré élevés.

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Filtres électroniques
2- Les filtres actifs peuvent être réalisés sans bobine. Ceci diminue grandement le coût, le
poids, la dimension, les effets inductifs (élimine donc la nécessité d'avoir des blindages
magnétiques), les défauts causés par la résistance interne de la bobine, les effets de saturation
de noyaux, etc.
3- Les filtres actifs peuvent être facilement inter-reliés en cascade.
4- Les filtres actifs permettent d'amplifier et/ou d'inverser le signal en plus de filtrer.
5- Les filtres actifs peuvent avoir des fréquences centrales et de coupures ajustables sans pour
autant modifier la courbe de réponse du filtre.

Par contre, les filtres actifs possèdent quelques désavantages:

1- La réponse en fréquence est limitée par l'élément amplificateur:
• fréquence minimale : 0,01 à 0,1 Hz (limitée par les condensateurs);
• fréquence maximale: 100 kHz à 1 MHz (limitée par l’amplificateur opérationnel);
2- Les amplificateurs nécessitent un bloc d'alimentation. Si une alimentation n'est pas
disponible, le filtre actif devient beaucoup plus coûteux (filtre actif + bloc d'alimentation).
3- Les amplificateurs peuvent distorsionner ou générer du bruit.
4- Les amplitudes des signaux à filtrer sont limitées par le bloc d'alimentation.
5- Les amplificateurs sont sensibles aux variations de températures.

Les ordres d'un filtre

Un filtre de base peut être composé d'une ou d'une cellule RL. On appelle ce type de filtre un
filtre du premier ordre.
Ces filtres sont caractérisés par une atténuation de 6 dB/octave ou 20 dB/décade à partir de
la fréquence de coupure.
Une octave est l'intervalle de fréquence (F) entre une fréquence et le double (ou la moitié) de cette
fréquence. Ne pas confondre octave et harmonique, qui est le double d'une fréquence.
Une décade est l'intervalle de fréquence ( F) entre une fréquence et une autre fréquence qui est dix fois plus
grande ou 10 fois plus petite que cette fréquence.

Les fréquences de coupure des filtres du premier ordre sont:

Donc, pour une cellule RC, fc = 1 / (2 π RC) et pour une cellule RL, fc = R / (2 π L).

Les fonctions de transfert

Une fonction de transfert est, par définition, une fonction de sortie divisée par une fonction
d'entrée. Pour un filtre actif, la fonction de transfert est toujours exprimée sous la forme de
vsortie / ventrée. Donc, pour des filtres actifs, la fonction de transfert n'est qu'un autre nom
pour exprimer le gain de tension. La fonction de transfert inclut généralement les gains et les
phases des tensions, et ce, en fonction de la fréquence.
Par exemple, la fonction de transfert d'un filtre RC passe-bas est:

Figure 2.

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Filtres électroniques
 Où  = 2F.
Pour des commodités d'écriture, certains auteurs posent j = s. Sachant que = RC, on peut
alors écrire la fonction de transfert sous la forme:

Passe-bas du 1er ordre

Le gain est alors:

Et, exprimé en dB, le gain est:

À partir de cette relation, on peut déduire que plus la fréquence sera faible, plus le gain sera
élevé, donc plus la tension de sortie sera élevée. Ce qui est la caractéristique d'un filtre passe-
bas. A la limite, le gain vs / ve= 1 (ou 0 dB) lorsque f = 0 Hz
Et le déphasage en fonction de la fréquence est:

Le déphasage entre la sortie et l'entrée passera donc de 0o (à 0 Hz) jusqu'à -90o (à f =  Hz).

Figure 3. (Réponse en fréquence d'un filtre passe-bas du premier ordre (RC = 1 msec))
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Filtres électroniques
Diagrammes de Bode
Le diagramme de Bode est une méthode pour tracer rapidement la réponse d'un filtre en
termes de fréquence. Ils sont nommés ainsi à cause du travail fondamental Bode dans les
années 40. Le diagramme de Bode a deux composantes : une partie pour l'amplitude, et l'autre
partie pour la phase.
Le diagramme de Bode est basé sur le décibel (dB). Le décibel est une unité de mesure
logarithmique. On transforme l'amplitude de la fonction de transfert en utilisant l'équation
suivante:
AdB = 20 log10 jH(j!)j (3.38)
Par exemple, un gain de 1 correspond à 0dB.
Un des avantages du décibel est que les gains plus grands que 1 sont positifs (en dB) tandis
que les gains plus petits que 1 (donc une atténuation) sont négatifs. Il est donc facile de savoir
si le système atténue ou amplifie certains signaux.

Exemple électrocardiographie
L'électrocardiographie est l'étude des signaux électriques générés par le cœur. Un
électrocardiogramme est un signal de basse fréquence (quelques hertz) de quelques millivolts
d’amplitude sur lequel se superposent des parasites (en général à 50 Hz, plus des harmoniques
de 50 Hz).
Pour un diagnostic correct, il faudra éliminer ces parasites, c’est à dire amplifier les basses
fréquences et éliminer le 50 Hz et ses harmoniques.
Un électrocardiographe doit être capable de détecter des signaux d'une fréquence d'environ
1Hz (une personne normale aura un battement d'environ 72 battements par minute) et doit
être capable d'éliminer le bruit causé par les appareils qui opèrent à 50 - 60Hz, la fréquence du
réseau électrique.

Fig. 4. Filtre passe-bas (RL série)

Faire le design d'un filtre RL série qui permet de

détecter les fréquences du cœur éliminer le bruit dû
aux appareils électriques. Calculer l'amplitude à 60Hz
pour vérifier la performance du filtre.

Il faudra premièrement choisir une fréquence de coupure pour le filtre. Cette fréquence doit
être entre 1Hz et 60Hz, selon les données du problème. Il ne faut pas que la fréquence choisie
soit trop près de 1Hz, car le signal risquerait d'être un peu atténué. On choisit 10Hz comme
fréquence de coupure. On a donc:

Il reste à déterminer la résistance et l'inductance à utiliser. Il est plus facile de choisir

l'inductance en premier, puisque celles-ci ne sont disponibles qu'à certaines valeurs. Il y a bien
plus de choix pour les résistances.
On prend une valeur commune d'inductance, soit L = 100mH.
La résistance nécessaire sera donc:

On peut calculer l'amplitude à la sortie.

A 1Hz, l'amplitude à la sortie est 0.995 de la valeur de l'entrée. A10Hz, c'est 0.707 (ce qui doit
être la valeur à la fréquence de coupure) et à 60Hz c'est 0.164. Le bruit à 60Hz est atténué
d'un facteur de 6 environ par le filtre.

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Filtres électroniques
Pour mieux comprendre le filtrage voici un exemple détaillé.
Filtres passe-haut du premier ordre

Schéma
Calculs des valeurs du filtre

Pour tracer les caractéristiques de ce filtre,

nous pouvons calculer les différentes valeurs
présentes dans les circuits. Nous utiliserons
les notions de base des circuits RC en régime
alternatif.

Diagrammes vectoriels

Fréquence de coupure
On appelle fréquence de coupure fc, la fréquence pour laquelle XC est égale à R.

Dans ce cas F = 1000Hz. R = 470Ω Xc = 468Ω ;

Aussi UR = 7,08V Uc = 7,057V
Aussi F =1/ ω RC = 1/ 2π RC = 1/ 2x3.14x470x340 nF = 1 000 Hz

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Filtres électroniques
On cherche à analyser le comportement de circuits en termes de fréquence. On analyse donc
les tensions et courants lorsque la fréquence est variable.
Si on fait varier la fréquence d'opération d'un circuit, l'impédance des capacitances et
inductances variera aussi. Il est important de bien comprendre le comportement de ces
éléments lorsque la fréquence varie. On verra qu'un choix judicieux de ces composantes
permettra de créer des circuits ou on peut bloquer ou laisser passer des signaux de certaines
fréquences voulues. On appelle ce genre de circuit un filtre.
En fait, un filtre pratique ne permet pas d'éliminer complètement certaines fréquences: il y a
plutôt une atténuation. Les signaux des fréquences non voulues sont atténués de façon assez
significative.
On se concentre dans ce chapitre sur une analyse des quatre types de filtres : passe-bas, passe-
haut, bande passante, et filtre coupe-bande. On verra aussi une méthode pour tracer la réponse
de ces filtres en fonction de la fréquence, soit le diagramme de Bode.
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Echelle logarithmique
Une échelle linéaire est mal adaptée pour la représentation d'une fréquence, il faut utiliser une
échelle logarithmique. La figure illustre un exemple d’un axe gradué en échelle
logarithmique.
Remarque: On remarque que l'axe est constitué par des sous ensembles de 10 appelés
décades.

Filtrage
Un filtre est un circuit qui ne transmet qu'une bande de fréquences et élimine les autres non
souhaitées. Un filtre est dit passif s'il est constitué par des éléments RLC.
Un filtre est dit actif s'il est constitué par des éléments RLC et fait appel à des étages
amplificateurs.
Un filtre passif ou actif est caractérisé par:
Sa bande passante Bp à -3dB: C'est le domaine de fréquences dans lequel le gain G subit une
atténuation maximale de 3dB.

Son atténuation : C'est la pente du diagramme asymptotique de Bode du gain G

dans le domaine des fréquences éliminées. Sa valeur dépend de la structure du
filtre (ordre du filtre).
Sa fréquence de coupure fc à -3dB : C'est la fréquence qui limite la bande
passante.

Etude des filtres fondamentaux

1 Filtre passe-bas
La forme canonique de la fonction de transfert d'un filtre passe-bas du 1er
ordre est:
T(j)=T0/[1+(j/0)]. Pour ce filtre, on a fc=f0 et Bp=[0,f0].

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Le diagramme de Bode d’une telle fonction de transfert est celui de la figure en
bas.
La figure 4b représente un exemple d’un filtre passe-bas passif et actif.

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